[Résolu] AR.Drone de Parrot : utiliser Linux pour le piloter

Marko · Le 01/05/2011, à 00:27

Bonjour,

Bonjour à tous,

Je poste ici, bien que je ne sois développeur. J'ai besoin d'un coup de main.
Je viens d'acheter une AR.Drone de Parrot (le fameux quadricoptère).

Parrot a sorti un SDK pou permettre la création d'appli.

C'est ce qui a été fait : http://www.youtube.com/watch?v=Oe6jbNdF35s
ça me donne très envie. mais je n'arrive pas à compiler le programme (la dernière fois que j'ai fait un make, c'était il y a bien 5 ans au moins) :-(

le SDK est ici : https://projects.ardrone.org/wiki/ardrone-api
mais vous pouvez le télécharger pour test ici : http://dl.dropbox.com/u/6629608/ARDrone … 224.tar.gz

par rapport à la vidéo youtube :
- gtk-2.0 est introuvable sur synaptic
- je n'ai pas utilisé la commande tar mais "extraire ici" de gnome
- la ligne "BUILD_LINUX_EXAMPLES" n'existe pas.

Je suis donc allé dans le répertoire /Soft/build et j'ai lancé un "make".

J'ai plusieurs erreurs .

Pouvez-vous m'aider ?
Je vous remercie par avance.

