J Puis, dans le bios (il y a parfois (ou tout le temps ?) une option qui privilégie un disque)

Oui, c'est la priorité de démarrage (notée "Boot Priority" dans le Bios). C'est peut-être seulement ça qui est nécessaire, tu as raison de le signaler.

Donc, perso, je vérifierais les cavaliers. Puis, dans le bios (il y a parfois (ou tout le temps ?) une option qui privilégie un disque).

Sauf erreur de ma part, la notion de maitre/esclave ne concerne que les disque IDE pas les SATA.

suis obligée de débrancher physiquement mon DD 2.

Le problème ne vient pas d'une mauvaise installation de Grub. Ce qui te pose problème, c'est que quand le disque DD2 est connecté, le démarrage se fait sur lui alors qu'il faudrait qu'il se fasse sur DD1. C'est un souci de ton ordi et de son Bios. Il est possible que le changement que tu évoques (changer les cavaliers) soit une solution : je t'encourage à l'essayer. Mais si ton Bios est une tête de lard et qu'il continue à démarrer obstinément sur DD2, il existe une solution qui est d'installer un chargeur d'amorçage de Grub dans le MBR du disque DD2. Ce n'est pas glorieux mais c'est pragmatique. Dans ce cas, si ton disque DD2 est vu comme sdb depuis ta session Ubuntu, il suffit de passer la commande suivante dans un terminal :

sudo grub-install /dev/sdb

Bien sûr, s'il est vu comme sda, tu remplaceras /dev/sdb par /dev/sda dans la commande
Cette dernière solution n'est même pas pérenne : en cas de mise à jour de Grub, seul le chargeur d'amorçage du MBR de DD1 sera mis à jour, le chargeur d'amorçage du MBR de DD2 sera inchangé. C'est pour dire que cette solution est à utiliser en dernier recours et qu'il faut privilégier les solutions qui peuvent te permettre de démarrer directement sur DD1 (changement des cavaliers, priorité du démarrage dans le Bios mise sur DD1, utilisation du Boot Menu s'il existe dans ton ordi)