Xenomai installation

lau-frenssss · Le 04/03/2013, à 15:17

Bonjour,

Dans le cadre d'un projet, j'ai besoin de rendre mon système Debian Squeeze temps réel (je poste sur le forum ubuntu pour la simple raison qu'il est plus visiter que l'officiel Debian, et que pour le moment personne ne m'y répond). Pour cela, je me suis rendu sur le site http://www.xenomai.org/ afin d'y lire la doc et de faire quelques tests.

Après la compilation de mon nouveau noyau (préalablement télécharger sur le site http://www.kernel.org), lorsque je veux rédemarrer sur celui-ci, j'ai un premier message d'erreur qui s'affiche:

hub 1-0:1.0: over-current change on port 7

Par la suite une autre série de message qui semble détailler un essai de boot et enfin ce message qui s'affiche en boucle jusqu'à ce que je force l'arrêt de la machine:

[][] failed to set mode on [CRTC:6]
[][] failed to set mode on [CRTC:6]
[][] failed to set mode on [CRTC:6]
[][] failed to set mode on [CRTC:6]

Je vous donne déjà aussi le détail de certaines commande qui vous aiderons peut-être à m'aider:

uname -a

Linux pc-21 2.6.32-5-686 #1 SMP Fri Feb 15 15:48:27 UTC 2013 i686 GNU/Linux

lsusb -v

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass            9 Hub
  bDeviceSubClass         0 Unused
  bDeviceProtocol         0 Full speed (or root) hub
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1d6b Linux Foundation
  idProduct          0x0001 1.1 root hub
  bcdDevice            2.06
  iManufacturer           3 Linux 2.6.32-5-686 uhci_hcd
  iProduct                2 UHCI Host Controller
  iSerial                 1 0000:00:1d.2
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           25
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0
    bmAttributes         0xe0
      Self Powered
      Remote Wakeup
    MaxPower                0mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         9 Hub
      bInterfaceSubClass      0 Unused
      bInterfaceProtocol      0 Full speed (or root) hub
      iInterface              0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0002  1x 2 bytes
        bInterval             255
Hub Descriptor:
  bLength               9
  bDescriptorType      41
  nNbrPorts             2
  wHubCharacteristic 0x000a
    No power switching (usb 1.0)
    Per-port overcurrent protection
  bPwrOn2PwrGood        1 * 2 milli seconds
  bHubContrCurrent      0 milli Ampere
  DeviceRemovable    0x00
  PortPwrCtrlMask    0xff
 Hub Port Status:
   Port 1: 0000.0100 power
   Port 2: 0000.0100 power
Device Status:     0x0003
  Self Powered
  Remote Wakeup Enabled

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass            9 Hub
  bDeviceSubClass         0 Unused
  bDeviceProtocol         0 Full speed (or root) hub
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1d6b Linux Foundation
  idProduct          0x0001 1.1 root hub
  bcdDevice            2.06
  iManufacturer           3 Linux 2.6.32-5-686 uhci_hcd
  iProduct                2 UHCI Host Controller
  iSerial                 1 0000:00:1d.1
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           25
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0
    bmAttributes         0xe0
      Self Powered
      Remote Wakeup
    MaxPower                0mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         9 Hub
      bInterfaceSubClass      0 Unused
      bInterfaceProtocol      0 Full speed (or root) hub
      iInterface              0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0002  1x 2 bytes
        bInterval             255
Hub Descriptor:
  bLength               9
  bDescriptorType      41
  nNbrPorts             2
  wHubCharacteristic 0x000a
    No power switching (usb 1.0)
    Per-port overcurrent protection
  bPwrOn2PwrGood        1 * 2 milli seconds
  bHubContrCurrent      0 milli Ampere
  DeviceRemovable    0x00
  PortPwrCtrlMask    0xff
 Hub Port Status:
   Port 1: 0000.0100 power
   Port 2: 0000.0100 power
Device Status:     0x0003
  Self Powered
  Remote Wakeup Enabled

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass            9 Hub
  bDeviceSubClass         0 Unused
  bDeviceProtocol         0 Full speed (or root) hub
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1d6b Linux Foundation
  idProduct          0x0001 1.1 root hub
  bcdDevice            2.06
  iManufacturer           3 Linux 2.6.32-5-686 uhci_hcd
  iProduct                2 UHCI Host Controller
  iSerial                 1 0000:00:1d.0
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           25
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0
    bmAttributes         0xe0
      Self Powered
      Remote Wakeup
    MaxPower                0mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         9 Hub
      bInterfaceSubClass      0 Unused
      bInterfaceProtocol      0 Full speed (or root) hub
      iInterface              0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0002  1x 2 bytes
        bInterval             255
Hub Descriptor:
  bLength               9
  bDescriptorType      41
  nNbrPorts             2
  wHubCharacteristic 0x000a
    No power switching (usb 1.0)
    Per-port overcurrent protection
  bPwrOn2PwrGood        1 * 2 milli seconds
  bHubContrCurrent      0 milli Ampere
  DeviceRemovable    0x00
  PortPwrCtrlMask    0xff
 Hub Port Status:
   Port 1: 0000.0100 power
   Port 2: 0000.0100 power
Device Status:     0x0003
  Self Powered
  Remote Wakeup Enabled

