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#1 Le 17/10/2013, à 09:59

nira83

Installation d'une librairie

Bonjour,

Dans le cadre de mon travail, je dois utiliser un télémètre (URG- 04LX) présent sur un robot.

Dans un premier temps j'avais developpé mon projet sur un PC Linux ou le driver de ce télémètre était déjà installé. Actuellement, je dois transporter ce projet sur un nouveau PC Linux et donc réinstaller la plus part de mes drivers.

Mais je bloque sur ce driver : http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07sca … index.html

J'ai suivi la démarche : http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07sca … ge_section

*Téléchargement du zip
*Decompression du fichier
*Se deplacer dans le dossier
*Configuration et compilation
*Et le MakeInstall

La configuration et la compilation ont l'air de bien se dérouler :

Terminal a écrit :

toto@toto-RTAI:~/Téléchargements/urg-0.8.18$ ./configure && make
checking for a BSD-compatible install... /usr/bin/install -c
checking whether build environment is sane... yes
checking for a thread-safe mkdir -p... /bin/mkdir -p
checking for gawk... no
checking for mawk... mawk
checking whether make sets $(MAKE)... yes
checking for g++... g++
checking whether the C++ compiler works... yes
checking for C++ compiler default output file name... a.out
checking for suffix of executables...
checking whether we are cross compiling... no
checking for suffix of object files... o
checking whether we are using the GNU C++ compiler... yes
checking whether g++ accepts -g... yes
checking for style of include used by make... GNU
checking dependency style of g++... gcc3
checking for gcc... gcc
checking whether we are using the GNU C compiler... yes
checking whether gcc accepts -g... yes
checking for gcc option to accept ISO C89... none needed
checking dependency style of gcc... gcc3
checking build system type... i686-pc-linux-gnu
checking host system type... i686-pc-linux-gnu
checking how to print strings... printf
checking for a sed that does not truncate output... /bin/sed
checking for grep that handles long lines and -e... /bin/grep
checking for egrep... /bin/grep -E
checking for fgrep... /bin/grep -F
checking for ld used by gcc... /usr/bin/ld
checking if the linker (/usr/bin/ld) is GNU ld... yes
checking for BSD- or MS-compatible name lister (nm)... /usr/bin/nm -B
checking the name lister (/usr/bin/nm -B) interface... BSD nm
checking whether ln -s works... yes
checking the maximum length of command line arguments... 1572864
checking whether the shell understands some XSI constructs... yes
checking whether the shell understands "+="... yes
checking how to convert i686-pc-linux-gnu file names to i686-pc-linux-gnu format... func_convert_file_noop
checking how to convert i686-pc-linux-gnu file names to toolchain format... func_convert_file_noop
checking for /usr/bin/ld option to reload object files... -r
checking for objdump... objdump
checking how to recognize dependent libraries... pass_all
checking for dlltool... no
checking how to associate runtime and link libraries... printf %s\n
checking for ar... ar
checking for archiver @FILE support... @
checking for strip... strip
checking for ranlib... ranlib
checking command to parse /usr/bin/nm -B output from gcc object... ok
checking for sysroot... no
checking for mt... mt
checking if mt is a manifest tool... no
checking how to run the C preprocessor... gcc -E
checking for ANSI C header files... yes
checking for sys/types.h... yes
checking for sys/stat.h... yes
checking for stdlib.h... yes
checking for string.h... yes
checking for memory.h... yes
checking for strings.h... yes
checking for inttypes.h... yes
checking for stdint.h... yes
checking for unistd.h... yes
checking for dlfcn.h... yes
checking for objdir... .libs
checking if gcc supports -fno-rtti -fno-exceptions... no
checking for gcc option to produce PIC... -fPIC -DPIC
checking if gcc PIC flag -fPIC -DPIC works... yes
checking if gcc static flag -static works... yes
checking if gcc supports -c -o file.o... yes
checking if gcc supports -c -o file.o... (cached) yes
checking whether the gcc linker (/usr/bin/ld) supports shared libraries... yes
checking whether -lc should be explicitly linked in... no
checking dynamic linker characteristics... GNU/Linux ld.so
checking how to hardcode library paths into programs... immediate
checking whether stripping libraries is possible... yes
checking if libtool supports shared libraries... yes
checking whether to build shared libraries... yes
checking whether to build static libraries... yes
checking how to run the C++ preprocessor... g++ -E
checking for ld used by g++... /usr/bin/ld
checking if the linker (/usr/bin/ld) is GNU ld... yes
checking whether the g++ linker (/usr/bin/ld) supports shared libraries... yes
checking for g++ option to produce PIC... -fPIC -DPIC
checking if g++ PIC flag -fPIC -DPIC works... yes
checking if g++ static flag -static works... yes
checking if g++ supports -c -o file.o... yes
checking if g++ supports -c -o file.o... (cached) yes
checking whether the g++ linker (/usr/bin/ld) supports shared libraries... yes
checking dynamic linker characteristics... (cached) GNU/Linux ld.so
checking how to hardcode library paths into programs... immediate
checking how to run the C preprocessor... gcc -E
checking whether ln -s works... yes
checking whether make sets $(MAKE)... (cached) yes
checking for ranlib... (cached) ranlib
checking for sdl-config... no
checking for SDL - version >= 1.2.4... no