marko@marko-ubuntu:~/Documents/AR.Drone/ARDrone_SDK_1_6_20110224/ARDroneLib/Soft/Build$ make
sh ./check_dependencies.sh
Checking required Ubuntu packages ...
ok.
Building ARDroneTool/Lib
dep Platform/x86/UVLC/uvlc_codec.c
dep Platform/x86/video_utils.c
dep UVLC/uvlc_picture_layer.c
dep UVLC/uvlc_mb_layer.c
dep UVLC/uvlc_gob_layer.c
dep UVLC/uvlc.c
dep UVLC/uvlc_codec.c
dep Stages/vlib_stage_encode.c
dep Stages/vlib_stage_decode.c
dep P264/video_p264.c
dep P264/p264_picture_layer.c
dep P264/p264_mb_layer.c
dep P264/p264_gob_layer.c
dep P264/p264.c
dep P264/p264_codec.c
dep P264/p264_merge.c
dep P264/p264_inter_mc.c
dep P264/p264_intra_pred.c
dep P264/p264_Qp.c
dep P264/p264_transform.c
dep P264/p264_zigzag.c
dep P263/p263_picture_layer.c
dep P263/p263_gob_layer.c
dep P263/p263_mb_layer.c
dep P263/p263_huffman.c
dep P263/p263_codec.c
dep video_quantizer.c
dep video_picture.c
dep video_packetizer.c
dep video_macroblock.c
dep video_huffman.c
dep video_dct.c
dep video_mem32.c
dep video_controller.c
dep video_codec.c
cc video_codec.c
cc video_controller.c
cc video_mem32.c
cc video_dct.c
cc video_huffman.c
cc video_macroblock.c
cc video_packetizer.c
cc video_picture.c
cc video_quantizer.c
cc P263/p263_codec.c
cc P263/p263_huffman.c
cc P263/p263_mb_layer.c
cc P263/p263_gob_layer.c
cc P263/p263_picture_layer.c
cc P264/p264_zigzag.c
cc P264/p264_transform.c
cc P264/p264_Qp.c
cc P264/p264_intra_pred.c
cc P264/p264_inter_mc.c
cc P264/p264_merge.c
cc P264/p264_codec.c
cc P264/p264.c
cc P264/p264_gob_layer.c
cc P264/p264_mb_layer.c
cc P264/p264_picture_layer.c
cc P264/video_p264.c
cc Stages/vlib_stage_decode.c
cc Stages/vlib_stage_encode.c
cc UVLC/uvlc_codec.c
cc UVLC/uvlc.c
cc UVLC/uvlc_gob_layer.c
cc UVLC/uvlc_mb_layer.c
cc UVLC/uvlc_picture_layer.c
cc Platform/x86/video_utils.c
cc Platform/x86/UVLC/uvlc_codec.c
ar rcs libvlib.a video_codec.o video_controller.o video_mem32.o video_dct.o video_huffman.o video_macroblock.o video_packetizer.o video_picture.o video_quantizer.o P263/p263_codec.o P263/p263_huffman.o P263/p263_mb_layer.o P263/p263_gob_layer.o P263/p263_picture_layer.o P264/p264_zigzag.o P264/p264_transform.o P264/p264_Qp.o P264/p264_intra_pred.o P264/p264_inter_mc.o P264/p264_merge.o P264/p264_codec.o P264/p264.o P264/p264_gob_layer.o P264/p264_mb_layer.o P264/p264_picture_layer.o P264/video_p264.o Stages/vlib_stage_decode.o Stages/vlib_stage_encode.o UVLC/uvlc_codec.o UVLC/uvlc.o UVLC/uvlc_gob_layer.o UVLC/uvlc_mb_layer.o UVLC/uvlc_picture_layer.o Platform/x86/video_utils.o Platform/x86/UVLC/uvlc_codec.o
dep VP_Com/linux/vp_com_serial.c
dep VP_Stages/vp_stages_o_sdl.c
dep VP_Os/linux/vp_os_thread.c
dep VP_Os/linux/vp_os_delay.c
dep VP_Os/linux/vp_os_signal.c
dep VP_Com/vp_com_error.c
dep VP_Com/linux/vp_com.c
dep ATcodec/ATcodec_api.c
dep ATcodec/ATcodec_Tree.c
dep ATcodec/ATcodec.c
dep ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c
dep ATcodec/ATcodec_Buffer.c
dep ATcodec/ATcodec_Memory.c
dep VP_Stages/vp_stages_buffer_to_picture.c
dep VP_Stages/vp_stages_io_com.c
dep VP_Stages/vp_stages_yuv2rgb.c
dep VP_Stages/vp_stages_io_file.c
dep VP_Stages/vp_stages_io_console.c
dep VP_Stages/vp_stages_io_buffer.c
dep VP_Stages/vp_stages_configs.c
dep VP_Stages/vp_stages_frame_pipe.c
dep VP_Api/vp_api_thread_helper.c
dep VP_Api/vp_api_supervisor.c
dep VP_Api/vp_api_stage.c
dep VP_Api/vp_api_io_multi_stage.c
dep VP_Api/vp_api_error.c
dep VP_Api/vp_api.c
dep VP_Os/vp_os_error_handling.c
dep VP_Os/vp_os_malloc.c
cc VP_Os/vp_os_malloc.c
cc VP_Os/vp_os_error_handling.c
cc VP_Api/vp_api.c
cc VP_Api/vp_api_error.c
cc VP_Api/vp_api_io_multi_stage.c
cc VP_Api/vp_api_stage.c
cc VP_Api/vp_api_supervisor.c
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:23: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c: In function 'vp_api_add_pipeline':
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:57: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:62: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c: In function 'vp_api_remove_pipeline':
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:74: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c: In function 'vp_api_get_pipeline':
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:83: warning: cast to pointer from integer of different size
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c: In function 'vp_api_post_message':
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:92: warning: cast to pointer from integer of different size
cc VP_Api/vp_api_thread_helper.c
cc VP_Stages/vp_stages_frame_pipe.c
cc VP_Stages/vp_stages_configs.c
cc VP_Stages/vp_stages_io_buffer.c
cc VP_Stages/vp_stages_io_console.c
cc VP_Stages/vp_stages_io_file.c
cc VP_Stages/vp_stages_yuv2rgb.c
cc VP_Stages/vp_stages_io_com.c
cc VP_Stages/vp_stages_buffer_to_picture.c
cc ATcodec/ATcodec_Memory.c
cc ATcodec/ATcodec_Buffer.c
cc ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c: In function 'ATcodec_Sorted_List_freeElement':
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:57: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:57: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:57: warning: cast to pointer from integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c: In function 'ATcodec_Sorted_List_nextElement':
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:75: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:75: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:75: warning: cast to pointer from integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c: In function 'ATcodec_Sorted_List_previousElement':
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:82: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:82: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:82: warning: cast to pointer from integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c: In function 'ATcodec_Sorted_List_removeElement':
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:108: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:108: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:108: warning: cast to pointer from integer of different size
cc ATcodec/ATcodec.c
..//ATcodec/ATcodec.c: In function 'vp_atcodec_sscanf':
..//ATcodec/ATcodec.c:386: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec.c:386: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec.c: In function 'ATCodec_common_sprintf':
..//ATcodec/ATcodec.c:594: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec.c:594: warning: cast from pointer to integer of different size
cc ATcodec/ATcodec_Tree.c
cc ATcodec/ATcodec_api.c
cc VP_Com/linux/vp_com.c
cc VP_Com/vp_com_error.c
cc VP_Os/linux/vp_os_signal.c
cc VP_Os/linux/vp_os_delay.c
cc VP_Os/linux/vp_os_thread.c
cc VP_Stages/vp_stages_o_sdl.c
cc VP_Com/linux/vp_com_serial.c
In file included from ..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:32:
..//VP_Com/vp_com_serial.h:22: error: expected ')' before '*' token
..//VP_Com/vp_com_serial.h:26: error: expected ')' before '*' token
..//VP_Com/vp_com_serial.h:29: error: expected ')' before '*' token
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:42: error: expected ')' before '*' token
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:43: error: expected ')' before '*' token
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:64: error: expected ')' before '*' token
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:85: error: expected ')' before '*' token
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:95: error: expected ')' before '*' token
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c: In function 'vp_com_serial_close':
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:173: warning: implicit declaration of function 'tcsetattr'
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:173: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:173: error: 'TCSANOW' undeclared (first use in this function)
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:173: error: (Each undeclared identifier is reported only once
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:173: error: for each function it appears in.)
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:176: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:180: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c: In function 'vp_com_serial_read':
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:207: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c: In function 'vp_com_serial_write':
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:236: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c: At top level:
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:249: error: expected ')' before '*' token
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:282: error: expected ')' before '*' token
make[4]: *** [../../Soft/Build/targets_versions/sdk_PROD_MODE_vlib_Linux_2.6.32-31-generic_GNU_Linux_gcc_4.4.3/VP_Com/linux/vp_com_serial.o] Erreur 1
make[3]: *** [all] Erreur 2
make[2]: *** [build_sdk] Erreur 2
make[1]: *** [all] Erreur 2
make: *** [build_libs] Erreur 2

