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nombre réponses : 25

#0 -1 »  Installation d'une librairie » Le 17/10/2013, à 08:59

nira83
Réponses : 1

Bonjour,

Dans le cadre de mon travail, je dois utiliser un télémètre (URG- 04LX) présent sur un robot.

Dans un premier temps j'avais developpé mon projet sur un PC Linux ou le driver de ce télémètre était déjà installé. Actuellement, je dois transporter ce projet sur un nouveau PC Linux et donc réinstaller la plus part de mes drivers.

Mais je bloque sur ce driver : http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07sca … index.html

J'ai suivi la démarche : http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07sca … ge_section

*Téléchargement du zip
*Decompression du fichier
*Se deplacer dans le dossier
*Configuration et compilation
*Et le MakeInstall

La configuration et la compilation ont l'air de bien se dérouler :

Terminal a écrit :

toto@toto-RTAI:~/Téléchargements/urg-0.8.18$ ./configure && make
checking for a BSD-compatible install... /usr/bin/install -c
checking whether build environment is sane... yes
checking for a thread-safe mkdir -p... /bin/mkdir -p
checking for gawk... no
checking for mawk... mawk
checking whether make sets $(MAKE)... yes
checking for g++... g++
checking whether the C++ compiler works... yes
checking for C++ compiler default output file name... a.out
checking for suffix of executables...
checking whether we are cross compiling... no
checking for suffix of object files... o
checking whether we are using the GNU C++ compiler... yes
checking whether g++ accepts -g... yes
checking for style of include used by make... GNU
checking dependency style of g++... gcc3
checking for gcc... gcc
checking whether we are using the GNU C compiler... yes
checking whether gcc accepts -g... yes
checking for gcc option to accept ISO C89... none needed
checking dependency style of gcc... gcc3
checking build system type... i686-pc-linux-gnu
checking host system type... i686-pc-linux-gnu
checking how to print strings... printf
checking for a sed that does not truncate output... /bin/sed
checking for grep that handles long lines and -e... /bin/grep
checking for egrep... /bin/grep -E
checking for fgrep... /bin/grep -F
checking for ld used by gcc... /usr/bin/ld
checking if the linker (/usr/bin/ld) is GNU ld... yes
checking for BSD- or MS-compatible name lister (nm)... /usr/bin/nm -B
checking the name lister (/usr/bin/nm -B) interface... BSD nm
checking whether ln -s works... yes
checking the maximum length of command line arguments... 1572864
checking whether the shell understands some XSI constructs... yes
checking whether the shell understands "+="... yes
checking how to convert i686-pc-linux-gnu file names to i686-pc-linux-gnu format... func_convert_file_noop
checking how to convert i686-pc-linux-gnu file names to toolchain format... func_convert_file_noop
checking for /usr/bin/ld option to reload object files... -r
checking for objdump... objdump
checking how to recognize dependent libraries... pass_all
checking for dlltool... no
checking how to associate runtime and link libraries... printf %s\n
checking for ar... ar
checking for archiver @FILE support... @
checking for strip... strip
checking for ranlib... ranlib
checking command to parse /usr/bin/nm -B output from gcc object... ok
checking for sysroot... no
checking for mt... mt
checking if mt is a manifest tool... no
checking how to run the C preprocessor... gcc -E
checking for ANSI C header files... yes
checking for sys/types.h... yes
checking for sys/stat.h... yes
checking for stdlib.h... yes
checking for string.h... yes
checking for memory.h... yes
checking for strings.h... yes
checking for inttypes.h... yes
checking for stdint.h... yes
checking for unistd.h... yes
checking for dlfcn.h... yes
checking for objdir... .libs
checking if gcc supports -fno-rtti -fno-exceptions... no
checking for gcc option to produce PIC... -fPIC -DPIC
checking if gcc PIC flag -fPIC -DPIC works... yes
checking if gcc static flag -static works... yes
checking if gcc supports -c -o file.o... yes
checking if gcc supports -c -o file.o... (cached) yes
checking whether the gcc linker (/usr/bin/ld) supports shared libraries... yes
checking whether -lc should be explicitly linked in... no
checking dynamic linker characteristics... GNU/Linux ld.so
checking how to hardcode library paths into programs... immediate
checking whether stripping libraries is possible... yes
checking if libtool supports shared libraries... yes
checking whether to build shared libraries... yes
checking whether to build static libraries... yes
checking how to run the C++ preprocessor... g++ -E
checking for ld used by g++... /usr/bin/ld
checking if the linker (/usr/bin/ld) is GNU ld... yes
checking whether the g++ linker (/usr/bin/ld) supports shared libraries... yes
checking for g++ option to produce PIC... -fPIC -DPIC
checking if g++ PIC flag -fPIC -DPIC works... yes
checking if g++ static flag -static works... yes
checking if g++ supports -c -o file.o... yes
checking if g++ supports -c -o file.o... (cached) yes
checking whether the g++ linker (/usr/bin/ld) supports shared libraries... yes
checking dynamic linker characteristics... (cached) GNU/Linux ld.so
checking how to hardcode library paths into programs... immediate
checking how to run the C preprocessor... gcc -E
checking whether ln -s works... yes
checking whether make sets $(MAKE)... (cached) yes
checking for ranlib... (cached) ranlib
checking for sdl-config... no
checking for SDL - version >= 1.2.4... no
