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#1 Le 11/04/2010, à 13:49
- rwikus090
programmer un changement de repére
Bonjour
voila je programme un gps qui lorsque il trouve les différents points du chemin qu'il indiquera, je voudrai ajouter la trace de la solution c'est a dire:
tourner a droite, prenez la deuxième a gauche et pour sa j'ai constaté que je devais changer de repère pour calculer l'angle afin de déterminer s'il tourne à droite ou à gauche
merci de bien vouloir m'aider sur la formule de changement de repère (o,i,j) à (o',i',j').
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#2 Le 11/04/2010, à 15:02
- rniamo
Re : programmer un changement de repére
google ?
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(___)\ )\
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#3 Le 11/04/2010, à 15:34
- Fake
Re : programmer un changement de repére
Fait un dessin, fait marcher tes neurones et tu auras le résultat !
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