Dernière modification par Marko (Le 01/05/2011, à 17:20)

wido · Le 01/05/2011, à 00:53

Sous archlinux x86_64 j'ai ceci comme erreur: http://pastebin.com/NgTiLjYH

Marko · Le 01/05/2011, à 00:56

ça ressemble aussi à ce que j'ai. Et j'ai fait le test sur Lucid 32 et Lucid 64

Sylv1pdt · Le 01/05/2011, à 11:12

Bonjour,

Ne pas oublier d'éditer le fichier ARDroneLib/Soft/Build/custom.makefile avant de compiler.
il faut modifier la ligne 17

USE_LINUX            = NO

en

USE_LINUX            = YES

Bon courage

Mon problème à moi c'est de connecter le drone en wifi sur un ubuntu 10.04 64 bit...
J'ai essayé avec NetworkManager et Wicd mais ca ne fonctionne pas.
Sous ubuntu 32 bit, aucun souci... si quelqu'un a une idée

Dernière modification par Sylv1pdt (Le 01/05/2011, à 11:14)

Marko · Le 01/05/2011, à 11:19

Sylv1pdt, je viens de tester. Je n'ai apparemment plus d'erreur.
Par contre, ou est le fichier à lancer ?

Sylv1pdt · Le 01/05/2011, à 11:23

Il faut ensuite compiler "Navigation":
dans Examples/Linux/Navigation/Build, lancer

Make

Le fichier executable se trouve dans Examples/Linux/Build/Release et se nomme "ardrone_navigation"

Morgiver · Le 01/05/2011, à 12:08

Je comprend maintenant pourquoi il y a des gens qui disent avoir vu des ovni

Ca à l'air bien intéressant ce truc, c'est alimenter comment ? batterie ? quelle consommation ?

Marko · Le 01/05/2011, à 12:49

j'ai fait le "make".

Mais dans Build/target versions/, il n'y a pas de Release...

ardrone_lib_PROD_MODE_ffmpeg_Intel_Linux_2.6.32-31-generic_GNU_Linux_gcc_4.4.3
ffmpeg_Intel_PROD_MODE_Linux_2.6.32-31-generic_GNU_Linux_gcc_4.4.3
sdk_PROD_MODE_ffmpeg_Intel_Linux_2.6.32-31-generic_GNU_Linux_gcc_4.4.3

Dans Build/target versions, j'ai ces repertoires :
ardrone_lib_PROD_MODE_ffmpeg_Intel_Linux_2.6.32-31-generic_GNU_Linux_gcc_4.4.3
ffmpeg_Intel_PROD_MODE_Linux_2.6.32-31-generic_GNU_Linux_gcc_4.4.3
sdk_PROD_MODE_ffmpeg_Intel_Linux_2.6.32-31-generic_GNU_Linux_gcc_4.4.3

Pour Morgiver, c'est alimenté par une petite batterie qui dure 10-15 minutes...
J'en ai acheté 5...

Marko · Le 01/05/2011, à 14:10

Sylv1pdt,

à propos de ton problème de connexion, quelle est la config de ton PC ? quand on est branché à une box, la plupart du temps, on est en dhcp, ce qui ne risque pas de fonctionner pour une connexion au drone en mode ad-hoc. Mais peut-être as-tu déjà vérifié ça....

Cdt,

Sylv1pdt · Le 01/05/2011, à 14:53

Moi j'ai compilé la version du sdk actuellement en ligne(version 1.6) sur le site projects.ardrone.org
et j'ai retrouvé le fichier exécutable ici: "Examples/Linux/Build/Release/ardrone_navigation", comme je l'ai dit dans mon précedent message. Tu as peut être lu un peu vite ^^
La plupart des tuto indiquent un chemin différent mais je pense qu'ils parlent de la version 1.5.

Si tu ne le trouves pas tente une recherche de fichier avec nautilus (si tu es sous gnome), c'est comme ça que j'ai procédé.

Pour mon problème de connexion, je deconnecte toujours mon routeur et je desactive la connexion automatique pour éviter tout conflit, surtout que le drone et le routeur on la même adresse IP.
J'ai également essayé de configurer une adresse IP fixe sur mon laptop:
IP 192.168.1.2,
255.255.255.0
passerelle: 192.168.1.1
Mais rien n'y fait. En recherchant sur le net j'ai vu que je ne suis pas le seul à avoir ce problème sous ubuntu 64 bit.
Pour l'instant j'expérimente sous windows et si je ne trouve vraiment pas de solution, je ferai une clé usb bootable avec ubuntu 32 bits

Apparemment t'es ordinateurs tournent en 64 bits, tu n'as pas de problème pour te connecter au drone?
Mon portable est un Asus CR700 avec une carte wifi Ralink. Maverick y est installé.
Je soupçonne le driver wifi dont l'installation était un peu périlleuse d'être la source de mon problème de connexion ^^

Dernière modification par Sylv1pdt (Le 01/05/2011, à 14:55)

Marko · Le 01/05/2011, à 15:02

Si si, j'ai bien lu ton message, mais suite à la compilation "make" dans le rep "build", je n'ai pas de répertoire release, uniquement un rep "target_versions".
Pour la connexion au drone, je n'ai pas encore fait le test, puisque je viens tout juste de le commander. je ne l'ai pas encore reçu.

