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Pages : 1 2

#1 Le 25/03/2021, à 12:33

AdrienTr

[Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Bonjour,

Je suis sous Ubuntu 16.04 LTS.

Je voulais installer ros. Depuis tout mon apt est inutilisable.

Je m'explique, n'importe quel sudo apt install donne : 

Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
Vous pouvez lancer « apt-get -f install » pour corriger ces problèmes :
Les paquets suivants contiennent des dépendances non satisfaites :
 libvtk6-dev : Dépend: python-vtk6 (= 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1) mais 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1 devra être installé
 python-catkin-pkg : Est en conflit avec: catkin mais 0.6.16-4 devra être installé
 python-catkin-pkg-modules : Est en conflit avec: catkin mais 0.6.16-4 devra être installé
 python-vtk6 : Dépend: libvtk6.2 (= 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1) mais 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1 devra être installé
               Dépend: libvtk6.2-qt (= 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1) mais 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1 devra être installé
E: Dépendances non satisfaites. Essayez « apt-get -f install » sans paquet
(ou indiquez une solution).

Et apt-get -f install donne : (désolé c'est long, je pense que seul la fin est interessante mais on ne sait jamais)

Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
Correction des dépendances... Fait
Les paquets supplémentaires suivants seront installés : 
  python-catkin-pkg-modules python-pyside2.qtcore python-rosdep-modules
  python-rosdistro-modules python-rospkg-modules python-vtk6
Paquets suggérés :
  mayavi2 vtk6-doc vtk6-examples
Les paquets suivants seront mis à jour :
  python-catkin-pkg-modules python-pyside2.qtcore python-rosdep-modules
  python-rosdistro-modules python-rospkg-modules python-vtk6
6 mis à jour, 0 nouvellement installés, 0 à enlever et 8 non mis à jour.
323 partiellement installés ou enlevés.
Il est nécessaire de prendre 1 865 ko dans les archives.
Après cette opération, 7 168 o d'espace disque supplémentaires seront utilisés.
Souhaitez-vous continuer ? [O/n] op
Réception de :1 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/universe amd64 python-vtk6 amd64 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1 [254 kB]
Réception de :2 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/main amd64 python-pygments all 2.1+dfsg-1 [522 kB]
Réception de :3 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 python-tornado amd64 4.2.1-1ubuntu3 [273 kB]
Réception de :4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 python-catkin-pkg-modules all 0.4.23-1 [42,3 kB]
Réception de :5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 python-pyside2.qtcore amd64 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 [667 kB]
Réception de :6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 python-rospkg-modules all 1.2.10-1 [24,0 kB]
Réception de :7 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 python-rosdistro-modules all 0.8.3-1 [31,8 kB]
Réception de :8 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 python-rosdep-modules all 0.20.0-1 [51,1 kB]
1 865 ko réceptionnés en 7s (263 ko/s)                                         
(Lecture de la base de données... 418361 fichiers et répertoires déjà installés.)
Préparation du dépaquetage de .../python-vtk6_6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1_amd64.deb ...
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg : avertissement : le sous-processus ancien script pre-removal a retourné une erreur de sortie d'état 1
dpkg: tentative d'exécution du script du nouveau paquet à la place...
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg: erreur de traitement de l'archive /var/cache/apt/archives/python-vtk6_6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1_amd64.deb (--unpack) :
 le sous-processus nouveau script pre-removal a retourné une erreur de sortie d'état 1
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg : erreur lors du nettoyage :
 le sous-processus script post-installation installé a retourné une erreur de sortie d'état 1
Préparation du dépaquetage de .../python-catkin-pkg-modules_0.4.23-1_all.deb ...
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg : avertissement : le sous-processus ancien script pre-removal a retourné une erreur de sortie d'état 1
dpkg: tentative d'exécution du script du nouveau paquet à la place...
