J'ai résolu le dernier petit problème sur Windows XP. J'ai installé les quelques codecs et logiciels indispensables  dans cet environnement. Tout fonctionne dorénavant très bien.
Cette opération commencée le 19 Janvier s'est donc terminée un mois plus tard par un franc succès. Succès que je vous dois à tous. Veuillez trouver ici encore une fois l'expression de mes remerciements profonds pour la patience que vous avez montrée et l'aide efficace que vous m'avez fournie!
Je vais donc clore cette conversation en [Résolu] et ne reviendrai que si j'ai de soucis avec Ubuntu.

Je suis finalement parvenu à installer Windows XP.
Après avoir survolé de nombreux forums sur internet, j’ai étudié de près tous les derniers évènements et je me suis dit que le programme d’installation ne gère pas correctement la clé USB. J’ai pensé cela la toute première fois lorsque j’ai vu ce qui se passe au redémarrage durant la phase 1 de l’installation : le programme semble incapable de repartir sur la clé qui l’a initialisé. Donc j’ai créé un DVD d’installation qui a bien fonctionné. Windows XP est installé.
Bien évidemment l’installation de Windows a cassé le MBR donc j’ai, avec la clé Boot-repair, recréé le MBR correct et dorénavant le menu de Grub2 s’affiche correctement et je peux au choix booter sur Ubuntu ou Windows. Ce boot-repair c’est vraiment super !
Il reste un problème à régler sur Windows mais ça n’est pas urgent.

J’ai modifié les partitions avec gparted et ai attribué une étiquette à certaines partitions pour m’éviter de devoir me rappeler les UUID tels 3b5488eb-074f-4a96-9421-d1b71f251c57 qui est celui de la partition Ubuntu. La partition Ubuntu s’appelle tout simplement UBUNTU, la partition Windows s’appelle WINDOWS, et les deux partitions de données s’appellent DATAU pour Ubuntu et DATAW pour Windows. C’est très pratique ces étiquettes !

J’ai commencé à lire de nombreux documents sur Ubuntu que j’ai récupérés sur internet. J’aime bien le guide de survol que tu m’as passé : j’en suis au chapitre des sauvegardes. Je vais lire ce chapitre attentivement car je veux faire quelques sauvegardes d’ici quelque temps. J’apprends beaucoup de choses rapidement et c’est une agréable sensation que je retrouve avec grand plaisir.

Je vais réfléchir à mon idée d’abandonner un prochain jour Windows pour Ubuntu. Et parallèlement opter pour des programmes libres chaque fois que c’est possible ; depuis quelques années j’ai commencé à éliminer de mes machines un maximum de logiciels payants et les remplacer par des produits libres dont je suis très satisfait, tel Firefox. Pour pouvoir abandonner Windows, il faut que je m’assure que je peux trouver sous Ubuntu l’équivalent des logiciels que j’utilise sous Windows. Je ne suis pas inquiet car j’ai vu que la communauté libre est très active et fournit une grande quantité de logiciels tous excellents et parfois même meilleurs que des produits payants. Je vais par exemple faire quelques essais poussés pour mesurer la compatibilité entre Libre Office et la suite Microsoft Office : mes premiers essais sont très encourageants. J’aimerais me débarrasser de la suite de Microsoft très vite. C’est vrai qu’au départ Ubuntu 12.04 est déjà très bien pourvu en logiciels et que nombre des besoins de base sont couverts : vidéo, audio, traitement de texte, tableur, navigateur Web, etc… C’est excellent ! J’ai même vu des logiciels du monde Ubuntu que je ne connaissais pas sous Windows et qui ont l’air plus qu’intéressants.

Je pense comme toi que le comportement de ce PC est normal.
Tout à fait d'accord, comme déjà dit : le problème est dorénavant avec Windows XP. Je vais donc tenter par ailleurs de résoudre ce problème d'installation.
Et je ne reviendrai sur cette conversation que pour vous dire prochainement (j'espère...) que tout va bien et que j'ai réussi à faire cohabiter Windows XP et Ubuntu sur cette machine.

Encore merci de ton aide précieuse et efficace dans cette installation de Ubuntu !

J'ai dit UN portable au lieu de MON portable car mon expérience est très limitée en ce domaine.
Le seul portable que j'ai réussi à démonter est celui-ci. J'ai tenté de nombreuses fois de démonter un Acer 5738G sans succès. Un ami a essayé sans succès également. Après avoir retiré environ 25 vis, il demeure impossible d'aller plus loin et d'accéder au disque ou au ventilateur (c'est celui-ci que je veux atteindre).
Je ne peux contacter le fournisseur, Asus pour deux raisons : tout d'abord le PC a été acheté en Suisse il y a près de trois ans et je vis dorénavant en France. Ensuite, ce PC n'est plus sous garantie et je sais que dans ce cas, je n'obtiendrai aucune aide.