*** The sdl-config script installed by SDL could not be found
*** If SDL was installed in PREFIX, make sure PREFIX/bin is in
*** your path, or set the SDL_CONFIG environment variable to the
*** full path to sdl-config.
configure: WARNING: *** SDL 1.2.4 or higher is not found!
checking for SDLNet_Init in -lSDL_net... no
configure: WARNING: *** SDL_net not found! ***
checking for cos in -lm... yes
checking for dirent.h that defines DIR... yes
checking for library containing opendir... none required
checking for ANSI C header files... (cached) yes
checking fcntl.h usability... yes
checking fcntl.h presence... yes
checking for fcntl.h... yes
checking stddef.h usability... yes
checking stddef.h presence... yes
checking for stddef.h... yes
checking for stdlib.h... (cached) yes
checking for string.h... (cached) yes
checking sys/time.h usability... yes
checking sys/time.h presence... yes
checking for sys/time.h... yes
checking termios.h usability... yes
checking termios.h presence... yes
checking for termios.h... yes
checking for unistd.h... (cached) yes
checking for stdbool.h that conforms to C99... yes
checking for _Bool... yes
checking for an ANSI C-conforming const... yes
checking for size_t... yes
checking whether time.h and sys/time.h may both be included... yes
checking whether closedir returns void... no
checking for stdlib.h... (cached) yes
checking for GNU libc compatible malloc... yes
checking sys/select.h usability... yes
checking sys/select.h presence... yes
checking for sys/select.h... yes
checking sys/socket.h usability... yes
checking sys/socket.h presence... yes
checking for sys/socket.h... yes
checking types of arguments for select... int,fd_set *,struct timeval *
checking whether strerror_r is declared... yes
checking for strerror_r... yes
checking whether strerror_r returns char *... no
checking for vprintf... yes
checking for _doprnt... no
checking whether lstat correctly handles trailing slash... yes
checking whether stat accepts an empty string... no
checking for atexit... yes
checking for floor... yes
checking for gettimeofday... yes
checking for memmove... yes
checking for select... yes
checking for strerror... yes
checking for strrchr... yes
checking for strtol... yes
checking for strstr... yes
configure: creating ./config.status
config.status: creating Makefile
config.status: creating include/Makefile
config.status: creating include/c/Makefile
config.status: creating include/cpp/Makefile
config.status: creating src/Makefile
config.status: creating src/c/Makefile
config.status: creating src/c/system/Makefile
config.status: creating src/c/connection/Makefile
config.status: creating src/c/urg/Makefile
config.status: creating src/cpp/Makefile
config.status: creating src/cpp/system/Makefile
config.status: creating src/cpp/common/Makefile
config.status: creating src/cpp/connection/Makefile
config.status: creating src/cpp/connection/sdl/Makefile
config.status: creating src/cpp/coordinate/Makefile
config.status: creating src/cpp/geometry/Makefile
config.status: creating src/cpp/urg/Makefile
config.status: creating src/cpp/monitor/Makefile
config.status: creating samples/Makefile
config.status: creating samples/c/Makefile
config.status: creating samples/cpp/Makefile
config.status: creating samples/scip_samples/Makefile
config.status: creating samples/cpp_ethernet/Makefile
config.status: creating urg-config
config.status: creating c_urg-config
config.status: creating config.h
config.status: config.h is unchanged
config.status: executing depfiles commands
config.status: executing libtool commands
config.status: executing default commands
make  all-recursive
make[1]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »
Making all in include
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
Making all in c
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/c »
make[3]: Rien à faire pour « all ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/c »
Making all in cpp
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/cpp »
make[3]: Rien à faire pour « all ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/cpp »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
make[3]: Rien à faire pour « all-am ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
Making all in src
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
Making all in c
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
Making all in connection
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/connection »
make[4]: Rien à faire pour « all ».
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/connection »
Making all in system
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/system »
make[4]: Rien à faire pour « all ».
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/system »
Making all in urg
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/urg »
make[4]: Rien à faire pour « all ».
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/urg »
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[4]: Rien à faire pour « all-am ».
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
make[3]: Rien à faire pour « all-am ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
Making all in samples
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
Making all in c
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples/c »
make[3]: Rien à faire pour « all ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples/c »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[3]: Rien à faire pour « all-am ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »
make[1]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »
toto@toto-RTAI:~/Téléchargements/urg-0.8.18$

