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pfebreakbot

Reproduction 3D LIDAR

Bonjour !

Nous sommes une équipe de 5 personnes, et notre projet se nomme Breakbot.

Notre objectif est de construire un système qui permet d'obtenir une cartographie 3D d'un espace intérieur. Ce système sera contrôlé par la robotique OS ROS, qui nous permet d'obtenir une solution modulaire et facilement implémentable sur un autre robot. Notre solution effectuera la détection de son espace en restant immobile. L'idée est de déterminer les dimensions physiques d'un espace fixe. La précision de nos résultats dépendent du nombre de pas que notre système fera dans cet espace. Plus nous prendrons de mesures, plus les calculs prendront du temps, cependant nous nous limiterons a 3 minutes maximum, afin que l'utilisateur ne trouve pas le temps trop long. Il nous faut choisir les composants matériels qui nous fourniront une précision satisfaisante par rapport à ce que nous souhaitons.
Notre solution va former une structure ressemblant à un petit fixe tourelle capable de diriger le laser dans un espace à trois dimensions. Elle doit être stable, pour éviter les perturbations causées par les mesures les mouvements du moteur. Nous le ferons aussi petit que possible, de sorte qu'il est facilement réalisable sur un autre système.

Nous utilisons ce matériel: 23HS41-1804S, moteur taille Nema bipolaire étape-par-étape 23, l'actionneur tourne à 180 degrés, le RB-Hit-87 HS-485HB, régulateur de tension abaisseur D15V70F5S3 un RaspberryPi et LIDAR.

Notre structure est imprimée par une imprimante 3D, pour qu'elle corresponde exactement à ce que nous voulons.

Nous avons choisi la licence LGPL, car nous utilisons une bibliothèque sous cette licence, et parce que nous souhaitons une licence suffisamment ouverte pour que tout le monde puisse profiter de nos recherches. Par ailleurs, nous sommes actuellement en plein développement, nous finirons autour de début février.

Si vous avez des commentaires sur la façon dont nous faisons ou suggestions, tout est bienvenue :-)

Je vous remercie

Dernière modification par pfebreakbot (Le 18/01/2016, à 11:17)

pingouinux

Re : Reproduction 3D LIDAR

Bonjour,
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