Merci de ton aide précieuse pour cette installation Ubuntu !

Je suis tout à fait d'accord.

Personnellement (désolé pour Arbiel) j'estime que la machine se comporte normalement. Je suis persuadé que par la fonction multi-boot de la touche ESC au boot on peut booter sur toute unité qui est capable de booter, externe ou interne. Quant à l'installation de Windows, il s'agit d'un problème purement logiciel. Ceci étant si ton fournisseur n'est pas un aigrefin il va rigoler sinon il va te faire payer une étude et éventuellement une pseudo-réparation.

car, sur un portable, il faut démonter un tas de câbles en nappe (disque, clavier)

Je pense que tu aurais dû écrire

J'ai été conduit à retirer le disque interne de portables dont la carte mère était arrivée à bout de souffle. Dans tous les cas, un tournevis cruciforme m'a suffit.

Il n'empêche que moins on tripote le matériel, mieux on se porte.

Mais il faut aussi reconnaître que ton matériel se comporte de manière extrêmement surprenante : ne pas vouloir amorcer à partir d'un support externe sous prétexte que le disque interne ne serait pas initialisé correctement, ne pas vouloir installer Windows, sous prétexte de la raison x ou y.

Cela vaut peut-être la peine d'en référer à ton fournisseur.

Pour ma part, j'arrive à la limite de mes connaissances. Je suis satisfait d'avoir pu t'aider à installer Ubuntu sur ton disque dur, et je vais arrêter de suivre cette conversation à laquelle je ne peux plus rien apporter.

Arbiel

        comme tu as pu t'en douter, je se suis pas du tout partisan de "bricoler" le matériel pour une erreur de logiciel. Normalement la séquence de construction d'un ordinateur est déjà d'assembler la totalité du matériel et ensuite d'installer les logiciels.

     Si ton programme d'installation de XP voit le disque interne, il n'y a pas lieu de le toucher (le disque). Le dernier XP que j'ai installé il y a quelques jours, j'étais rechercher le CD qui date de Mathusalem (2003-2004) qui avait besoin du service pack 1 qui n'est plus distribué par MS et que j'ai retrouvé par ailleurs. Mais ce CD au moins il fonctionne.

     Je ne me souviens plus comment tu as récupéré ton propre XP, mais si tu me donnes la séquence exhaustive, j'ai de quoi tester.

Effectivement il est clair que le problème, dorénavant, est un problème d'installation de Windows XP.
Pourtant le disque est bien détecté par le programme d'installation en mode IDE au lieu de AHCI.
Je vais peut-être tenté de monter le disque en externe. Ca me fait un peu peur de re-démonter ce disque car, sur un portable, il faut démonter un tas de câbles en nappe (disque, clavier) et j'ai peur qu'à un moment ça finisse par casser. Ca a l'air tellement fragile un hard de portable... C'est quand même beaucoup plus facile sur un desktop.

A moins que j'ai loupé qq chose, tu n'avais pas de problème de démarrage, mais un problème avec l'installation de windows, car l'installeur ne voit pas le disque.
Ce qui devrait suffir à te convaincre que ce disque est mal reconnu par ce pc. En tout cas il est hautement improbable que réinstaller grub y change quoi que ce soit !

Je pense que ta meilleur chance de réussir cette installation de windows est de remonter le disque en externe comme tu le suggérais toi même plus haut. Sans garantie que ca fonctionnera en interne. (en dehors de ton problème spéciifique de reconnaissance du disque, windows n'aime pas trop qu'on lui change son contexte matériel)

Oups, pas compris pourquoi le message est parti... Je recommence :

J'ai recrée le MBR à l'aide de boot-repair car une tentative avec la commande grub-install n'a pas fonctionné, elle a été refusée à cause du boot-directory invalide pour lequel j'avais utilisé l'UUID de sda2 mais vu qu'il n'y avait aucun /media de monté, ça n'a pas fonctionné.
Le boot-repair me dit ceci :

"Recommended-Repair
This setting will reinstall the grub2 of sda2 into the MBR of sda.
Additional repair will be performed: unhide-bootmenu-10s   fix-windows-boot

Quantity of real Windows: 1
mount: special device /run does not exist
grub-install (GRUB) 1.99-21ubuntu3.9,grub-install (GRUB) 1.

Reinstall the GRUB of sda2 into the MBR of sda
grub-install /dev/sda: Installation finished. No error reported.
exit code of grub-install /dev/sda:0

chroot /mnt/boot-sav/sda2 update-grub
Generating grub.cfg ...
Found linux image: /boot/vmlinuz-3.2.0-37-generic-pae
Found initrd image: /boot/initrd.img-3.2.0-37-generic-pae
Found linux image: /boot/vmlinuz-3.2.0-29-generic-pae
Found initrd image: /boot/initrd.img-3.2.0-29-generic-pae
Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.bin
Found Windows NT/2000/XP on /dev/sda1
umount: /mnt/boot-sav/sda2/run: not mounted
Unhide GRUB boot menu in sda2/boot/grub/grub.cfg

Boot successfully repaired.

