Nao, premier robot humanoïde français : tourne sous GNU/Linux ! ;-)

c-cube · Le 27/07/2006, à 12:19

Tout est dans le titre !

Voir ici le site officiel de la société française qui l'a conçu et le commercialisera l'année prochaine :

Il s'agit donc d'un robot de 55 cm, véritable concentré de technologie, auquel on pourra apprendre à faire un tas de choses intéressantes.

Bien plus fort qu'un Aibo, le fameux toutou robot japonais, Nao sera basé sur une plate-forme Linux et le langage de programation Urbi.

Voir ici pour la page officielle du langage Urbi :

http://www.urbiforge.com

Edit : Oups !!! J'ai posté cette info dans le forum général par erreur ! M'apprendra à aller trop vite.
Si un modo passe par là, cette info va bien sûr dans le café. Désolé pour le boulot de déplacement.

Dernière modification par c-cube (Le 10/12/2011, à 17:06)

bapoumba · Le 27/07/2006, à 14:11

Déplacé

jpaul · Le 27/07/2006, à 14:42

Magnifique à en pleurer

J'espère que ça coutera pas la peau du cul

Avec ca contenant Linux et du Wifi, en bidouillant un peu (déport de serveur X), ca fait un PC-Robot, l'ami du geek

http://www.vieartificielle.com/article/ … p?id=01112
Le projet Nao, qui a débuté en 2005 vise à mettre à disposition du grand public un robot humanoïde disposant de fonctions mécaniques, électroniques et cognitives dignes des prototypes de recherche pour un prix abordable.

Dernière modification par jpaul (Le 27/07/2006, à 14:45)

jpaul · Le 27/07/2006, à 14:58

Suis je le seul à trouver cette initiative magnifique?

Markand · Le 27/07/2006, à 15:16

On dirait bien

Dernière modification par Mandrake (Le 27/07/2006, à 15:16)

c-cube · Le 27/07/2006, à 16:01

bapoumba a écrit :

Déplacé

Merci bapoumba.

jpaul a écrit :

J'espère que ça coutera pas la peau du cul

Beh j'ai cru lire 2000€ quelque part. Bouge pô je cherche....

Ah oui voilà... C'est dans le forum de la société Aldebaran Robotics qui fabrique le robot Nao. Voir ici :

http://www.aldebaran-robotics.com/forum/viewtopic.php?p=41#41

Bon, c'est clair que 2000 euros il faut les sortir mais, d'un autre côté, tous les produits de haute technologie, quand ils sont commercialisés, sortent à des prix relativement élevés puis se démocratisent petit à petit.

Je pense qu'il en sera de même pour la robotique et que c'est aussi la prochaine grosse révolution technologique qui nous attend suite à la vague Internet + téléphonie mobile (sans parler des nanotechnologies qui vont tout révolutionner aussi si on en croit les spécialistes).

La question que je me pose c'est, comment l'élite de la nouvelle aristocratie mondiale, qui vit littéralement de l'injuste répartition des richesses à l'échelle planétaire, va gérer le truc ? Parce que nous en sommes quand même très bientôt rendu au point où des robots humanoïdes seront en mesure de remplacer l'être humain pour toutes les tâches les plus pénibles et même de nombreuses autres tâches moins ingrates mais pas terribles non plus.
Donc cela va avoir un impact phénoménal en termes socio-économiques puisque certains coûts de production risquent de baisser fortement, ceci tout en provoquant une vague massive de chômage sans précédent.
Donc, ou on revoit tout le fonctionnement de la société humaine, ou bien alors....

loutre · Le 27/07/2006, à 16:02

C'est énorme !!
Je le programmerai pour me border le soir, me rapporter mon ptit dej le matin et ranger mes pantoufles !
Clair c'est l'ami idéal pour le geek.

iwky911 · Le 27/07/2006, à 17:17

c-cube a écrit :

Bon, c'est clair que 2000 euros il faut les sortir mais, d'un autre côté, tous les produits de haute technologie, quand ils sont commercialisés, sortent à des prix relativement élevés puis se démocratisent petit à petit.

ouais, certain mettent bien 1500€ dans des télévisions....

c'est vrai que ca serait pas mal ! il pourrait s'amuser avec le chien, répondre au téléphone, aller te chercher te pantoufles, le reve !

j'ai l'impression que la france devient fort en robotics non?
entre ca et le robot de surveillance de je-ne-sais-plus-quel-école-d'ingé, on commence petit a petit a concurrencer les japonais

Dernière modification par iwky911 (Le 27/07/2006, à 17:19)

jpaul · Le 27/07/2006, à 17:18

c-cube a écrit :

Donc, ou on revoit tout le fonctionnement de la société humaine, ou bien alors....

i Robot?

En tout cas ca peut etre un excélent achat famillial (au même titre qu'une TV).
2000€, je pense que c'est le juste prix niveau technique, mais au niveau de l'utilitée?
Si il est capable de "s'occuper de nous" (ménage, services quotidiens), il est clair que le prix en vaut la chandelle.

