urxvt -e sh -c "cd ~/dossier ; sh"

devrait te donner les résultats attendus (en remplaçant sh par le shell de ton choix, bash, zsh, ksh ou autres)

L'option -e lance une commande et ferme le terminal une fois la commande terminée (ne pas indiquer l'option -e est en fait équivalent à passer -e le_shell_par_défaut). Ici, la commande demandée sera un shell, qui lui-même appliquera la commande demandée et se terminera. La commande en question est de changer de répertoire et de lancer un nouveau shell, qui se trouvera dans le répertoire demandé et dans lequel tu pourras travailler.

Il y a probablement une solution plus simple (et plus propre), mais au moins, celle-ci a l'air de marcher.

urxvt -e 'cd ~/dossier'

Le problème est que la fenêtre se referme immédiatement.
J'ai essayé différentes choses :

-e 'cd ~/dossier;bash -'
-e bash -c cd ~/dossier

... etc
Mais rien à faire. Le problème est le même avec xterm, rxvt...
La seule méthode que j'ai trouvé est de créer un script, d'y mettre la commande et de l'exécuter avec -e, mais c'est pas très pratique.
Quelqu'un aurait-il une meilleure solution ?
Merci