You can now reboot your computer."

Donc on voit ci-dessus que la réparation a été effectuée.
Je reboote donc l’ordinateur : le menu Grub apparaît puis Ubuntu s’initialise !
Je lis dans la réparation recommandée : « Additional repair will be performed: unhide-bootmenu-10s   fix-windows-boot ». Est-ce à dire que je pourrais lancer la phase 2 de l’installation de Windows XP ?

J'ai recrée le MBR à l'aide de boot-repaire car une tentative avec la comm

Suggestions intéressantes. Malheureusement je n'ai plus aucune clé USB disponible: j'en utilise déjà quatre pour cette installation. Mes trois dernières clés USB disponibles sont au format U3 et je ne peux pas les formater.
J'ai eu une idée en survolant des forums sur le Net, et j'ai testé immédiatement cette idée : j'ai modifié dans le BIOS la configuration IDE que j'ai passée de AHCI à IDE. Ainsi j'ai pu voir toutes les partitions et choisi celle qui est réservée à cet usage, correspondant à /dev/sda1. J'ai alors lancé l'installation mais elle se plante après une dizaine de minutes, après formatage et copie de nombreux fichiers, lors du redémarrage de l'ordinateur (fichier manquant ou configuration matérielle incorrecte).
J'ai demandé de l'aide sur un forum sur lequel j'ai récemment obtenu de l'aide sur des problèmes Windows mais mes contacts me disent que je dois contacter des spécialistes Linux. Donc, ils ne savent pas quoi faire.
Je n'ai actuellement plus d'idée. Je vais repartir à la pêche sur le Net en espérant avoir une nouvelle idée...

        Je pense que tu pourrais déjà tester l'install de XP sur une clé USB. L'installation va peut-être se faire. Par contre connaissant MS tu n'auras aucune chance de booter sur cette clé (je peux peut-être me tromper, mais les différents tests que j'ai faits me conforte dans cette hypothèse). A moins que ton XP ait été passablement bricolé.

Je n'ai à convaincre personne et l'explication que je donne, chacun en fait ce qu'il en veut. Ceci étant j'invite les non convaincus à lire: structure du MBR et aussi le paragraphe "Modern boot loaders" de la page principes de boot, juste pour connaître de quoi il en retourne.

     Pour ceux qui sont fâchés avec l'anglais, je leur propose une expérience instructive et pas chère:

- Avec GParted, installer un table de partition sur une clé USB qui par hypothèse a l'unité sdc
- Créer une partition ext3 sur la clé USB, y mettre l'étiquette ou label TESTMBR. A ce stade, le partitionnement de la clé a la même structure que le disque de halt2010 avait au moment de l'"incident", à savoir les partitions sont vides.
- Tester éventuellement le boot sur cette clé
-  Lister le MBR de cette clé USB avec la commande:

sudo dd if=/dev/sdc bs=512 count=1 | hexdump -C

- Faire la même chose avec /dev/sda:  sudo dd if=/dev/sda bs=512 count=1 | hexdump -C  ceci pour voir que les deux MBR sont "légèrement" différents
- Copier sur /media/TESTMBR le répertoire /boot d'un quelconque Ubuntu (ou même un Ubuntu entier pour être plus crédible)
- Installer GRUB sur la clé USB avec: sudo grub-install --boot-directory=/media/TESTMBR/boot  /dev/sdc
- Relister le MBR de cette clé (voir plus haut).  Qu'y a-t-il de changé ?
- Si un Ubuntu a été copié, tester le boot.
     
     A un certain stade, Ubuntu va se planter (les fichiers systèmes n'ont pas été mis à jour) mais le boot aura été fait

Comme convenu, j'ai donc tenté une installation de Windows XP.
Mais ça ne peut se faire car le programme ne voit pas le disque interne ! Il ne voit que la clé USB d'installation et me propose d'installer Windows XP dessus. C'est un comble ! Je me demande comment ce programme fonctionne; il me semble que même si je ne boote pas sur le disque interne, il devrait tout de même le voir. Après tout, une installation se fait en partant d'une clé ou d'un CD-ROM, ce qui n'interdit bien sûr pas d'accéder au disque dur, c'est même indispensable.
J'avais testé cette clé d'installation hier matin et le programme voyait bien toutes les partitions du disque. Mais avec une différence notable : hier matin, le disque était connecté en externe sur une prise USB, pas en interne !
Cela signifie probablement que je vais devoir démonter une nouvelle fois ce disque et le connecter comme disque externe avant de tenter à nouveau l'installation.
Je ne vois pas ce que je pourrais tenter à part cette manipulation grossière.
Des suggestions ?