Marko · Le 01/05/2011, à 15:05

puisque ma compil a sans doute foiré, vu ce que dit sylv1pdt, voici le log :

marko@marko-ubuntu:~/Documents/AR.Drone/ARDrone_SDK_1_6_20110224/ARDroneLib/Soft/Build$ make
sh ./check_dependencies.sh
Checking required Ubuntu packages ...
ok.
Building ARDroneTool/Lib
dep Platform/x86/UVLC/uvlc_codec.c
dep Platform/x86/video_utils.c
dep UVLC/uvlc_picture_layer.c
dep UVLC/uvlc_mb_layer.c
dep UVLC/uvlc_gob_layer.c
dep UVLC/uvlc.c
dep UVLC/uvlc_codec.c
dep Stages/vlib_stage_encode.c
dep Stages/vlib_stage_decode.c
dep P264/video_p264.c
dep P264/p264_picture_layer.c
dep P264/p264_mb_layer.c
dep P264/p264_gob_layer.c
dep P264/p264.c
dep P264/p264_codec.c
dep P264/p264_merge.c
dep P264/p264_inter_mc.c
dep P264/p264_intra_pred.c
dep P264/p264_Qp.c
dep P264/p264_transform.c
dep P264/p264_zigzag.c
dep P263/p263_picture_layer.c
dep P263/p263_gob_layer.c
dep P263/p263_mb_layer.c
dep P263/p263_huffman.c
dep P263/p263_codec.c
dep video_quantizer.c
dep video_picture.c
dep video_packetizer.c
dep video_macroblock.c
dep video_huffman.c
dep video_dct.c
dep video_mem32.c
dep video_controller.c
dep video_codec.c
cc video_codec.c
cc video_controller.c
cc video_mem32.c
cc video_dct.c
cc video_huffman.c
cc video_macroblock.c
cc video_packetizer.c
cc video_picture.c
cc video_quantizer.c
cc P263/p263_codec.c
cc P263/p263_huffman.c
cc P263/p263_mb_layer.c
cc P263/p263_gob_layer.c
cc P263/p263_picture_layer.c
cc P264/p264_zigzag.c
cc P264/p264_transform.c
cc P264/p264_Qp.c
cc P264/p264_intra_pred.c
cc P264/p264_inter_mc.c
cc P264/p264_merge.c
cc P264/p264_codec.c
cc P264/p264.c
cc P264/p264_gob_layer.c
cc P264/p264_mb_layer.c
cc P264/p264_picture_layer.c
cc P264/video_p264.c
cc Stages/vlib_stage_decode.c
cc Stages/vlib_stage_encode.c
cc UVLC/uvlc_codec.c
cc UVLC/uvlc.c
cc UVLC/uvlc_gob_layer.c
cc UVLC/uvlc_mb_layer.c
cc UVLC/uvlc_picture_layer.c
cc Platform/x86/video_utils.c
cc Platform/x86/UVLC/uvlc_codec.c
ar rcs libvlib.a video_codec.o video_controller.o video_mem32.o video_dct.o video_huffman.o video_macroblock.o video_packetizer.o video_picture.o video_quantizer.o P263/p263_codec.o P263/p263_huffman.o P263/p263_mb_layer.o P263/p263_gob_layer.o P263/p263_picture_layer.o P264/p264_zigzag.o P264/p264_transform.o P264/p264_Qp.o P264/p264_intra_pred.o P264/p264_inter_mc.o P264/p264_merge.o P264/p264_codec.o P264/p264.o P264/p264_gob_layer.o P264/p264_mb_layer.o P264/p264_picture_layer.o P264/video_p264.o Stages/vlib_stage_decode.o Stages/vlib_stage_encode.o UVLC/uvlc_codec.o UVLC/uvlc.o UVLC/uvlc_gob_layer.o UVLC/uvlc_mb_layer.o UVLC/uvlc_picture_layer.o Platform/x86/video_utils.o Platform/x86/UVLC/uvlc_codec.o
dep VP_Com/linux/vp_com_config_itf.c
dep VP_Com/vp_com_socket_utils.c
dep VP_Com/vp_com_socket.c
dep VP_Com/linux/vp_com_wired.c
dep VP_Com/linux/vp_com_wifi.c
dep VP_Com/linux/vp_com_serial.c
dep VP_Stages/vp_stages_o_sdl.c
dep VP_Os/linux/vp_os_thread.c
dep VP_Os/linux/vp_os_delay.c
dep VP_Os/linux/vp_os_signal.c
dep VP_Com/vp_com_error.c
dep VP_Com/linux/vp_com.c
dep ATcodec/ATcodec_api.c
dep ATcodec/ATcodec_Tree.c
dep ATcodec/ATcodec.c
dep ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c
dep ATcodec/ATcodec_Buffer.c
dep ATcodec/ATcodec_Memory.c
dep VP_Stages/vp_stages_buffer_to_picture.c
dep VP_Stages/vp_stages_io_com.c
dep VP_Stages/vp_stages_yuv2rgb.c
dep VP_Stages/vp_stages_io_file.c
dep VP_Stages/vp_stages_io_console.c
dep VP_Stages/vp_stages_io_buffer.c
dep VP_Stages/vp_stages_configs.c
dep VP_Stages/vp_stages_frame_pipe.c
dep VP_Api/vp_api_thread_helper.c
dep VP_Api/vp_api_supervisor.c
dep VP_Api/vp_api_stage.c
dep VP_Api/vp_api_io_multi_stage.c
dep VP_Api/vp_api_error.c
dep VP_Api/vp_api.c
dep VP_Os/vp_os_error_handling.c
dep VP_Os/vp_os_malloc.c
cc VP_Os/vp_os_malloc.c
cc VP_Os/vp_os_error_handling.c
cc VP_Api/vp_api.c
cc VP_Api/vp_api_error.c
cc VP_Api/vp_api_io_multi_stage.c
cc VP_Api/vp_api_stage.c
cc VP_Api/vp_api_supervisor.c
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:23: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c: In function 'vp_api_add_pipeline':
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:57: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:62: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c: In function 'vp_api_remove_pipeline':
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:74: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c: In function 'vp_api_get_pipeline':
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:83: warning: cast to pointer from integer of different size
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c: In function 'vp_api_post_message':
..//VP_Api/vp_api_supervisor.c:92: warning: cast to pointer from integer of different size
cc VP_Api/vp_api_thread_helper.c
cc VP_Stages/vp_stages_frame_pipe.c
cc VP_Stages/vp_stages_configs.c
cc VP_Stages/vp_stages_io_buffer.c
cc VP_Stages/vp_stages_io_console.c
cc VP_Stages/vp_stages_io_file.c
cc VP_Stages/vp_stages_yuv2rgb.c
cc VP_Stages/vp_stages_io_com.c
cc VP_Stages/vp_stages_buffer_to_picture.c
cc ATcodec/ATcodec_Memory.c
cc ATcodec/ATcodec_Buffer.c
cc ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c: In function 'ATcodec_Sorted_List_freeElement':
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:57: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:57: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:57: warning: cast to pointer from integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c: In function 'ATcodec_Sorted_List_nextElement':
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:75: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:75: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:75: warning: cast to pointer from integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c: In function 'ATcodec_Sorted_List_previousElement':
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:82: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:82: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:82: warning: cast to pointer from integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c: In function 'ATcodec_Sorted_List_removeElement':