*** The sdl-config script installed by SDL could not be found
*** If SDL was installed in PREFIX, make sure PREFIX/bin is in
*** your path, or set the SDL_CONFIG environment variable to the
*** full path to sdl-config.
configure: WARNING: *** SDL 1.2.4 or higher is not found!
checking for SDLNet_Init in -lSDL_net... no
configure: WARNING: *** SDL_net not found! ***
checking for cos in -lm... yes
checking for dirent.h that defines DIR... yes
checking for library containing opendir... none required
checking for ANSI C header files... (cached) yes
checking fcntl.h usability... yes
checking fcntl.h presence... yes
checking for fcntl.h... yes
checking stddef.h usability... yes
checking stddef.h presence... yes
checking for stddef.h... yes
checking for stdlib.h... (cached) yes
checking for string.h... (cached) yes
checking sys/time.h usability... yes
checking sys/time.h presence... yes
checking for sys/time.h... yes
checking termios.h usability... yes
checking termios.h presence... yes
checking for termios.h... yes
checking for unistd.h... (cached) yes
checking for stdbool.h that conforms to C99... yes
checking for _Bool... yes
checking for an ANSI C-conforming const... yes
checking for size_t... yes
checking whether time.h and sys/time.h may both be included... yes
checking whether closedir returns void... no
checking for stdlib.h... (cached) yes
checking for GNU libc compatible malloc... yes
checking sys/select.h usability... yes
checking sys/select.h presence... yes
checking for sys/select.h... yes
checking sys/socket.h usability... yes
checking sys/socket.h presence... yes
checking for sys/socket.h... yes
checking types of arguments for select... int,fd_set *,struct timeval *
checking whether strerror_r is declared... yes
checking for strerror_r... yes
checking whether strerror_r returns char *... no
checking for vprintf... yes
checking for _doprnt... no
checking whether lstat correctly handles trailing slash... yes
checking whether stat accepts an empty string... no
checking for atexit... yes
checking for floor... yes
checking for gettimeofday... yes
checking for memmove... yes
checking for select... yes
checking for strerror... yes
checking for strrchr... yes
checking for strtol... yes
checking for strstr... yes
configure: creating ./config.status
config.status: creating Makefile
config.status: creating include/Makefile
config.status: creating include/c/Makefile
config.status: creating include/cpp/Makefile
config.status: creating src/Makefile
config.status: creating src/c/Makefile
config.status: creating src/c/system/Makefile
config.status: creating src/c/connection/Makefile
config.status: creating src/c/urg/Makefile
config.status: creating src/cpp/Makefile
config.status: creating src/cpp/system/Makefile
config.status: creating src/cpp/common/Makefile
config.status: creating src/cpp/connection/Makefile
config.status: creating src/cpp/connection/sdl/Makefile
config.status: creating src/cpp/coordinate/Makefile
config.status: creating src/cpp/geometry/Makefile
config.status: creating src/cpp/urg/Makefile
config.status: creating src/cpp/monitor/Makefile
config.status: creating samples/Makefile
config.status: creating samples/c/Makefile
config.status: creating samples/cpp/Makefile
config.status: creating samples/scip_samples/Makefile
config.status: creating samples/cpp_ethernet/Makefile
config.status: creating urg-config
config.status: creating c_urg-config
config.status: creating config.h
config.status: config.h is unchanged
config.status: executing depfiles commands
config.status: executing libtool commands
config.status: executing default commands
make  all-recursive
make[1]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »
Making all in include
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
Making all in c
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/c »
make[3]: Rien à faire pour « all ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/c »
Making all in cpp
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/cpp »
make[3]: Rien à faire pour « all ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/cpp »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
make[3]: Rien à faire pour « all-am ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
Making all in src
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
Making all in c
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
Making all in connection
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/connection »
make[4]: Rien à faire pour « all ».
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/connection »
Making all in system
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/system »
make[4]: Rien à faire pour « all ».
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/system »
Making all in urg
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/urg »
make[4]: Rien à faire pour « all ».
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/urg »
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[4]: Rien à faire pour « all-am ».
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
make[3]: Rien à faire pour « all-am ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
Making all in samples
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
Making all in c
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples/c »
make[3]: Rien à faire pour « all ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples/c »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[3]: Rien à faire pour « all-am ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »
make[1]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »
toto@toto-RTAI:~/Téléchargements/urg-0.8.18$

