Nao, premier robot humanoïde français : tourne sous GNU/Linux ! ;-)

Hibou57 · Le 10/12/2011, à 17:53

Oui, je connais le lien, « la liberté ou la mort », plutôt la mort que de payer 1 cent pour un logiciel. Mais tous le monde ne peut pas être aussi malade mon p'tit Uploader (en tous cas pas moi qui en ai assez des trucs pas finis et qui préférerait du payant fiable).

Sinon, je viens de vérifier pour Urbi : une sorte d’enveloppe autour de C++/Java. Ça ne m’inspire rien de bon. Mais je ne suis pas encore penché sur les paradigme qu’il introduit éventuellement (si encore il en introduit).

Au fait, pour les gens qui s’intéressent à la robotique, n’oubliez pas l’importance des IA, et n’oubliez pas qu’un IA n’a pas besoin d’un robot pour exister. Donc avant de vous emballer, faites d’abord des testes sur une IA logicielle. Si vous ne parvenez pas à vos fins sous forme logiciel, ça ne marchera pas mieux dans un robot.

Puis aussi : c’est intéressant les robots, mais pas si ça deviens un nouveau signe extérieur de richesse, succédant à l'iPhone comme l'iPhone a succédé à la marque de la voiture.

Bref, je reste septique pour l’instant.

Dernière modification par Hibou57 (Le 10/12/2011, à 17:54)

The Uploader · Le 10/12/2011, à 17:58

Hibou57 a écrit :

Oui, je connais le lien, « la liberté ou la mort », plutôt la mort que de payer 1 cent pour un logiciel.

ça n'a rien à voir, et la page ne dit rien de ce genre ! M'enfin, tu es habitué à dire ce genre d'idioties sans fondement. Un logiciel libre n'est pas forcément gratuit (la GPL ne l'interdit pas, d'ailleurs elle le mentionne). Et dans les faits, ce sont les services autours du logiciel libre qui sont habituellement payants. Canonical, RedHat, etc... vivent avec ce modèle économique.

Dernière modification par The Uploader (Le 10/12/2011, à 17:59)

seb24 · Le 10/12/2011, à 18:44

Hibou57 a écrit :

Oui, je connais le lien, « la liberté ou la mort », plutôt la mort que de payer 1 cent pour un logiciel. Mais tous le monde ne peut pas être aussi malade mon p'tit Uploader (en tous cas pas moi qui en ai assez des trucs pas finis et qui préférerait du payant fiable).
Sinon, je viens de vérifier pour Urbi : une sorte d’enveloppe autour de C++/Java. Ça ne m’inspire rien de bon. Mais je ne suis pas encore penché sur les paradigme qu’il introduit éventuellement (si encore il en introduit).
Au fait, pour les gens qui s’intéressent à la robotique, n’oubliez pas l’importance des IA, et n’oubliez pas qu’un IA n’a pas besoin d’un robot pour exister. Donc avant de vous emballer, faites d’abord des testes sur une IA logicielle. Si vous ne parvenez pas à vos fins sous forme logiciel, ça ne marchera pas mieux dans un robot.
Puis aussi : c’est intéressant les robots, mais pas si ça deviens un nouveau signe extérieur de richesse, succédant à l'iPhone comme l'iPhone a succédé à la marque de la voiture.
Bref, je reste septique pour l’instant.

En gros tu tire des conclusion sans avoir prit le temps de te renseigner... Tu m'étonnes que tu sois sceptique. Et tu confonds encore libre et gratuit ?

c-cube · Le 10/12/2011, à 19:21

Le fait d'utiliser un système libre et des langages sous licences libres dans ce robot constitue un gros plus en termes d'étude du fonctionnement et tout simplement de partage des connaissances.
Je préfère nettement ça à du privateur. Cela a aussi des conséquences sur le coût. Il serait certainement un peu plus cher avec du privateur.

Pour le reste, comparer Nao à cette grosse bouse d'iPhone je trouve ça un peu gonflé ! Ne serait ce que parce qu'il est encore loin d'être produit à la même échelle et n'a pas la même utilité.
Puisqu'on est dans les comparaisons de haut vol, autant comparer une Rollex avec un prototype de panneau solaire. (Sceptique ? Pas dans que moi !)

Dernière modification par c-cube (Le 10/12/2011, à 19:21)

seb24 · Le 10/12/2011, à 19:42

Par contre tout n'est pas encore open Source apparemment.

Hibou57 · Le 13/12/2011, à 04:25

Un autre, iCub (= iPetitAnimal, en français). Ça n’est pas dit dans ce reportage, mais d’après d’autres sources, il y a existé des expériences associant les deux, iCub et Nao.

L’avantage de ce reportage est qu’il est pratique et pragmatique et qu’il présente rapidement les interactions réciproques entre robotique et neuroscience, ou plutôt, sciences cognitives. Il faut prendre le temps de le regarder jusqu’au bout, surtout qu’il n’est pas excessivement long, 9 minutes à peine.

iCub à l'école des humains. Janvier 2010.

Dernière modification par Hibou57 (Le 13/12/2011, à 04:27)

c-cube · Le 13/12/2011, à 10:31

Ça a l'air intéressant oui. Merci.

Le même sur Youtube pour ceux qui utilisent Firefox sans Flash :

http://www.youtube.com/watch?v=nfuDD85YtSM

Hibou57 · Le 13/12/2011, à 15:39

iCub c'est le coupinoux de cCube

Sinon, les vidéos HTML5 existent aussi sur DM

seb24 · Le 13/12/2011, à 15:56

Oui je l'avais déjà vu. Par contre il à l'air beaucoup plus gros et surement beaucoup plus cher.

c-cube · Le 13/12/2011, à 17:39

Hibou57 a écrit :

Sinon, les vidéos HTML5 existent aussi sur DM

Et ne fonctionnent pas avec Firefox à cause du codec H.264 (explication et là aussi). D'où le lien vers Youtube.

kao_chen · Le 19/12/2011, à 14:03

Perso je savais pas qu'il avait autant de version.
Asimo History
Nao est passé directement à la dernière étape.

Je vous conseille de regarder ça aussi:
http://www.projetromeo.com/romeo-docume … index.html
C'est le prochain projet d'aldebaran, Roméo, il devrait pointer le bout de son nez en 2012.

Hibou57 · Le 19/12/2011, à 14:22

Hum, ceux avec les grosses boites, ils étaient portés par quelque chose, nan ? Je n'arrive pas à les imaginer marcher tout‑seul.

pierrecastor · Le 19/12/2011, à 14:29

Hibou57 a écrit :

Hum, ceux avec les grosses boites, ils étaient portés par quelque chose, nan ? Je n'arrive pas à les imaginer marcher tout‑seul.

Justement non, ils avait des câbles pour les alimentés, mais le projet asimo à eu pour premier but reproduire la marche humaine.

seb24 · Le 19/12/2011, à 15:25

En tout cas j'éspère que le France va faire des efforts pour soutenir les projets robotiques comme Nao.

kao_chen · Le 19/12/2011, à 18:11

Peut être que le grand emprunt est déjà passé par là?
La concurrence est rude, un coup de pouce pour l'industrie de la robotique ne serait pas de trop. Il n'est pas trop tard la France est encore dans la course.

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