Ensuite, je lance le make install :

Terminal a écrit :

toto@toto-RTAI:~/Téléchargements/urg-0.8.18$ sudo make install
Making install in include
make[1]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
Making install in c
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/c »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/c »
make[3]: Rien à faire pour « install-exec-am ».
/bin/mkdir -p '/usr/local/include/c_urg'
/usr/bin/install -c -m 644 urg_ctrl.h urg_t.h urg_parameter_t.h serial_ctrl.h serial_utils.h serial_t.h serial_t_lin.h serial_t_win.h detect_os.h urg_delay.h math_utils.h urg_ticks.h ring_buffer.h '/usr/local/include/c_urg'
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/c »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/c »
Making install in cpp
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/cpp »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/cpp »
make[3]: Rien à faire pour « install-exec-am ».
/bin/mkdir -p '/usr/local/include/urg'
/usr/bin/install -c -m 644 RangeSensor.h CaptureSettings.h RangeSensorParameter.h UrgDevice.h UrgCtrl.h RangeCaptureMode.h UrgUsbCom.h UrgUtils.h RingBuffer.h split.h Connection.h SerialDevice.h ConnectionUtils.h FindComPorts.h isUsingComDriver.h IsUsbCom.h TcpipSocket.h Position.h Angle.h Point.h DetectOS.h Thread.h Lock.h LockGuard.h Semaphore.h ticks.h delay.h ConditionVariable.h MathUtils.h log_printf.h Coordinate.h MonitorDataHandler.h MonitorModeManager.h MonitorEventScheduler.h DeviceIpManager.h LogNameHolder.h mConnection.h mUrgDevice.h UrgServer.h DeviceServer.h '/usr/local/include/urg'
/usr/bin/install -c -m 644 findUrgPorts.h '/usr/local/include/urg'
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/cpp »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/cpp »
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
make[3]: Rien à faire pour « install-exec-am ».
make[3]: Rien à faire pour « install-data-am ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
make[1]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
Making install in src
make[1]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
Making install in c
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
Making install in connection
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/connection »
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/connection »
/bin/mkdir -p '/usr/local/lib'
/bin/bash ../../../libtool   --mode=install /usr/bin/install -c   libc_urg_connection.la '/usr/local/lib'
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg_connection.so.0.0.0 /usr/local/lib/libc_urg_connection.so.0.0.0
libtool: install: (cd /usr/local/lib && { ln -s -f libc_urg_connection.so.0.0.0 libc_urg_connection.so.0 || { rm -f libc_urg_connection.so.0 && ln -s libc_urg_connection.so.0.0.0 libc_urg_connection.so.0; }; })
libtool: install: (cd /usr/local/lib && { ln -s -f libc_urg_connection.so.0.0.0 libc_urg_connection.so || { rm -f libc_urg_connection.so && ln -s libc_urg_connection.so.0.0.0 libc_urg_connection.so; }; })
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg_connection.lai /usr/local/lib/libc_urg_connection.la
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg_connection.a /usr/local/lib/libc_urg_connection.a
libtool: install: chmod 644 /usr/local/lib/libc_urg_connection.a
libtool: install: ranlib /usr/local/lib/libc_urg_connection.a
libtool: finish: PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/X11R6/bin:/sbin" ldconfig -n /usr/local/lib
----------------------------------------------------------------------
Libraries have been installed in:
   /usr/local/lib

If you ever happen to want to link against installed libraries
in a given directory, LIBDIR, you must either use libtool, and
specify the full pathname of the library, or use the `-LLIBDIR'
flag during linking and do at least one of the following:
   - add LIBDIR to the `LD_LIBRARY_PATH' environment variable
     during execution
   - add LIBDIR to the `LD_RUN_PATH' environment variable
     during linking
   - use the `-Wl,-rpath -Wl,LIBDIR' linker flag
   - have your system administrator add LIBDIR to `/etc/ld.so.conf'