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg: erreur de traitement de l'archive /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.23-1_all.deb (--unpack) :
 le sous-processus nouveau script pre-removal a retourné une erreur de sortie d'état 1
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg : erreur lors du nettoyage :
 le sous-processus script post-installation installé a retourné une erreur de sortie d'état 1
Préparation du dépaquetage de .../python-pyside2.qtcore_2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1_amd64.deb ...
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg : avertissement : le sous-processus ancien script pre-removal a retourné une erreur de sortie d'état 1
dpkg: tentative d'exécution du script du nouveau paquet à la place...
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg: erreur de traitement de l'archive /var/cache/apt/archives/python-pyside2.qtcore_2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1_amd64.deb (--unpack) :
 le sous-processus nouveau script pre-removal a retourné une erreur de sortie d'état 1
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg : erreur lors du nettoyage :
 le sous-processus script post-installation installé a retourné une erreur de sortie d'état 1
Préparation du dépaquetage de .../python-rospkg-modules_1.2.10-1_all.deb ...
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg : avertissement : le sous-processus ancien script pre-removal a retourné une erreur de sortie d'état 1
dpkg: tentative d'exécution du script du nouveau paquet à la place...
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg: erreur de traitement de l'archive /var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1.2.10-1_all.deb (--unpack) :
 le sous-processus nouveau script pre-removal a retourné une erreur de sortie d'état 1
Aucun rapport « apport » écrit car MaxReports a déjà été atteint
                                                                Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg : erreur lors du nettoyage :
 le sous-processus script post-installation installé a retourné une erreur de sortie d'état 1
Préparation du dépaquetage de .../python-rosdistro-modules_0.8.3-1_all.deb ...
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg : avertissement : le sous-processus ancien script pre-removal a retourné une erreur de sortie d'état 1
dpkg: tentative d'exécution du script du nouveau paquet à la place...
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg: erreur de traitement de l'archive /var/cache/apt/archives/python-rosdistro-modules_0.8.3-1_all.deb (--unpack) :
 le sous-processus nouveau script pre-removal a retourné une erreur de sortie d'état 1
Aucun rapport « apport » écrit car MaxReports a déjà été atteint
                                                                Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg : erreur lors du nettoyage :
 le sous-processus script post-installation installé a retourné une erreur de sortie d'état 1
Préparation du dépaquetage de .../python-rosdep-modules_0.20.0-1_all.deb ...
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg : avertissement : le sous-processus ancien script pre-removal a retourné une erreur de sortie d'état 1
dpkg: tentative d'exécution du script du nouveau paquet à la place...
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg: erreur de traitement de l'archive /var/cache/apt/archives/python-rosdep-modules_0.20.0-1_all.deb (--unpack) :
 le sous-processus nouveau script pre-removal a retourné une erreur de sortie d'état 1
Aucun rapport « apport » écrit car MaxReports a déjà été atteint
                                                                Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg : erreur lors du nettoyage :
 le sous-processus script post-installation installé a retourné une erreur de sortie d'état 1
Des erreurs ont été rencontrées pendant l'exécution :
 /var/cache/apt/archives/python-vtk6_6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1_amd64.deb
 /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.23-1_all.deb
 /var/cache/apt/archives/python-pyside2.qtcore_2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1_amd64.deb
 /var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1.2.10-1_all.deb
 /var/cache/apt/archives/python-rosdistro-modules_0.8.3-1_all.deb
 /var/cache/apt/archives/python-rosdep-modules_0.20.0-1_all.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