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            9 Hub
  bDeviceSubClass         0 Unused
  bDeviceProtocol         0 Full speed (or root) hub
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1d6b Linux Foundation
  idProduct          0x0002 2.0 root hub
  bcdDevice            2.06
  iManufacturer           3 Linux 2.6.32-5-686 ehci_hcd
  iProduct                2 EHCI Host Controller
  iSerial                 1 0000:00:1d.7
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           25
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0
    bmAttributes         0xe0
      Self Powered
      Remote Wakeup
    MaxPower                0mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         9 Hub
      bInterfaceSubClass      0 Unused
      bInterfaceProtocol      0 Full speed (or root) hub
      iInterface              0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0004  1x 4 bytes
        bInterval              12
Hub Descriptor:
  bLength              11
  bDescriptorType      41
  nNbrPorts             8
  wHubCharacteristic 0x000a
    No power switching (usb 1.0)
    Per-port overcurrent protection
  bPwrOn2PwrGood       10 * 2 milli seconds
  bHubContrCurrent      0 milli Ampere
  DeviceRemovable    0x00 0x00
  PortPwrCtrlMask    0xff 0xff
 Hub Port Status:
   Port 1: 0000.0100 power
   Port 2: 0000.0100 power
   Port 3: 0000.0100 power
   Port 4: 0000.0100 power
   Port 5: 0000.0100 power
   Port 6: 0000.0100 power
   Port 7: 0000.0108
   Port 8: 0000.0100 power
Device Status:     0x0003
  Self Powered
  Remote Wakeup Enabled

J'ai surtout effectué la compilation du noyau 2.6.38.8 avec la version Xenomai 2.6.2.1 et le patch adeos correspondant au noyau télécharger (plusieurs essais de configuration différentes). J'ai aussi essayer le noyau 2.6.37 et toujours la même erreur( toujours avec plusieurs essais de configuration différentes). Et en ce moment je compile la version 2.6.35.9 avec la version 2.6.0 de Xenomai.

Je me demande si je ne configure pas mal le fichier de configuration de la compilation (via make menuconfig) ou si l'erreur viens d'autre part?

L-F

PS: J'ai suivi dans les grandes lignes ce tuto: http://www.linautom.fr/web/node/9 afin de réaliser l'installation

Dernière modification par lau-frenssss (Le 05/03/2013, à 14:39)

lau-frenssss · Le 05/03/2013, à 14:33

Avec le noyau 2.6.35, lorsque que j'ai essayer de booter cela n'a pas marcher mais cette fois ci, il n'y avait aucun message d'erreur. Puis après être retourné sur le noyau de base, j'ai essayer une seconde fois le boot. Et la, miracle, j'ai pu boot et faire un:

dmesg | grep Xenomai

Qui m'a bien montré que Xenomai avait start lui aussi correctement.

Ensuite je suis rentré chez moi et ce matin impossible de boot. Je suis revenu à mon écran noir avec le " _ " clignotant en haut à gauche de l'écran...

Cela fait maintenant une semaine que je galère avec ça, et ca me bouffe bien

PS: j'ai relancer la compilation pour le noyau 2.6.35.9 avec et sans Xenomai patché dessus ( comme on me la finalement conseillé sur le forum debian: http://www.debian-fr.org/xenomai-instal … 42508.html ) afin de voir si c'est l'ajout de Xenomai ou la config qui fait planter le boot.

Dans le cas de résultats négatif, j'essayerai de patché Xenomai sur un kernel 2.6.32.5 ( version du kernel deja installé sur la machine lors de l'installation de debian via son dvd, et qui donc est censée fonctionner )

L-F

Dernière modification par lau-frenssss (Le 05/03/2013, à 14:38)

chibbata · Le 05/03/2013, à 22:39

salut
tu as essayé avec linux-source des depots squeeze,wheezy,unstable qui sont patchés par debian au lieu de prendre ceux de linux.org

Dernière modification par chibbata (Le 05/03/2013, à 22:40)

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Re : Xenomai installation

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