Ensuite, je lance le make install :

Terminal a écrit :

toto@toto-RTAI:~/Téléchargements/urg-0.8.18$ sudo make install
Making install in include
make[1]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
Making install in c
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/c »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/c »
make[3]: Rien à faire pour « install-exec-am ».
/bin/mkdir -p '/usr/local/include/c_urg'
/usr/bin/install -c -m 644 urg_ctrl.h urg_t.h urg_parameter_t.h serial_ctrl.h serial_utils.h serial_t.h serial_t_lin.h serial_t_win.h detect_os.h urg_delay.h math_utils.h urg_ticks.h ring_buffer.h '/usr/local/include/c_urg'
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/c »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/c »
Making install in cpp
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/cpp »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/cpp »
make[3]: Rien à faire pour « install-exec-am ».
/bin/mkdir -p '/usr/local/include/urg'
/usr/bin/install -c -m 644 RangeSensor.h CaptureSettings.h RangeSensorParameter.h UrgDevice.h UrgCtrl.h RangeCaptureMode.h UrgUsbCom.h UrgUtils.h RingBuffer.h split.h Connection.h SerialDevice.h ConnectionUtils.h FindComPorts.h isUsingComDriver.h IsUsbCom.h TcpipSocket.h Position.h Angle.h Point.h DetectOS.h Thread.h Lock.h LockGuard.h Semaphore.h ticks.h delay.h ConditionVariable.h MathUtils.h log_printf.h Coordinate.h MonitorDataHandler.h MonitorModeManager.h MonitorEventScheduler.h DeviceIpManager.h LogNameHolder.h mConnection.h mUrgDevice.h UrgServer.h DeviceServer.h '/usr/local/include/urg'
/usr/bin/install -c -m 644 findUrgPorts.h '/usr/local/include/urg'
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/cpp »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include/cpp »
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
make[3]: Rien à faire pour « install-exec-am ».
make[3]: Rien à faire pour « install-data-am ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
make[1]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/include »
Making install in src
make[1]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
Making install in c
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
Making install in connection
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/connection »
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/connection »
/bin/mkdir -p '/usr/local/lib'
/bin/bash ../../../libtool   --mode=install /usr/bin/install -c   libc_urg_connection.la '/usr/local/lib'
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg_connection.so.0.0.0 /usr/local/lib/libc_urg_connection.so.0.0.0
libtool: install: (cd /usr/local/lib && { ln -s -f libc_urg_connection.so.0.0.0 libc_urg_connection.so.0 || { rm -f libc_urg_connection.so.0 && ln -s libc_urg_connection.so.0.0.0 libc_urg_connection.so.0; }; })
libtool: install: (cd /usr/local/lib && { ln -s -f libc_urg_connection.so.0.0.0 libc_urg_connection.so || { rm -f libc_urg_connection.so && ln -s libc_urg_connection.so.0.0.0 libc_urg_connection.so; }; })
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg_connection.lai /usr/local/lib/libc_urg_connection.la
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg_connection.a /usr/local/lib/libc_urg_connection.a
libtool: install: chmod 644 /usr/local/lib/libc_urg_connection.a
libtool: install: ranlib /usr/local/lib/libc_urg_connection.a
libtool: finish: PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/X11R6/bin:/sbin" ldconfig -n /usr/local/lib
----------------------------------------------------------------------
Libraries have been installed in:
   /usr/local/lib

