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#1 Le 04/11/2007, à 17:38
- gtkshroom
[résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
Bonjour,
Je viens d'ouvrir un Wiki, qui traite le sujet d'une éventuelle compatibilité entre le robot dernier cri de Lego et la version actuelle d'Ubuntu.
WikiNXT
Forum dédié à WikiNXT
Je vous laisse parcourir, dans l'ordre, toutes ces pages. 
Wanted: Suite à la résultante de l'expérience entre le logiciel et Wine, est-ce que quelqu'un a des bases/sait créer un driver pour Linux(genre périphérique de stockage USB). J'ai trouvé un tuto où il montre comment faire, je le regarderai plus en détail, mais quelqu'un désire t-il aider le projet à survivre(eh oui je suis déjà coincé...:/).
Merci de votre compréhension. 
Sinon, j'espère que l'idée vous plaît, je n'interdit pas l'avis contraire, et j'espère vous voir nombreux sur le forum(ce qui est un peu moins probable...:rolleyes:)
P.S.: Ma page de pub se termine ici.
Dernière modification par MiCrOsCo-PuCe (Le 05/11/2007, à 17:04)
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#2 Le 04/11/2007, à 17:49
- Djainette
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
Je suis sur que tu trouveras des gens concernés.
Au passge juste un conseil : sur ta page d'accueil, mets des liens vers les autres pages (par exemple le fonctionnement sous wine, je ne l'ai trouvé qu'en cliquant sur "une page au hasard"). En l'état on ne sait pas comment trouver des infos.
Freakazoid.
Madcollector : base de données collaborative sur les comics pour geeks.
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#3 Le 04/11/2007, à 17:51
- gtkshroom
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
Je suis sur que tu trouveras des gens concernés.
Au passge juste un conseil : sur ta page d'accueil, mets des liens vers les autres pages (par exemple le fonctionnement sous wine, je ne l'ai trouvé qu'en cliquant sur "une page au hasard"). En l'état on ne sait pas comment trouver des infos.
Ok, Merci pour l'indication, je vais faire une liste des catégories.
C'est fait.
Dernière modification par MiCrOsCo-PuCe (Le 04/11/2007, à 17:57)
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#4 Le 04/11/2007, à 19:37
- DecIRC
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
si tu vais un
tail -f /var/log/messagesavant de le brancher et que tu le branches, tu vois rien dans la fenêtre ?
cEd
DropBox : 2 Gigas de stockage en ligne gratuit, compatible Ubuntu, Mac et Windows <-- Avec ce lien, 250 megas en cadeau en prime.
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#5 Le 04/11/2007, à 20:12
- gtkshroom
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
si tu vais un
tail -f /var/log/messagesavant de le brancher et que tu le branches, tu vois rien dans la fenêtre ?
cEd
Merci pour la commande, je suis pas encore totalement maître de mon terminal.
Voilà ce que j'obtiens...
Avant:
louis@pc-tux:~$ tail -f /var/log/messages
Nov 4 15:58:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 16:18:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 16:38:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 16:58:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 17:18:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 17:38:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 17:58:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 18:18:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 18:38:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 18:58:17 pc-tux -- MARK --
Après:
louis@pc-tux:~$ tail -f /var/log/messages
Nov 4 15:58:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 16:18:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 16:38:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 16:58:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 17:18:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 17:38:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 17:58:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 18:18:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 18:38:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 18:58:17 pc-tux -- MARK --
Nov 4 19:06:35 pc-tux kernel: [13840.276000] usb 1-7: new full speed USB device using ohci_hcd and address 4
Nov 4 19:06:35 pc-tux kernel: [13840.492000] usb 1-7: configuration #1 chosen from 1 choiceBonne nouvelle! D'après les 2 dernières lignes de messages, je constate qu'il y a un début d'un point de vue USB.
Merci beaucoup.
edit: je retiens la commande, elle me sera bien utile. 
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#6 Le 04/11/2007, à 20:24
- gtkshroom
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
Mais après? Comment je fais pour monter le périphérique? 
Noter aussi qu'apparemment il change l'adresse après ohci_hcd à chaque reconnection de l'appareil. C'était à 4, comme indiqué dans le post précédent, je l'ai reconnecté 2 fois, c'est à 6.
Dernière modification par MiCrOsCo-PuCe (Le 04/11/2007, à 20:24)
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#7 Le 05/11/2007, à 14:31
- gtkshroom
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
Après le branchement, y a t-il un truc spécial qui se passe dans /dev ou dans /media? J'ai regardé, mais j'ai pas réussi à le trouver...