See any operating system documentation about shared libraries for
more information, such as the ld(1) and ld.so(8) manual pages.
----------------------------------------------------------------------
/bin/mkdir -p '/usr/local/include/c_urg'
/usr/bin/install -c -m 644 serial_ctrl.h serial_utils.h serial_t.h serial_t_lin.h serial_t_win.h ring_buffer.h '/usr/local/include/c_urg'
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/connection »
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/connection »
Making install in system
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/system »
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/system »
/bin/mkdir -p '/usr/local/lib'
/bin/bash ../../../libtool   --mode=install /usr/bin/install -c   libc_urg_system.la '/usr/local/lib'
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg_system.so.0.0.0 /usr/local/lib/libc_urg_system.so.0.0.0
libtool: install: (cd /usr/local/lib && { ln -s -f libc_urg_system.so.0.0.0 libc_urg_system.so.0 || { rm -f libc_urg_system.so.0 && ln -s libc_urg_system.so.0.0.0 libc_urg_system.so.0; }; })
libtool: install: (cd /usr/local/lib && { ln -s -f libc_urg_system.so.0.0.0 libc_urg_system.so || { rm -f libc_urg_system.so && ln -s libc_urg_system.so.0.0.0 libc_urg_system.so; }; })
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg_system.lai /usr/local/lib/libc_urg_system.la
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg_system.a /usr/local/lib/libc_urg_system.a
libtool: install: chmod 644 /usr/local/lib/libc_urg_system.a
libtool: install: ranlib /usr/local/lib/libc_urg_system.a
libtool: finish: PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/X11R6/bin:/sbin" ldconfig -n /usr/local/lib
----------------------------------------------------------------------
Libraries have been installed in:
   /usr/local/lib

If you ever happen to want to link against installed libraries
in a given directory, LIBDIR, you must either use libtool, and
specify the full pathname of the library, or use the `-LLIBDIR'
flag during linking and do at least one of the following:
   - add LIBDIR to the `LD_LIBRARY_PATH' environment variable
     during execution
   - add LIBDIR to the `LD_RUN_PATH' environment variable
     during linking
   - use the `-Wl,-rpath -Wl,LIBDIR' linker flag
   - have your system administrator add LIBDIR to `/etc/ld.so.conf'

See any operating system documentation about shared libraries for
more information, such as the ld(1) and ld.so(8) manual pages.
----------------------------------------------------------------------
/bin/mkdir -p '/usr/local/include/c_urg'
/usr/bin/install -c -m 644 detect_os.h urg_delay.h math_utils.h urg_ticks.h '/usr/local/include/c_urg'
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/system »
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/system »
Making install in urg
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/urg »
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/urg »
/bin/mkdir -p '/usr/local/lib'
/bin/bash ../../../libtool   --mode=install /usr/bin/install -c   libc_urg.la '/usr/local/lib'
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg.so.0.0.0 /usr/local/lib/libc_urg.so.0.0.0
libtool: install: (cd /usr/local/lib && { ln -s -f libc_urg.so.0.0.0 libc_urg.so.0 || { rm -f libc_urg.so.0 && ln -s libc_urg.so.0.0.0 libc_urg.so.0; }; })
libtool: install: (cd /usr/local/lib && { ln -s -f libc_urg.so.0.0.0 libc_urg.so || { rm -f libc_urg.so && ln -s libc_urg.so.0.0.0 libc_urg.so; }; })
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg.lai /usr/local/lib/libc_urg.la
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg.a /usr/local/lib/libc_urg.a
libtool: install: chmod 644 /usr/local/lib/libc_urg.a
libtool: install: ranlib /usr/local/lib/libc_urg.a
libtool: finish: PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/X11R6/bin:/sbin" ldconfig -n /usr/local/lib
----------------------------------------------------------------------
Libraries have been installed in:
   /usr/local/lib

If you ever happen to want to link against installed libraries
in a given directory, LIBDIR, you must either use libtool, and
specify the full pathname of the library, or use the `-LLIBDIR'
flag during linking and do at least one of the following:
   - add LIBDIR to the `LD_LIBRARY_PATH' environment variable
     during execution
   - add LIBDIR to the `LD_RUN_PATH' environment variable
     during linking
   - use the `-Wl,-rpath -Wl,LIBDIR' linker flag
   - have your system administrator add LIBDIR to `/etc/ld.so.conf'

See any operating system documentation about shared libraries for
more information, such as the ld(1) and ld.so(8) manual pages.
----------------------------------------------------------------------
/bin/mkdir -p '/usr/local/include/c_urg'
/usr/bin/install -c -m 644 urg_ctrl.h urg_t.h urg_parameter_t.h '/usr/local/include/c_urg'
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/urg »
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/urg »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[4]: Rien à faire pour « install-exec-am ».
make[4]: Rien à faire pour « install-data-am ».
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
make[3]: Rien à faire pour « install-exec-am ».
make[3]: Rien à faire pour « install-data-am ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
make[1]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
Making install in samples
make[1]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
Making install in c
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples/c »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples/c »
make[3]: Rien à faire pour « install-exec-am ».
make[3]: Rien à faire pour « install-data-am ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples/c »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples/c »
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[3]: Rien à faire pour « install-exec-am ».
make[3]: Rien à faire pour « install-data-am ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[1]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[1]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »
/bin/mkdir -p '/usr/local/bin'
/usr/bin/install -c urg-config c_urg-config '/usr/local/bin'
make[2]: Rien à faire pour « install-data-am ».
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »
make[1]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »

Et a partir de la , normalement, je suis censé pouvoir communiquer avec mon télémètre. Malheureusement rien n'y fait. J'ai essayé en plus d'installer la SDL et BOOST, mais sans aucun changement au niveau de la fonctionnalité de mon driver.