Ce qui justifiera le prix ce sera: gadget ou réel intéret? Dans tous les cas, l'exploit technologique à ce prix est excélent, qui plus est c'est français

Dernière modification par jpaul (Le 27/07/2006, à 17:22)

jpaul · Le 27/07/2006, à 17:25

Ils répondent très rapidement sur le forum

Brunus · Le 27/07/2006, à 17:40

...m'étonnerai que ce bidule soit capable de servir un pastis bien dosé, frais, et accompagné de ce qu'il faut...
Si c'est pour se retrouver avec un martini-pastis mélangé au shaker avec un cornichon dedan c'est pas la peine.

Les trucs interessant dans les nouvelles technos c'est par exemple la gestion des energies et la domotique.

wam · Le 27/07/2006, à 17:42

Brunus a écrit :

...m'étonnerai que ce bidule soit capable de servir un pastis bien dosé, frais, et accompagné de ce qu'il faut...
Si c'est pour se retrouver avec un martini-pastis mélangé au shaker avec un cornichon dedan c'est pas la peine.

libre à toi de recompiler le kernel pour qu'il fonctionne au poil

loutre · Le 27/07/2006, à 17:54

wam a écrit :

libre à toi de recompiler le kernel pour qu'il fonctionne au poil

Ben ouais car ça dépend de ta config matérielle (verre ricard ou choppe de bière, canette ou magnum, etc.)

A ce sujet Microsoft aussi va sortir son robot : mais tout le monde devra boire de la Guiness dans des verres certifiés conformes.

bergi · Le 27/07/2006, à 17:54

Parce que nous en sommes quand même très bientôt rendu au point où des robots humanoïdes seront en mesure de remplacer l'être humain pour toutes les tâches les plus pénibles et même de nombreuses autres tâches moins ingrates mais pas terribles non plus.

On disait pareil dans les années 60...

jpaul · Le 27/07/2006, à 17:56

bergi a écrit :

Parce que nous en sommes quand même très bientôt rendu au point où des robots humanoïdes seront en mesure de remplacer l'être humain pour toutes les tâches les plus pénibles et même de nombreuses autres tâches moins ingrates mais pas terribles non plus.
On disait pareil dans les années 60...

Dans les années 60, nous n'avions pas la technologie.
Maintenant, nous pouvons créer tout ce que nous voulons. Ce qui manque? l'argent

wam · Le 27/07/2006, à 17:58

pas sûr que le verre ricard est compatible linux

bergi · Le 27/07/2006, à 18:51

Maintenant, nous pouvons créer tout ce que nous voulons. Ce qui manque? l'argent

Oula, pas du tout d'accord ! Je pense que pas mal de personne aurait eu la même réaction que toi dans les année ...60.

Niveau IA on est tjs aussi à la ramasse malgres des progres.

jpaul · Le 27/07/2006, à 19:50

Ca, c'est vrai

Sax · Le 27/07/2006, à 21:01

il est assez pauvre leur site ou c'est moi qui ait rien vu?

il y a même pas une chtite vidéo ou quoi?

c-cube · Le 27/07/2006, à 21:03

Technologie d'aujourd'hui = Technologie des années 60 ?...

Intelligence artificielle d'aujourd'hui = "à la ramasse" ?...

J'en doute :

http://www.vieartificielle.com/index.php?action=nouvelle&id_nouvelle=984

Dernière modification par c-cube (Le 27/07/2006, à 21:03)

jpaul · Le 27/07/2006, à 21:35

@Sax: apparement, ils n'ont pas encore dévoilé officiellement le design

c-cube · Le 28/07/2006, à 09:49

Oui, ils réservent un certain nombre d'infos pour la présentation du robot qui est prévue vers la fin de cette année, et sans doute qu'ils s'en garderont un peu sous le coude aussi pour le lancement officiel de 2007.

C'est bien compréhensible dans un secteur qui évolue vite, ou la "veille technologique" doit être constante et qui est de plus soumis à la rude concurrence des entreprises asiatiques.

bergi · Le 28/07/2006, à 13:13

c-cube ton lien demontre quoi ? des progres en IA ? Ce robot evolue depuis 26 ans et genial a la place de courir à 3kmh il court à 6 !

car le robot pouvait identifier des objets mobiles, reconnaître certains gestes comme l'indication d'une direction, évaluer les obstacles, distinguer les bruits ou encore reconnaître les visages,

Hormis la reconnaissance des visages c'est ce qu'on nous demandais de faire en BTS electronique il y a 12 ans...

Son système d'intelligence est égal à celui d'un enfant de 3 an

Permet moi de douter fortement ! J'ai une petite fille d'un an et je suis sur qu'elle est deja plus intelligente que ce robot..Ou alors que l'on me montre les test le demontrant !
Pour rappel, le test de turing http://fr.wikipedia.org/wiki/Test_de_Turing n'a jamais ete reussi par aucune machine

Le fait de lire une carte d'identite electronique, de reconnaitre le visage inscrit dessus de l'associé au prenom n'a rien d'extraordinaire...De la reconnaise de visage qui est bien maitrise depuis deja pas mal de temps et le reste c'est de l'electronique...