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#8 Le 05/11/2007, à 14:49
- Zergy
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
Tu peut obtenir l'identifiant d'un périphérique USB avec la commande
lsusbCette identifiant est du type XXXX:XXXX, généralement suivi de la marque du constructeur.
Un recherche sur Google avec cet identifiant peut parfois donner des information qu'en à quoi utiliser.
Si création de périphérique dans /dev il y à, tu le verras dans /var/log/messages ou /var/log/syslog.
Les dossiers crées automatiquement dans /media ne concernent que les périphériques de stockage en USB ou Firewire (IEEE 1394)
Il me semble qu'un mode du noyau peut interagir avec du matériel de chez Lego, cependant, il n'est peut être pas disponible dans le noyau par défaut, ou alors disponible mais non chargé.
Les modules du noyau se trouve dans :
/lib/modules/`uname -r`/kernel/La liste des modules actuellement chargé est obtenu avec :
sudo lsmodLe chargement d'un modules se fait avec :
sudo modprobe nomDuModuleEt son déchargement avec :
sudo modprobe -r nomDuModuleDernière modification par Zergy (Le 05/11/2007, à 14:55)
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#9 Le 05/11/2007, à 14:58
- gtkshroom
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
Tu peut obtenir l'identifiant d'un périphérique USB avec la commande
lsusbCette identifiant est du type XXXX:XXXX, généralement suivi de la marque du constructeur.
Un recherche sur Google avec cet identifiant peut parfois donner des information qu'en à quoi utiliser.Si création de périphérique dans /dev il y à, tu le verras dans /var/log/messages ou /var/log/syslog.
Les dossiers crées automatiquement dans /media ne concernent que les périphériques de stockage en USB ou Firewire (IEEE 1394)Il me semble qu'un mode du noyau peut interagir avec du matériel de chez Lego, cependant, il n'est peut être pas disponible dans le noyau par défaut, ou alors disponible mais non chargé.
Les modules du noyau se trouve dans :/lib/modules/`uname -r`/kernel/La liste des modules actuellement chargé est obtenu avec :
sudo lsmodLe chargement d'un modules se fait avec :
sudo modprobe nomDuModuleEt son déchargement avec :
sudo modprobe -r nomDuModule
Un grand merci pour toutes les infos, je vais m'y mettre tout de suite et je tient au courant de la situation sur le topic.
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#10 Le 05/11/2007, à 15:01
- gtkshroom
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
1er résultat de lsusb:
louis@pc-tux:~$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 0694:0002 Lego Group
Bus 002 Device 002: ID 045e:0040 Microsoft Corp. Wheel Mouse Optical
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000Donc il est clair et net que le robot est reconnu.
>Modif:
2e résultat: recherche sur Google
Y a bien un truc sur l'ID Lego Group mais c'est un tuto en espagnol.
D'après quelques mots transparents à notre langue, on peut programmer le NXT à partir de Linux.
http://crysol.inf-cr.uclm.es/node/777
>Modif:
3e résultat: modules chargés
louis@pc-tux:~$ sudo lsmod
[sudo] password for louis:
Module Size Used by
ipv6 273892 10
af_packet 24840 2
binfmt_misc 12936 1
rfcomm 42136 2
l2cap 26240 11 rfcomm
bluetooth 57060 4 rfcomm,l2cap
ppdev 10244 0
powernow_k8 16960 1
cpufreq_userspace 5280 0
cpufreq_powersave 2688 0
cpufreq_stats 7232 0
cpufreq_conservative 8072 0
cpufreq_ondemand 9612 1
freq_table 5792 3 powernow_k8,cpufreq_stats,cpufreq_ondemand
video 18060 0
button 8976 0
ac 6148 0
dock 10656 0
container 5504 0
sbs 19592 0
battery 11012 0
sbp2 24072 0
lp 12580 0
loop 19076 0
snd_intel8x0 34972 1
snd_ac97_codec 100644 1 snd_intel8x0
ac97_bus 3200 1 snd_ac97_codec
snd_pcm_oss 44672 0
snd_mixer_oss 17664 1 snd_pcm_oss
snd_pcm 80388 3 snd_intel8x0,snd_ac97_codec,snd_pcm_oss
snd_seq_dummy 4740 0
snd_seq_oss 33152 0
snd_seq_midi 9600 0
snd_rawmidi 25728 1 snd_seq_midi
nvidia 6221648 34
snd_seq_midi_event 8448 2 snd_seq_oss,snd_seq_midi
usbhid 29536 0
agpgart 35016 1 nvidia
snd_seq 53232 6 snd_seq_dummy,snd_seq_oss,snd_seq_midi,snd_seq_midi_event
snd_timer 24324 2 snd_pcm,snd_seq
snd_seq_device 9228 5 snd_seq_dummy,snd_seq_oss,snd_seq_midi,snd_rawmidi,snd_seq
