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Lecture rtsp avec avconv / avplay et sélection de flux par son pid

Bonjour, je veux lire un flux donné contenu dans un "faisceau" rtsp ; ce flux peut être sélectionné par son "pid", mais je ne trouve pas comment spécifier ce numéro "pid" dans les options d'avconv / avplay.
J'essaie par exemple :

avconv -i 'rtsp://<adresse_rtsp>' -map 0:1006 <destination>

Mais avconv ne reconnaît pas "1006" comme étant un numéro de flux, les flux étant renumérotés à partir de zéro. J'ai également essayé l'option "streamid", sans succès non plus.
Avec vlc, par exemple, j'y parviens en tapant ceci :

vlc 'rtsp://<adresse_rtsp>' :audio-track-id=1006,no-veo,ts-es-id-pid

Quelqu'un aurait-il un tuyau pour faire la même chose avec avconv / avplay ? Merci par avance.