Je travail sur un linux RTAI, l'ancien PC était aussi sous RTAI.

Si vous une piste pour m'aider, je suis preneur !

Cordialement.

#1 Re : -1 »  MultiSystem, Créez votre LiveUSB MultiBoot simplement! » Le 31/05/2011, à 13:02

nira83
Réponses : 2566

Salut Frafra!
Je t'avais envoyé un mail pour demander si il était possible de mettre Windows sur Multisystem...
C'est Window Trust 3 que j'essaie de mettre mais impossible.
Y'a il une version de Window qui passe sur Multisystem? big_smile
Je suis actuellement sous Fedora au boulot.
Comment faire pour lancer Multisystem à partir des sources?

#2 Re : -1 »  L'impression 3D » Le 26/05/2011, à 09:51

nira83
Réponses : 19

Parce qu’elles créent des objets en les construisant couche après couche, les imprimantes 3D peuvent créer des objets contenant des pièces internes et mobiles. Au lieu de devoir imprimer des pièces distinctes et de les assembler par quelqu’un, une imprimante 3D peut imprimer l’objet déjà assemblé. Bien entendu, une imprimante 3D peut aussi imprimer des pièces distinctes ou de rechange. En fait, certaines imprimantes 3D peuvent imprimer un grand nombre de leurs propres pièces de rechange, leur permettant ainsi de se répliquer ou s’auto-reproduire.

ça me fait penser aux replicateurs  dans Stargate SG1... et ça me met pas en confiance.

mouais. les machines sont toujours trop chères. Par contre, je vois pas spécialement l'utilité de ces imprimantes pour les particuliers

Il y a 20 ans , on avait pas de téléphone portable. On n'en voyait pas l'utilité. Et aujourd'hui? ...
Pareillement , Les ordinateurs étaient réservés à une élite , mais aujourd'hui même ma grand mère à un PC.

Dans quelques années on pourra imprimer tout et n'importe quoi , c'est sur que ça plaira pas à Tefal et Ikea x')

Wait and see.

#3 Re : -1 »  Perte des raccourcis , et Conky » Le 21/05/2011, à 13:43

nira83
Réponses : 4

Bonjour,
Quelqu'un a rencontre ce problème depuis ces derniers jours??

#4 Re : -1 »  Passage a Natty 11.04 : Compiz a des fuites mémoires ? » Le 26/05/2011, à 09:06

nira83
Réponses : 21

OS livré en version stable ?

Faux! la version "stable" est la version LTS, si on peut dire... Actuellement sous la 11.04 nous sommes tous beta testeur. plus ou moins.
Enfin on est pas vraiment en version stable, quoi .

#5 Re : -1 »  Problème Wifi qui ne détécte plus rien. » Le 27/05/2011, à 13:45

nira83
Réponses : 67

Essai un boot en liveCD savoir si la ça remarche.

#6 -1 »  Virtualisation avec VirtualBox et Problème réseau » Le 08/06/2011, à 10:51

nira83
Réponses : 1

Bonjour,
Pour la soutenance de mon stage j'ai décidé de faire des essais de mes applications en temps réel. Ces essais sont des échanges entre deux machines de paquets ethernet. Malheureusement je n'arrive pas à trouver la machine virtuelle sur le réseau virtuel.
J'ai essayé les différents types de connexion : NAT , bridge....
Mais celle qui est censé marcher, c'est à dire le pont ( bridge ) ne se connecte pas.
Je suis sous LTS 10.04 et utilise la virtualbox 4.0

j'ai cherché sur internet sans succés. Enfin j'ai trouvé des solutions mais pour des versions antérieurs. Apparement depuis la 3.0, il n'y juste qu'à paramétré la carte reseau en pont. Malheureusement ça ne marche pas .
Quelqu'un a t il une solution à proposer?

#7 -1 »  [Resolu] Probleme d'affichage d'environnement » Le 07/06/2011, à 08:18

nira83
Réponses : 5

Bonjour,
Ce weekend j'ai passé mon vieux PC sous la Ubuntu LTS. Tout marchait nickel. Voulant supprimer des paquets inutiles, j'ai enlevé Empathy et Évolution.
J'ai ensuite installé multisystem, unetbootin, prelink , preload. Ensuite j'ai éteins l'ordinateur de façon habituelle.
Depuis je n'ai plus aucun environnement de bureau.
Quand l'ordinateur démarre, il se log automatiquement et puis plus rien :
- Le fond d'écran reste celui du démarrage >> Le fond d'écran Ubuntu avec les petits points qui représentes le chargement
- Un terminale s'ouvre en haut à gauche
- La souris existe mais ne permet que de sélectionner le terminale
- Pas de barre en haut ni en bas.
- nm-applet & co... ne se lancent pas.
- Quand la souris est sur le terminal, elle est normal. Quand elle est sur le fond d'écran, c'est une croix.