Dernière modification par bergi (Le 28/07/2006, à 13:17)

c-cube · Le 28/07/2006, à 14:55

bergi, je pense qu'ils veulent surtout parler d'intelligence comportementale. Ensuite c'est clair que ce robot n'a certainement pas l'intelligence conceptuelle, émotionnelle ni le niveau cognitif d'un enfant de 3 ans.

Ce que mon lien démontre c'est que la technologie actuelle permet de fabriquer des robots humanoïdes parfaitement adaptés pour des tâches spécialisées. Ce robot est par exemple capable de servir de guide, de transporter et servir des plats, de pousser un chariot tout en le menant à bon port, de marcher quasiment à la même vitesse qu'un humain (oui 6 km/h par rapport à 3 c'est quand même le double et c'est la vitesse à laquelle marche un humain, un bon marcheur pouvant aller jusqu'à 8 km/h). Il peut aussi courir et tenir une conversation, certes basique mais suffisante pour une interaction correcte avec un humain (sachant qu'on ne cherche pas à en faire un substitut d'humain). Je pense qu'il faut jeter un oeil aux vidéos pour bien comprendre en quoi ça n'a rien à voir avec la technologie des années 60.

Je suis sûr que l'on peut encore lui faire faire beaucoup de choses et, l'évolution technologique aidant, si on couple ce projet avec d'autres domaines de recherche (muscles artificiels, etc) alors on obtient un robot humanoïde parfaitement fonctionnel pour effectuer beaucoup de tâches qui ne demandent nullement un niveau d'intelligence élevé (et surtout pas celui d'un humain, étalon auquel se réfère le fameux test de Turing).

Ce que je dis, et qu'il me semble bien que le niveau technologique actuel démontre, c'est que nous en seront très vite rendu au point où on pourra envisager de commercialiser des robots humanoïdes capables de remplacer l'humain pour l'exécution de tâches pénibles ou peu gratifiantes dans une assez grande variété de domaines. Cette révolution a déjà commencé il y a des années dans le domaine de la production industrielle (notamment automobile), mais avec des robots qui n'ont rien d'humanoïde. Maintenant que le modèle robotique humanoïde est en passe de devenir fonctionnel (ce n'est même plus une affaire de décennie me semble-t-il), je pense qu'il faut s'y préparer.

J'insiste sur la notion de coût. Quand on voit qu'un petit robot humanoïde comme celui du projet Nao qui nous occupe dans ce topic, va coûter "à peine" 2000 à 2500€, il peut être instructif de comparer par exemple ceci aux 15000€ bruts annuels que coûte aujourd'hui un salarié payé au SMIC à temps plein en France.
A ce prix là, j'imagine par exemple fort bien un robot humanoïde de taille plus conséquente que NAO (disons dans les 1,5 mètres de haut) programmé pour ramasser les poubelles, faire du ménage, tondre une pelouse, porter des charges sur un chantier, servir des clients dans un restaurant, renseigner et guider des voyageurs dans une gare ou que sais-je encore. Autant de tâches pour lesquelles on emploie encore des humains au tarif annuel que j'ai indiqué.

Evidemment cela pose certains soucis d'ordre moral, éthique, social, mais quand on voit comment les chantres de la mondialisation capitaliste s'assoient dessus, je me dis que le calcul en question est très certainement déjà fait depuis belle lurette et que dès que la chose sera réalisable, elle se fera. Ceci, bien sûr, "à la va vite" et sans la nécessaire prise de recul qu'imposerait la raison.

Dernière modification par c-cube (Le 28/07/2006, à 15:11)

yohann · Le 28/07/2006, à 16:00

c'est marrant a chaque nouvelle techno le problême se repose exactement pareil mais en fait de la roue aux nanotechnologie, en passant par la robotique une technologie permet toujours un gain de productivité, un gain qu'il faut gérer en augmentant la "qualité de vie" (televiseur, chaine hifi, baignoire, eau courante, toilettes, cinéma bowling...) ou en diminuant le temps de travail (en 150 ans on est passé en france de 72 à 35h/semaine.
Le plus important est donc comment gérer le gain de productivité pour assurer à tous une bonne qualité de vie et ce sans pourrir la planète.
et là c'est une question qui est forte intéressante mais quasi insoluble car autant d'avis que de personnes participant au débat.

par exemple mon avis:

tous au chômage et une soicièté de "loisirs productif" (cf bob black)
en résumer supprimer l'appelation de travail et faire en sorte que les robots exécutent toutes les tâches ingrate, que les humains qui ne veulent rien faire ne fasse rien, ceux qui aiment apprendre, rencontre ceux qui aiment enseigner.
ceux qui ce sente artistes se consacre a l'art sans perdre leurs temps a faire des boulot de merde car il ne peuvent pas vivre de leur art.
c'est un peu l'avenir dont je rève pour mes enfants. (ou plutôt arière arière ...)

mais en même temps ce qui amuse les humains c'est d'avoir "plus que le voisin" donc ce type de solution n'est pas envisageable pour le moment ou alors y a un gros boulot de changement des mentalités.

c'est un peu HS mais c'était mon humeur du moment.

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