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#1 Le 05/07/2016, à 13:56

ox223252

[Résolu] Ecrire son driver sous linux

Bonjour

Je souhaite créer quelques petits modules Linux et je me trouve confronté à un léger souci.

Mon module doit servir à piloter un servo moteur, jusque là ça va, mais mon problème est qu'il va falloir au final que je pilote plusieurs servos.

Je voulais savoir si l'on peut charger plusieurs fois un même module (en changeant son /dev/, si oui comment) et ainsi piloter plusieurs servos, ou s'il faut qu'un seul module puisse tous les piloter (sachant que je ne sais pas combien il y en aura).

Ou encore autre chose.

Cordialement

Dernière modification par ox223252 (Le 08/07/2016, à 12:49)

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#2 Le 05/07/2016, à 21:16

telliam

Re : [Résolu] Ecrire son driver sous linux

tu px le charger plusieurs fois sur des /dev différents


"- Un intellectuel assis va moins loin qu'un con qui marche."
Maurice Biraud - Un Taxi pour Tobrouk
Michel Audiard

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#3 Le 07/07/2016, à 14:58

ox223252

Re : [Résolu] Ecrire son driver sous linux

Le truc c'est que je créais le /dev de façon dynamique (c'est le module qui le créait lui même).

Pour le charger plusieurs fois et qu'il créait des /dev differrents à chaque fois, vous savez comment faire ?

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#4 Le 08/07/2016, à 08:20

ubuntuforce

Re : [Résolu] Ecrire son driver sous linux

Pour participer: un de mes tutoriels si cela peu t'aider.

Débuter en kernel programmation avec un driver en mode caractères.

Bon il date un peu mais pas tant que ça.

En espérant que ça t'aidera un peu.


Rendez-vous sur mon site présentant mes créations open-source: http://www.open-source-projects.net/
Rendez-vous sur mon site dédier a mes créations d'imagerie 3D: http://www.3dreaming-imaging.net/
Testez pendant une semaine l'éditeur avec terminaux intégrées http://www.open-source-projects.net/it-edit/it-edit Vous l'adopterai sûrement !

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#5 Le 08/07/2016, à 09:17

ox223252

Re : [Résolu] Ecrire son driver sous linux

ubuntuforce a écrit :

Pour participer: un de mes tutoriels si cela peu t'aider.

Débuter en kernel programmation avec un driver en mode caractères.

Bon il date un peu mais pas tant que ça.

En espérant que ça t'aidera un peu.

C'est parfiait merci beaucoup pour ces données, ça repond à ma question

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