If you ever happen to want to link against installed libraries
in a given directory, LIBDIR, you must either use libtool, and
specify the full pathname of the library, or use the `-LLIBDIR'
flag during linking and do at least one of the following:
   - add LIBDIR to the `LD_LIBRARY_PATH' environment variable
     during execution
   - add LIBDIR to the `LD_RUN_PATH' environment variable
     during linking
   - use the `-Wl,-rpath -Wl,LIBDIR' linker flag
   - have your system administrator add LIBDIR to `/etc/ld.so.conf'

See any operating system documentation about shared libraries for
more information, such as the ld(1) and ld.so(8) manual pages.
----------------------------------------------------------------------
/bin/mkdir -p '/usr/local/include/c_urg'
/usr/bin/install -c -m 644 serial_ctrl.h serial_utils.h serial_t.h serial_t_lin.h serial_t_win.h ring_buffer.h '/usr/local/include/c_urg'
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/connection »
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/connection »
Making install in system
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/system »
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/system »
/bin/mkdir -p '/usr/local/lib'
/bin/bash ../../../libtool   --mode=install /usr/bin/install -c   libc_urg_system.la '/usr/local/lib'
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg_system.so.0.0.0 /usr/local/lib/libc_urg_system.so.0.0.0
libtool: install: (cd /usr/local/lib && { ln -s -f libc_urg_system.so.0.0.0 libc_urg_system.so.0 || { rm -f libc_urg_system.so.0 && ln -s libc_urg_system.so.0.0.0 libc_urg_system.so.0; }; })
libtool: install: (cd /usr/local/lib && { ln -s -f libc_urg_system.so.0.0.0 libc_urg_system.so || { rm -f libc_urg_system.so && ln -s libc_urg_system.so.0.0.0 libc_urg_system.so; }; })
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg_system.lai /usr/local/lib/libc_urg_system.la
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg_system.a /usr/local/lib/libc_urg_system.a
libtool: install: chmod 644 /usr/local/lib/libc_urg_system.a
libtool: install: ranlib /usr/local/lib/libc_urg_system.a
libtool: finish: PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/X11R6/bin:/sbin" ldconfig -n /usr/local/lib
----------------------------------------------------------------------
Libraries have been installed in:
   /usr/local/lib

If you ever happen to want to link against installed libraries
in a given directory, LIBDIR, you must either use libtool, and
specify the full pathname of the library, or use the `-LLIBDIR'
flag during linking and do at least one of the following:
   - add LIBDIR to the `LD_LIBRARY_PATH' environment variable
     during execution
   - add LIBDIR to the `LD_RUN_PATH' environment variable
     during linking
   - use the `-Wl,-rpath -Wl,LIBDIR' linker flag
   - have your system administrator add LIBDIR to `/etc/ld.so.conf'