Quand je lance nautilus dans un terminal, je récupère mon fond d'écran :
- En fichier caché il y a deux fichiers d'érreurs :

xsession-errors a écrit :

/etc/gdm/Xsession: Beginning session setup...
Setting IM through im-switch for locale=fr_FR.
Start IM through /etc/X11/xinit/xinput.d/all_ALL linked to /etc/X11/xinit/xinput.d/default.

xsession-error.old a écrit :

/etc/gdm/Xsession: Beginning session setup...
Setting IM through im-switch for locale=fr_FR.
Start IM through /etc/X11/xinit/xinput.d/all_ALL linked to /etc/X11/xinit/xinput.d/default.
xterm:  fatal IO error 11 (Ressource temporairement non disponible) or KillClient on X server ":0.0"

Quand je lance métacity dans un terminal, je récupère la bordure des fenêtres ,mais après ça plante.
J'ai essayé de supprimer .gnome-2 mais ça n'a pas influé sur le problème.
Je possède un CD de l'installation donc vraiment en dernier recours je reinstalle tout.
Mais si quelqu'un a une solution, je suis preneur!
Merci pour votre aide big_smile

#8 Re : -1 »  [Resolu] Probleme d'affichage d'environnement » Le 07/06/2011, à 08:50

nira83
Réponses : 5

Hop!
Merci de ta réponse.
Quand j'essaie de supprimer ubuntu-desktop j'obtiens ce message d'erreur :

sudo apt-get --purge remove ubuntu-desktop
Lesture des listes paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances
Lecture des informations d'état... Fait
Le paquet ubuntu-desktop n'est pas installé et ne peut donc pas être supprimé

Le problème viendrai de là?
Je n'ai pas accés à internet avec le PC la. Je suis sur un autre Linux , au travail. Est ce que je peux reinstaller les paquets manquants avec le LiveCD?

#9 Re : -1 »  [Resolu] Probleme d'affichage d'environnement » Le 07/06/2011, à 09:59

nira83
Réponses : 5

Haha , Merci pour les informations ^^
Mais :

Nira a écrit :

Je n'ai pas accès à internet avec le PC la

Donc j'ai essayé de voir si je pouvais par liveCD. Et je n'ai pas l'impression.

Bon en tous cas , j'ai l'impression que la suppression d'Évolution à provoquer la suppréssion d'Ubuntu_desktop. Saloperie de dépendance , ça m'apprendra x')
Je testerai en rentrant chez moi.

Merci pour ton aide! Je te tiens au courant si ça marche , ce soir.

#10 Re : -1 »  [Resolu] Probleme d'affichage d'environnement » Le 08/06/2011, à 09:10

nira83
Réponses : 5

Hey!
Nickel c'etait bien Ubuntu-desktop qui a été supprimer!

#11 Re : -1 »  reinstaler win xp via usb sur un eeepc » Le 01/06/2011, à 10:17

nira83
Réponses : 2

On peut installer Window Xp sur une clef USB par Unetbootin?Oo depuis quand?
Tu as procédé comment?

#12 Re : -1 »  Devrais-je passer à Ubuntu ? Votre avis » Le 27/05/2011, à 13:36

nira83
Réponses : 10

- chauffera t-il moins ?

Si l'installation se déroule bien et que tout est bien reconnu, ça devrai le faire.
As tu essayé de nettoyer ton PC portable? ça pourrai suffire déjà.
Il existe aussi des tablettes ventilateurs pour poser le PC portable dessus. ça se branche par USB et ça refroidit très bien bien. De plus ça offre 4 ports USB en plus.

- aura t-il un meilleur rendement niveau puissance qu'avec Seven ?

Normalement oui, mais on en revient a ce que j'ai dis précédemment...Il faut espérer que le matériel est parfaitement détecté.
a titre d'exemple voila les performance actuel mon linux , en étant sur internet avec Mozzila firefox et Thunderbird ouvert :


  PID USER      PR  NI  VIRT  RES  SHR S %CPU %MEM    TIME+  COMMAND            
 1445 root      20   0 51444  14m 7992 S  4.6  3.1   3:59.69 Xorg               
 2398 wilfried  20   0 47612  12m 9664 R  4.0  2.6   0:00.56 gnome-terminal     
 2037 wilfried  20   0  265m  93m  24m S  1.3 20.0   7:23.12 firefox            
   26 root      20   0     0    0    0 S  0.3  0.0   0:00.21 ata/1              
 2420 wilfried  20   0  2584 1096  836 R  0.3  0.2   0:00.09 top                
    1 root      20   0  2048  648  584 S  0.0  0.1   0:01.34 init