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:108: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:108: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec_Sorted_List.c:108: warning: cast to pointer from integer of different size
cc ATcodec/ATcodec.c
..//ATcodec/ATcodec.c: In function 'vp_atcodec_sscanf':
..//ATcodec/ATcodec.c:386: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec.c:386: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec.c: In function 'ATCodec_common_sprintf':
..//ATcodec/ATcodec.c:594: warning: cast from pointer to integer of different size
..//ATcodec/ATcodec.c:594: warning: cast from pointer to integer of different size
cc ATcodec/ATcodec_Tree.c
cc ATcodec/ATcodec_api.c
cc VP_Com/linux/vp_com.c
cc VP_Com/vp_com_error.c
cc VP_Os/linux/vp_os_signal.c
cc VP_Os/linux/vp_os_delay.c
cc VP_Os/linux/vp_os_thread.c
cc VP_Stages/vp_stages_o_sdl.c
cc VP_Com/linux/vp_com_serial.c
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c: In function 'vp_com_serial_open':
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:103: warning: cast to pointer from integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:105: warning: cast to pointer from integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:107: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:114: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:117: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:131: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:134: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:158: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:161: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c: In function 'vp_com_serial_close':
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:173: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:176: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:180: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c: In function 'vp_com_serial_read':
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:207: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c: In function 'vp_com_serial_write':
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:236: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c: In function 'vp_com_serial_wait_sync':
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:261: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c: In function 'vp_com_serial_write_sync':
..//VP_Com/linux/vp_com_serial.c:294: warning: cast from pointer to integer of different size
cc VP_Com/linux/vp_com_wifi.c
cc VP_Com/linux/vp_com_wired.c
cc VP_Com/vp_com_socket.c
..//VP_Com/vp_com_socket.c: In function 'vp_com_open_socket':
..//VP_Com/vp_com_socket.c:96: warning: implicit declaration of function 'wifi_config'
..//VP_Com/vp_com_socket.c:96: warning: cast to pointer from integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket.c:123: warning: cast to pointer from integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket.c: In function 'vp_com_close_socket':
..//VP_Com/vp_com_socket.c:157: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket.c: In function 'vp_com_wait_socket':
..//VP_Com/vp_com_socket.c:171: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket.c:186: warning: cast to pointer from integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket.c: In function 'vp_com_sockopt_ip':
..//VP_Com/vp_com_socket.c:201: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket.c: In function 'vp_com_read_udp_socket':
..//VP_Com/vp_com_socket.c:268: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket.c: In function 'vp_com_write_udp_socket':
..//VP_Com/vp_com_socket.c:357: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket.c: In function 'vp_com_read_socket':
..//VP_Com/vp_com_socket.c:437: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket.c: In function 'vp_com_write_socket':
..//VP_Com/vp_com_socket.c:466: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket.c: In function 'thread_vp_com_server':
..//VP_Com/vp_com_socket.c:587: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket.c:627: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket.c:646: warning: cast from pointer to integer of different size
cc VP_Com/vp_com_socket_utils.c
..//VP_Com/vp_com_socket_utils.c: In function 'vp_com_fill_read_fs':
..//VP_Com/vp_com_socket_utils.c:27: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket_utils.c: In function 'vp_com_close_client_sockets':
..//VP_Com/vp_com_socket_utils.c:51: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket_utils.c: In function 'vp_com_client_open_socket':
..//VP_Com/vp_com_socket_utils.c:80: warning: cast from pointer to integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket_utils.c:92: warning: cast to pointer from integer of different size
..//VP_Com/vp_com_socket_utils.c: In function 'vp_com_client_receive':
..//VP_Com/vp_com_socket_utils.c:119: warning: cast from pointer to integer of different size
cc VP_Com/linux/vp_com_config_itf.c
ar rcs libsdk.a VP_Os/vp_os_malloc.o VP_Os/vp_os_error_handling.o VP_Api/vp_api.o VP_Api/vp_api_error.o VP_Api/vp_api_io_multi_stage.o VP_Api/vp_api_stage.o VP_Api/vp_api_supervisor.o VP_Api/vp_api_thread_helper.o VP_Stages/vp_stages_frame_pipe.o VP_Stages/vp_stages_configs.o VP_Stages/vp_stages_io_buffer.o VP_Stages/vp_stages_io_console.o VP_Stages/vp_stages_io_file.o VP_Stages/vp_stages_yuv2rgb.o VP_Stages/vp_stages_io_com.o VP_Stages/vp_stages_buffer_to_picture.o ATcodec/ATcodec_Memory.o ATcodec/ATcodec_Buffer.o ATcodec/ATcodec_Sorted_List.o ATcodec/ATcodec.o ATcodec/ATcodec_Tree.o ATcodec/ATcodec_api.o VP_Com/linux/vp_com.o VP_Com/vp_com_error.o VP_Os/linux/vp_os_signal.o VP_Os/linux/vp_os_delay.o VP_Os/linux/vp_os_thread.o VP_Stages/vp_stages_o_sdl.o VP_Com/linux/vp_com_serial.o VP_Com/linux/vp_com_wifi.o VP_Com/linux/vp_com_wired.o VP_Com/vp_com_socket.o VP_Com/vp_com_socket_utils.o VP_Com/linux/vp_com_config_itf.o