k8temp 6656 0
hid 28928 1 usbhid
parport_pc 37412 1
parport 37448 3 ppdev,lp,parport_pc
snd 54660 12 snd_intel8x0,snd_ac97_codec,snd_pcm_oss,snd_mixer_oss,snd_pcm,snd_seq_oss,snd_rawmidi,snd_seq,snd_timer,snd_seq_device
soundcore 8800 1 snd
serio_raw 8068 0
psmouse 39952 0
pcspkr 4224 0
snd_page_alloc 11400 2 snd_intel8x0,snd_pcm
i2c_nforce2 7040 0
shpchp 34580 0
pci_hotplug 32704 1 shpchp
i2c_core 26112 2 nvidia,i2c_nforce2
evdev 11136 3
ext3 133896 2
jbd 60456 1 ext3
mbcache 9732 1 ext3
sg 36764 0
sd_mod 30336 5
ide_cd 32672 0
cdrom 37536 1 ide_cd
amd74xx 15260 0 [permanent]
ide_core 116804 2 ide_cd,amd74xx
ehci_hcd 36492 0
ohci_hcd 22916 0
ohci1394 36528 0
ieee1394 96312 2 sbp2,ohci1394
floppy 60004 0
usbcore 138632 4 usbhid,ehci_hcd,ohci_hcd
ata_generic 8452 0
forcedeth 51592 0
sata_nv 20612 4
libata 125168 2 ata_generic,sata_nv
scsi_mod 147084 4 sbp2,sg,sd_mod,libata
thermal 14344 0
processor 32072 2 powernow_k8,thermal
fan 5764 0
fuse 47124 3
apparmor 40728 0
commoncap 8320 1 apparmorDernière modification par MiCrOsCo-PuCe (Le 05/11/2007, à 15:17)
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#11 Le 05/11/2007, à 17:04
- gtkshroom
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
C'est bon! Le problème est résolu. Après avoir suivi le tuto espagnol en m'aidant de Google Traduction , j'ai réussi à écrire et à transférer un programme sur le robot.
Merci à tout ceux qui m'ont aidé et bonne fin d'aprèm'!
Dernière modification par MiCrOsCo-PuCe (Le 05/11/2007, à 17:04)
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#12 Le 05/11/2007, à 17:19
- Zergy
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
En cherchant "nxt linux" sous Google j'ai trouvé ça : http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/
Par contre, ne jouant plus au Legos depuis mes 16 ans, je ne puis savoir ce que celà donne. 
OK, le mieu maintenant serait de faire un petit tutorial pour la documentation (Et de mettre [Résolu] au sujet)
Dernière modification par Zergy (Le 05/11/2007, à 17:20)
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#13 Le 05/11/2007, à 17:34
- gtkshroom
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
En cherchant "nxt linux" sous Google j'ai trouvé ça : http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/
Par contre, ne jouant plus au Legos depuis mes 16 ans, je ne puis savoir ce que celà donne.OK, le mieu maintenant serait de faire un petit tutorial pour la documentation
Merci encore pour ton aide. Le tuto que j'ai justement trouvé donnait déjà NBC mais rajoutait le binaire Talk 2 NXT pour compiler les programmes avant de les envoyer au robot. Je me suis embêter à le traduire et à le transposer sur mon Wiki, mais j'y suis arrivé.
Si tu veux, je peux te citer dans la contribution pour ce point du projet. Sans les commandes que tu m'as rappelé, je n'y serais pas parvenu.
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#14 Le 05/11/2007, à 17:43
- gtkshroom
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
Euh... Pour la documentation, je trouve que c'est un peu le bazar, par où je dois commencer pour en faire une nouvelle? Informer la liste de diffusion... Je comprends pas, faut leur dire quoi?
Bref, c'est quoi les différentes étapes. 
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#15 Le 05/11/2007, à 17:48
- Zergy
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
Le truc étant que je ne vois pas trop où mettre le sujet ?
Dans le matériel ou dans la programmation ?
Sinon, pour savoir comment participer à la documentation.
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#16 Le 05/11/2007, à 17:53
- gtkshroom
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
Je pencherais plutôt pour la programmation vu qu'on ne peut que passer par le transfert d'un programme pour communiquer avec le robot.
Merci pour le lien.
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#17 Le 05/11/2007, à 20:51
- gtkshroom
Re : [résolu] Lego MindStorms NXT sur Ubuntu?
La documentation vient d'être créée.
Par ici: http://doc.ubuntu-fr.org/lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu
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