See any operating system documentation about shared libraries for
more information, such as the ld(1) and ld.so(8) manual pages.
----------------------------------------------------------------------
/bin/mkdir -p '/usr/local/include/c_urg'
/usr/bin/install -c -m 644 detect_os.h urg_delay.h math_utils.h urg_ticks.h '/usr/local/include/c_urg'
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/system »
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/system »
Making install in urg
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/urg »
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/urg »
/bin/mkdir -p '/usr/local/lib'
/bin/bash ../../../libtool   --mode=install /usr/bin/install -c   libc_urg.la '/usr/local/lib'
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg.so.0.0.0 /usr/local/lib/libc_urg.so.0.0.0
libtool: install: (cd /usr/local/lib && { ln -s -f libc_urg.so.0.0.0 libc_urg.so.0 || { rm -f libc_urg.so.0 && ln -s libc_urg.so.0.0.0 libc_urg.so.0; }; })
libtool: install: (cd /usr/local/lib && { ln -s -f libc_urg.so.0.0.0 libc_urg.so || { rm -f libc_urg.so && ln -s libc_urg.so.0.0.0 libc_urg.so; }; })
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg.lai /usr/local/lib/libc_urg.la
libtool: install: /usr/bin/install -c .libs/libc_urg.a /usr/local/lib/libc_urg.a
libtool: install: chmod 644 /usr/local/lib/libc_urg.a
libtool: install: ranlib /usr/local/lib/libc_urg.a
libtool: finish: PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/X11R6/bin:/sbin" ldconfig -n /usr/local/lib
----------------------------------------------------------------------
Libraries have been installed in:
   /usr/local/lib

If you ever happen to want to link against installed libraries
in a given directory, LIBDIR, you must either use libtool, and
specify the full pathname of the library, or use the `-LLIBDIR'
flag during linking and do at least one of the following:
   - add LIBDIR to the `LD_LIBRARY_PATH' environment variable
     during execution
   - add LIBDIR to the `LD_RUN_PATH' environment variable
     during linking
   - use the `-Wl,-rpath -Wl,LIBDIR' linker flag
   - have your system administrator add LIBDIR to `/etc/ld.so.conf'

See any operating system documentation about shared libraries for
more information, such as the ld(1) and ld.so(8) manual pages.
----------------------------------------------------------------------
/bin/mkdir -p '/usr/local/include/c_urg'
/usr/bin/install -c -m 644 urg_ctrl.h urg_t.h urg_parameter_t.h '/usr/local/include/c_urg'
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/urg »
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c/urg »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[4]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[4]: Rien à faire pour « install-exec-am ».
make[4]: Rien à faire pour « install-data-am ».
make[4]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src/c »
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
make[3]: Rien à faire pour « install-exec-am ».
make[3]: Rien à faire pour « install-data-am ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
make[1]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/src »
Making install in samples
make[1]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
Making install in c
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples/c »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples/c »
make[3]: Rien à faire pour « install-exec-am ».
make[3]: Rien à faire pour « install-data-am ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples/c »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples/c »
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[3]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[3]: Rien à faire pour « install-exec-am ».
make[3]: Rien à faire pour « install-data-am ».
make[3]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[1]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18/samples »
make[1]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »
/bin/mkdir -p '/usr/local/bin'
/usr/bin/install -c urg-config c_urg-config '/usr/local/bin'
make[2]: Rien à faire pour « install-data-am ».
make[2]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »
make[1]: quittant le répertoire « /home/toto/Téléchargements/urg-0.8.18 »

Et a partir de la , normalement, je suis censé pouvoir communiquer avec mon télémètre. Malheureusement rien n'y fait. J'ai essayé en plus d'installer la SDL et BOOST, mais sans aucun changement au niveau de la fonctionnalité de mon driver.

Je travail sur un linux RTAI, l'ancien PC était aussi sous RTAI.

Si vous une piste pour m'aider, je suis preneur !

Cordialement.

Dernière modification par nira83 (Le 17/10/2013, à 11:20)

Hors ligne

#2 Le 20/10/2013, à 13:52

temps

Re : Installation d'une librairie

Il manque des dépendances.
La clef est donnée par le P.C. en écrivant :
Rien à faire pour « install-data-am ».
Il faut faire une recherche sur les forum de tux, (ubuntu, debian, ...) pour trouver la solution qui est aussi souvent dans sourceforge.
En ce moment je suis dans une de mes périodes des tests depuis la disparition de medibuntu aussi je change en moyenne une fois par jour d'O.S. ou de configuration et c'est en faisant comme ça que je trouve les solutions.

Vérifier aussi :
have your system administrator add LIBDIR to `/etc/ld.so.conf'
comme c'est demandé

Cordialement

Dernière modification par temps (Le 20/10/2013, à 13:54)


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