dep ardrone_tool/Video/video_stage_ffmpeg_recorder.c
dep ardrone_tool/Video/video_stage_recorder.c
dep ardrone_tool/Navdata/ardrone_navdata_client.c
dep ardrone_tool/Control/ardrone_navdata_control.c
dep ardrone_tool/Control/ardrone_control.c
dep ardrone_tool/Video/video_com_stage.c
dep ardrone_tool/Com/config_wifi.c
dep ardrone_tool/ardrone_tool.c
dep ardrone_tool/ardrone_tool_configuration.c
dep ardrone_tool/ardrone_api.c
dep ardrone_tool/ardrone_time.c
dep ardrone_tool/UI/ardrone_tool_ui.c
dep ardrone_tool/UI/ardrone_input.c
dep ardrone_tool/Navdata/ardrone_navdata_file.c
dep ardrone_tool/Control/ardrone_control_ack.c
dep ardrone_tool/Control/ardrone_control_configuration.c
dep ardrone_tool/Control/ardrone_control_soft_update.c
dep ardrone_tool/AT/ardrone_at_mutex.c
dep ardrone_tool/Navdata/navdata.c
dep Maths/vision_math.c
dep Maths/time.c
dep Maths/quaternions.c
dep Maths/matrix3d.c
dep Maths/matrices.c
dep Maths/maths.c
dep Maths/filter.c
dep iniparser3.0b/src/dictionary.c
dep iniparser3.0b/src/iniparser.c
cc iniparser3.0b/src/iniparser.c
cc iniparser3.0b/src/dictionary.c
cc Maths/filter.c
cc Maths/maths.c
cc Maths/matrices.c
cc Maths/matrix3d.c
cc Maths/quaternions.c
cc Maths/time.c
cc Maths/vision_math.c
cc ardrone_tool/Navdata/navdata.c
cc ardrone_tool/AT/ardrone_at_mutex.c
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/AT/ardrone_at_mutex.c: In function 'strtolower':
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/AT/ardrone_at_mutex.c:650: warning: implicit declaration of function 'tolower'
cc ardrone_tool/Control/ardrone_control_soft_update.c
cc ardrone_tool/Control/ardrone_control_configuration.c
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Control/ardrone_control_configuration.c: In function 'ardrone_control_configuration_run':
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Control/ardrone_control_configuration.c:105: warning: cast from pointer to integer of different size
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Control/ardrone_control_configuration.c:105: warning: cast from pointer to integer of different size
cc ardrone_tool/Control/ardrone_control_ack.c
cc ardrone_tool/Navdata/ardrone_navdata_file.c
cc ardrone_tool/UI/ardrone_input.c
cc ardrone_tool/UI/ardrone_tool_ui.c
cc ardrone_tool/ardrone_time.c
cc ardrone_tool/ardrone_api.c
cc ardrone_tool/ardrone_tool_configuration.c
cc ardrone_tool/ardrone_tool.c
cc ardrone_tool/Com/config_wifi.c
cc ardrone_tool/Video/video_com_stage.c
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Video/video_com_stage.c: In function 'video_com_stage_open':
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Video/video_com_stage.c:66: warning: cast from pointer to integer of different size
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Video/video_com_stage.c:70: warning: cast from pointer to integer of different size
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Video/video_com_stage.c:72: warning: cast from pointer to integer of different size
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Video/video_com_stage.c:73: warning: cast from pointer to integer of different size
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Video/video_com_stage.c:76: warning: cast from pointer to integer of different size
cc ardrone_tool/Control/ardrone_control.c
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Control/ardrone_control.c: In function 'thread_ardrone_control':
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Control/ardrone_control.c:180: warning: cast from pointer to integer of different size
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Control/ardrone_control.c:206: warning: cast to pointer from integer of different size
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Control/ardrone_control.c:288: warning: cast to pointer from integer of different size
cc ardrone_tool/Control/ardrone_navdata_control.c
cc ardrone_tool/Navdata/ardrone_navdata_client.c
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Navdata/ardrone_navdata_client.c: In function 'thread_navdata_update':
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Navdata/ardrone_navdata_client.c:125: warning: cast from pointer to integer of different size
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Navdata/ardrone_navdata_client.c:241: warning: cast to pointer from integer of different size
cc ardrone_tool/Video/video_stage_recorder.c
cc ardrone_tool/Video/video_stage_ffmpeg_recorder.c
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Video/video_stage_ffmpeg_recorder.c: In function 'write_video_frame':
../..//Soft/Lib/ardrone_tool/Video/video_stage_ffmpeg_recorder.c:427: warning: passing argument 2 of 'sws_scale' from incompatible pointer type
/usr/include/libswscale/swscale.h:155: note: expected 'uint8_t **' but argument is of type 'const uint8_t * const*'
ar rcs libpc_ardrone.a iniparser3.0b/src/iniparser.o iniparser3.0b/src/dictionary.o Maths/filter.o Maths/maths.o Maths/matrices.o Maths/matrix3d.o Maths/quaternions.o Maths/time.o Maths/vision_math.o ardrone_tool/Navdata/navdata.o ardrone_tool/AT/ardrone_at_mutex.o ardrone_tool/Control/ardrone_control_soft_update.o ardrone_tool/Control/ardrone_control_configuration.o ardrone_tool/Control/ardrone_control_ack.o ardrone_tool/Navdata/ardrone_navdata_file.o ardrone_tool/UI/ardrone_input.o ardrone_tool/UI/ardrone_tool_ui.o ardrone_tool/ardrone_time.o ardrone_tool/ardrone_api.o ardrone_tool/ardrone_tool_configuration.o ardrone_tool/ardrone_tool.o ardrone_tool/Com/config_wifi.o ardrone_tool/Video/video_com_stage.o ardrone_tool/Control/ardrone_control.o ardrone_tool/Control/ardrone_navdata_control.o ardrone_tool/Navdata/ardrone_navdata_client.o ardrone_tool/Video/video_stage_recorder.o ardrone_tool/Video/video_stage_ffmpeg_recorder.o
marko@marko-ubuntu:~/Documents/AR.Drone/ARDrone_SDK_1_6_20110224/ARDroneLib/Soft/Build$