En tous cas , c'est un système énormément plus stable.
Je te conseil de télécharger la version LTS d'Ubuntu , de l'essayer dans un premier temps en liveCD , t'aura pas énormément de performance , mais tu pourra déjà voir si le wifi est bien détecté. et te faire les dents.
Fais toi les dents sur la donc aussi wink
http://doc.ubuntu-fr.org/debutant

j'étais sous Vista à une époque et je suis passé à Linux...un gain de fraicheur (l)

Par contre , si tu aime jouer à des jeux, ils ne sont pas tous compatibles. Fais très attention. Mais normalement , pour un usage Traitement de texte/internet/Discution/film/musique Linux est parfait , Ubuntu est nickel.

#13 Re : -1 »  800Mhz + 256Mo » Le 27/05/2011, à 13:28

nira83
Réponses : 3

ArchLinux ?
CrunchBang?
ToutouLinux?
Slitaz?

#14 -1 »  Aie aie Microsoft! » Le 27/05/2011, à 11:31

nira83
Réponses : 3

Bonjour,
En lisant l'actualité du jour je suis tombé sur ce poste :

http://www.20minutes.fr/article/731370/ … ve-ballmer

ça a pas vraiment de rapport direct avec le monde libre , voir c'est totalement opposé mais ça filera peut etre un coup de pouce à Linux!

#15 Re : -1 »  Unity: Raccourcis Super+W ? - Suppression de lanceurs "défauts" » Le 26/05/2011, à 09:24

nira83
Réponses : 5

Le raccourci Super + w ( voir http://doc.ubuntu-fr.org/unity 4.1 RaccourcisClavier ) qui permet d'afficher toutes les fenêtres et tous les bureaux ne fonctionne pas chez moi.

J'ai eu ce problème chez moi ,  essaie avec "Super + z" c'est la touche w en qwerty.

#16 Re : -1 »  Votre avis sur magnifiques PC... » Le 24/05/2011, à 19:02

nira83
Réponses : 9

et sur ça :

   

Version                                           AIDA32 v3.93
    Auteur                                            tamas.miklos@aida32.hu
    Site web                                          http://www.aida32.hu
    Type de rapport                                   Générateur de rapports
    Ordinateur                                        ARMADA
    Générateur                                        armada
    Système d'exploitation                            Microsoft Windows XP Professional 5.1.2600 (WinXP Retail)
    Date                                              1980-01-04
    Heure                                             00:08


--------[ Résumé ]------------------------------------------------------------------------------------------------------

    Ordinateur:
      Système d'exploitation                            Microsoft Windows XP Professional
      Service Pack du système                           Service Pack 3
      Internet Explorer                                 6.0.2900.5512
      Nom du système                                    ARMADA
      Nom d'utilisateur                                 armada
      Domaine de connexion                              ARMADA

    Carte mère:
      Type de processeur                                Mobile Intel Celeron II, 550 MHz (5.5 x 100)
      Nom de la carte mère                              Compaq Armada E500
      Chipset de la carte mère                          Intel 82440BX/ZX
      Mémoire système                                   64 Mo  (PC100 SDRAM)
      Type de BIOS                                      Compaq (11/30/99)
      Port de communication                             Port de communication (COM1)
      Port de communication                             Port imprimante ECP (LPT1)

    Moniteur:
      Carte vidéo                                       ATI RAGE Mobility (COMPAQ)  (8 Mo)
      Accélérateur 3D                                   ATI Rage P/M Mobility

    Multimédia:
      Carte audio                                       ESS Technology ES1970 Canyon3D / ES1978 Maestro-2E Sound Card

    Stockage:
      Lecteur de disquettes                             Lecteur de disquettes
      Disque dur                                        IBM-DJSA-205  (5 Go, 4200 RPM, Ultra-ATA/66)
      Disque dur                                        Kingston DataTraveler II USB Device
      Lecteur optique                                   COMPAQ CD-224E  (24x CD-ROM)

    Partitions:
      C: (NTFS)                                         4769 Mo (3521 Mo libre)

    Entrée:
      Clavier                                           Clavier standard 101/102 touches ou clavier Microsoft Natural Keyboard PS/2
      Souris                                            Souris compatible PS/2

    Réseau:
      Adresse IP principale                             127.0.0.1
      Adresse MAC principale                            00-00-00-00-00-00
      Modem                                             Lucent Win Modem

    Périphériques:
      Périphérique USB                                  Périphérique de stockage de masse USB

On peut en faire un petit truc?x')

#17 Re : -1 »  Différence Ubuntu et LUbuntu [Résolu] » Le 23/05/2011, à 14:17

nira83
Réponses : 13

Lubuntu, c'est Ubuntu avec une interface graphique différente. Plus ou moins. Sinon ça^ne s'appellerait pas Lubuntu ^^
En gros....Tu prends un CD d'ubuntu , Tu l'installe, tu supprime gnome et tous ces dépendances (et maintenant Unity aussi) et ensuite tu installe des logiciels equivalent mais moins gourmand ( openbox...) c'est moins beau, c'est plus leger , c'est vachement plus configurable pour peu qu'on aime la bidouille.

