PfSense va mettre par défaut en DHCP l'interface publique.
Par contre pour l'interface privée il va te demande de spécifier une IP statique.

Mon conseil est de mettre deux cartes réseau différentes pour ta VM
Une en NAT pour l'interface publique de pfSense
Une en host-only (réseau hôte) pour la privée.

Par défaut le réseau privé est en 192.168.56.0/24 pour VirtualBox (tu peux le voir avec ifconfig sur l'hôte).
Donc sur ton interface privée dans PfSense il faudra donner une IP comme 192.168.56.30, que tu pourra taper dans le navigateur de ton hôte pour accéder au webui.

En passant, j'utilise pfSense sur un routeur depuis presque 1 an, avec 3 Vlan derrière, du NAT, du filtrage et d'autres fonctions. Donc si tu as des questions n'hésite pas.

J'ai installé "pfSense" sur une machine virtuelle "VirtualBox". Sachant que la machine hôte tourne sous "Ubuntu 12.04", je voudrais connecter la machine cliente et la machine hôte afin de contrôler pfSense depuis mon browser.

Après pas mal de recherches, j'ai compris que j'avais besoin d'établir une connexion "Par pont" entre les deux machines, j'ai suivi pas mal de tutoriels là-dessus mais ça n'a pas abouti.

Comment devrais-je procéder?

Il est à savoir que mon ordinateur est connecté via Wifi à un routeur qui fournit le service DHCP.

Merci beaucoup pour votre aide!