Sylv1pdt · Le 01/05/2011, à 15:36

"targets_versions" se trouve dans ARDroneLib/Soft/Build/ chez moi
regarde bien dans Examples/Linux/Build/Release

il y a des repertoires "build" un peu partout, il ne faut pas se tromper hehe

Voici le post qui m'a aidé pour la compilation http://www.ardrone-flyers.com/forum/vie … 8efeb33347

Dernière modification par Sylv1pdt (Le 01/05/2011, à 15:40)

Marko · Le 01/05/2011, à 16:04

Dans le rep Examples, je n'ai pas de rep Build mais ceux à :
Navigation Protocol sdk_demo Testbenches

Marko · Le 01/05/2011, à 16:29

En fait, qdans quel répertoire as-tu lancé le "make" ?

Sylv1pdt · Le 01/05/2011, à 16:31

Le mieux est de recommencer la compilation, suis bien le lien que je t'ai donné dans mon dernier post, sans oublier de modifier le fichier custom.makefile
Lance "make" à partir du répertoire "ARDroneLib/Soft/Build"
puis lance "make" à partir du répertoire "Examples/Linux/Navigation/Build"

Un répertoire "Build" devrait être créé dans "Examples/Linux/", il contient un répertoire "Release" qui contient ton fichier exécutable "ardrone_navigation"
que tu lances en te placant dans ce répertoire avec la commande

./ardrone_navigation

si ça ne fonctionne pas, tu dois avoir une erreur lors de la 2e compilation

Dernière modification par Sylv1pdt (Le 01/05/2011, à 16:32)

Marko · Le 01/05/2011, à 16:34

sur ton lien :

Now we will compile the navigation example as it is the most verbose and has support for a PS3 controller.

cd ARDroneAPI/Examples/Linux/Navigation/Build
make and let it build
cd ARDroneAPI/ARDroneLib/Version/Release

je suis allé dans ARDroneAPI/Examples/Linux/Navigation/Build
J'ai des erreurs.