Je me sers de mon portable pour lire des vidéos, des musiques, naviguer sur internet, graver des dvd.

Tu pourra faire tout ça.
Je l'ai installé sur le vieux PC portable de ma belle-mère et elle en est ravi.

#18 Re : -1 »  Différence Ubuntu et LUbuntu [Résolu] » Le 23/05/2011, à 14:26

nira83
Réponses : 13
Régis a écrit :

Edit: Grillé par nira wink ... et NON... Openbox n'est pas "moche", il est "nu" (nuance...) Non mais! lol

héhé , Ne me fais pas dire ce que je n'ai pas dis :

Nira a écrit :

c'est moins beau, c'est plus léger , c'est vachement plus configurable pour peu qu'on aime la bidouille.

C'est moins beau ne veut pas dire c'est moche . Nuance tongue
De plus , je précise qu'il est vachement configurable et c'est la tout son intérêt!

@CaptainFlamme :
Test le en LiveCD ou en LiveUSB , pour te faire ton opinion.

#19 Re : -1 »  [Natty] Sortie Video » Le 22/05/2011, à 22:37

nira83
Réponses : 7

Salut ,
Désolé du temps de réponse, je n'avais plus tenté de me connecté à ma télé.
Voila ce que renvoit xrandr :

xrandr: Failed to get size of gamma for output default
Screen 0: minimum 320 x 175, current 1280 x 800, maximum 1280 x 800
default connected 1280x800+0+0 0mm x 0mm
   1280x800       50.0* 
   1024x768       51.0     52.0  
   960x540        53.0  
   840x525        54.0  
   832x624        55.0  
   800x600        56.0     57.0     58.0     59.0     60.0  
   800x512        61.0  
   720x450        62.0  
   720x400        63.0  
   700x525        64.0  
   680x384        65.0     66.0  
   640x512        67.0     68.0  
   640x480        69.0     70.0     71.0     72.0     73.0  
   640x400        74.0  
   640x350        75.0  
   576x432        76.0     77.0     78.0     79.0     80.0     81.0  
   512x384        82.0     83.0     84.0     85.0     86.0  
   416x312        87.0  
   400x300        88.0     89.0     90.0     91.0     92.0  
   360x200        93.0  
   320x240        94.0     95.0     96.0     97.0  
   320x200        98.0  
   320x175        99.0

#20 Re : -1 »  Configuration d'Unity : une communauté et un outil » Le 20/05/2011, à 10:57

nira83
Réponses : 1

Salut,
J'ai survolé les pages.
Petit rappel : C'est un forum francophone , peux te résumer ce que ça représente?

En tous cas , belle initiative de la part de ces personnes!

#21 Re : -1 »  Ou trouver la version Ubuntu Netbook Edition » Le 20/05/2011, à 10:24

nira83
Réponses : 1

Depuis la derniere version , que ce soit pour le bureau ou pour netbook, c'est la même édition :
http://www.ubuntu-fr.org/telechargement

Si je me trompe pas...Enfin ça demande confirmation.

#22 Re : -1 »  [résolu] Script pour exécuter une commande à intervalles réguliers » Le 20/05/2011, à 08:23

nira83
Réponses : 6

Méthode brutale :

#!/bin/bash
for i in `seq 1 1 100000`;
do
    ls >> toto
    sleep 2
done

C'est pas trés propre mais ça lance à intervalle régulier.

#23 Re : -1 »  [résolu] Script pour exécuter une commande à intervalles réguliers » Le 20/05/2011, à 08:43

nira83
Réponses : 6

Halala!
Ton problème est donc résolu!
Un petit [ Resolu ] dans ton titre ne mange pas de pain wink

#24 Re : -1 »  Informations sudo » Le 19/05/2011, à 13:07

nira83
Réponses : 2

Je pense que tu pourrais trouvé ton bonheur dans la documentation du site et sur les liens externes :


ou là

el_profesor a écrit :

Lorsqu’on lance sudo pour certaines commandes il nous demande le mot de passe et pour d'autres il nous le demande pas.

Quand il te demande pas le mot de passe , c'est que tu as utilisé sudo juste avant et que l'on juge pas utile de le réentrer.