Marko · Le 01/05/2011, à 17:17

après installation de libiw-dev, plus de problèmes de compilation.
et le lanceur est dans ARDrone_SDK_1_6_20110224/Examples/Linux/Build/Release

Merci Sylv1pdt ! ton lien m'a permis de résoudre mon problème.

http://pix.toile-libre.org/?img=1304263026.png

Dernière modification par Marko (Le 01/05/2011, à 17:18)

Sylv1pdt · Le 01/05/2011, à 17:31

super amuse toi bien et sois prudent

Dernière modification par Sylv1pdt (Le 01/05/2011, à 17:32)

Marko · Le 07/05/2011, à 18:01

Sylv1pdt a écrit :

Apparemment t'es ordinateurs tournent en 64 bits, tu n'as pas de problème pour te connecter au drone?
Mon portable est un Asus CR700 avec une carte wifi Ralink. Maverick y est installé.
Je soupçonne le driver wifi dont l'installation était un peu périlleuse d'être la source de mon problème de connexion ^^

Bonjour,

je me connecte correctement au drone.
Les paramètres de sol s'affichent sur le PC. La vidéo fonctionne bien.

Par contre, j'ai 2 problèmes :
- la fenêtre de AR Drone Navigation est trop large et n'est pas redimentionnable à la souris.
- je n'arrive pas à faire décoller le drone au clavier. (j'appuie sur Entrée", mais ça ouvre la dernière fenêtre utilisée).

Dernière modification par Marko (Le 08/05/2011, à 23:21)

Wintermute · Le 24/12/2011, à 08:40

Bonjour, je ne sais pas où poster cet appel à l'aide, je n'ai pas trouvé de meilleur endroit que ce fil.
Pour faire court, je voudrais télécharger le SDK pour linux de l'ArDrone dans sa derniere version (1.8).
Le site project.ardrone.org demande une authentification pour cela, mais malgré la création de plusieurs utilisateurs sur leur site, impossible de me connecter, ce maudit site ne cesse de me répéter que mes identifiants sont incorrects alors qu'ils sont bons.
Par ailleurs impossible de m'en plaindre auprès d'eux, il faut être connecté pour cela !!
Bref, ca fait plusieurs semaine que j'essaie en vain de trouver quelqu'un pour débloquer la situation, alors que je ne veux que télécharger un bête fichier.

Merci de votre aide

Marko · Le 24/12/2011, à 12:00

essaie ici : https://projects.ardrone.org/attachment … 726.tar.gz

J'ai eu également des problèmes pour me connecter.
J'ai fait "mot de passe oublié", et j'ai réinitialisé le pwd.

Cdt,

Marko · Le 24/12/2011, à 12:02

Si ça ne fonctionne pas (https, donc identification ?), essaie ici :
http://dl.dropbox.com/u/6629608/ARDrone … 726.tar.gz

Cdt

Wintermute · Le 24/12/2011, à 13:40

Merci pour ce dernier lien.
Sinon j'ai bien sûr réinitialisé mon mot de passe à de nombreuses reprises, sans plus de succès. Le plus frustrant et énervant de surcroît c'est de ne pouvoir faire part du problème à personne sur leur site, sans être inscrit. Si vous avez la possibilité de communiquer avec eux, estè-ce que vous pouvez poster un message à ce sujet dans leur forum ? Pour info les utilisateurs que j'ai créés sont "wintermute" et "TheWoz". Merci !

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#1 Le 01/05/2011, à 00:27

[Résolu] AR.Drone de Parrot : utiliser Linux pour le piloter

#2 Le 01/05/2011, à 00:53

Re : [Résolu] AR.Drone de Parrot : utiliser Linux pour le piloter

#3 Le 01/05/2011, à 00:56

Re : [Résolu] AR.Drone de Parrot : utiliser Linux pour le piloter

#4 Le 01/05/2011, à 11:12

Re : [Résolu] AR.Drone de Parrot : utiliser Linux pour le piloter

#5 Le 01/05/2011, à 11:19

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#6 Le 01/05/2011, à 11:23

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#7 Le 01/05/2011, à 12:08

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#8 Le 01/05/2011, à 12:49

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#9 Le 01/05/2011, à 14:10

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#10 Le 01/05/2011, à 14:53

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#11 Le 01/05/2011, à 15:02

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#12 Le 01/05/2011, à 15:05

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#13 Le 01/05/2011, à 15:36

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#14 Le 01/05/2011, à 16:04

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#15 Le 01/05/2011, à 16:29

Re : [Résolu] AR.Drone de Parrot : utiliser Linux pour le piloter

#16 Le 01/05/2011, à 16:31

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#17 Le 01/05/2011, à 16:34

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#18 Le 01/05/2011, à 17:17

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#19 Le 01/05/2011, à 17:31

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#20 Le 07/05/2011, à 18:01

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#21 Le 24/12/2011, à 08:40

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#22 Le 24/12/2011, à 12:00

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#23 Le 24/12/2011, à 12:02

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#24 Le 24/12/2011, à 13:40

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