J'ai essayé pleins de choses trouvées sur ce forum à propos de problèmes semblables, mais ça ne touche souvent qu'un paquet ou deux et ici la suppression manuelle n'a rien donné (enfin si je l'ai bien faite ...).
Par exemple pour python-vtk6

sudo dpkg --force-all --purge python-vtk6
dpkg : avertissement : problème contourné par utilisation de --force :
dpkg : avertissement : Le paquet est dans un état incohérent; vous devriez
 le réinstaller avant d'essayer de le supprimer.
(Lecture de la base de données... 414854 fichiers et répertoires déjà installés.)
Suppression de python-vtk6 (6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1) ...
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg: erreur de traitement du paquet python-vtk6 (--purge) :
 le sous-processus script pre-removal installé a retourné une erreur de sortie d'état 1
Could not find platform independent libraries <prefix>
Could not find platform dependent libraries <exec_prefix>
Consider setting $PYTHONHOME to <prefix>[:<exec_prefix>]
ImportError: No module named site
dpkg : erreur lors du nettoyage :
 le sous-processus script post-installation installé a retourné une erreur de sortie d'état 1
Des erreurs ont été rencontrées pendant l'exécution :
 python-vtk6

Et au passage voici la liste des crashs : 

ls -l /var/crash
total 1840
-rw-r----- 1 root     whoopsie 769582 mars  24 16:45 _opt_teamviewer_tv_bin_teamviewerd.0.crash
-rw-r----- 1 root     whoopsie 212385 mars  23 10:46 python-catkin-pkg-modules.0.crash
-rw-r--r-- 1 root     whoopsie      0 mars  23 10:46 python-catkin-pkg-modules.0.upload
-rw------- 1 whoopsie whoopsie      0 mars  23 10:46 python-catkin-pkg-modules.0.uploaded
-rw------- 1 root     whoopsie 425000 mars  24 16:45 python-pygments.0.crash
-rw------- 1 root     whoopsie 194981 mars  23 10:39 python-pyside2.qtcore.0.crash
-rw------- 1 root     whoopsie 199672 mars  23 10:39 python-vtk6.0.crash
-rw-r----- 1 qnfx1633 whoopsie  75136 mars  24 15:32 _usr_share_terminator_terminator.1005.crash
-rw-rw-r-- 1 qnfx1633 whoopsie      0 mars  24 15:32 _usr_share_terminator_terminator.1005.upload
-rw------- 1 whoopsie whoopsie      0 mars  24 15:32 _usr_share_terminator_terminator.1005.uploaded

Merci d'avance !

Dernière modification par AdrienTr (Le 02/04/2021, à 14:14)

Hors ligne

#2 Le 25/03/2021, à 13:01

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Donne le retour de :

cat /etc/apt/sources.list
ls /etc/apt/sources.list.d
cat /etc/apt/sources.list.d/*.list
apt list | grep "installé, local"

Hors ligne

#3 Le 25/03/2021, à 15:12

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Merci pour cette réponse rapide, les voici :

cat /etc/apt/sources.list
# deb cdrom:[Ubuntu 16.04.3 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20170801)]/ xenial main restricted

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.
deb http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted
# deb-src http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted

## Major bug fix updates produced after the final release of the
## distribution.
deb http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted
# deb-src http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
deb http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial universe
# deb-src http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial universe
deb http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-updates universe
# deb-src http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-updates universe

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu 
## team, and may not be under a free licence. Please satisfy yourself as to 
## your rights to use the software. Also, please note that software in 
## multiverse WILL NOT receive any review or updates from the Ubuntu
## security team.
deb http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial multiverse
# deb-src http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial multiverse
deb http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-updates multiverse
# deb-src http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-updates multiverse

## N.B. software from this repository may not have been tested as
## extensively as that contained in the main release, although it includes
## newer versions of some applications which may provide useful features.
## Also, please note that software in backports WILL NOT receive any review
## or updates from the Ubuntu security team.
deb http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

## Uncomment the following two lines to add software from Canonical's
## 'partner' repository.
## This software is not part of Ubuntu, but is offered by Canonical and the
## respective vendors as a service to Ubuntu users.
# deb http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner
# deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu xenial partner

deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main restricted
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main restricted
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security universe
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security universe
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security multiverse
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security multiverse
deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu xenial stable
# deb-src [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu xenial stable
ls /etc/apt/sources.list.d
deadsnakes-ubuntu-ppa-xenial.list       nodesource.list.save
deadsnakes-ubuntu-ppa-xenial.list.save  ros-latest.list
gazebo-stable.list                      ros-latest.list.save
gazebo-stable.list.save                 sublime-text.list
google-chrome.list                      sublime-text.list.save
google-chrome.list.save                 teamviewer.list
mongodb-org-4.2.list                    teamviewer.list.save
mongodb-org-4.2.list.save               vscode.list
nodesource.list                         vscode.list.save
cat /etc/apt/sources.list.d/*.list
deb http://ppa.launchpad.net/deadsnakes/ppa/ubuntu xenial main
# deb-src http://ppa.launchpad.net/deadsnakes/ppa/ubuntu xenial main
deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial main
### THIS FILE IS AUTOMATICALLY CONFIGURED ###
# You may comment out this entry, but any other modifications may be lost.
deb [arch=amd64] http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main
deb [arch=amd64] https://repo.mongodb.org/apt/ubuntu xenial/mongodb-org/4.2 multiverse
deb https://deb.nodesource.com/node_10.x xenial main
deb-src https://deb.nodesource.com/node_10.x xenial main
deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main
deb https://download.sublimetext.com/ apt/stable/
###   TeamViewer DEB repository list

### NOTE: Manual changes to this file
###        - prevent it from being updated by TeamViewer package updates
###        - will be lost after using the 'teamviewer repo' command
###       The original file can be restored with this command:
###       cp /opt/teamviewer/tv_bin/script/teamviewer.list /etc/apt/sources.list.d/teamviewer.list
###       which has the same effect as 'teamviewer repo default'

### NOTE: It is preferred to use the following commands to edit this file:
###       teamviewer repo                - show current repository configuration
###       teamviewer repo default        - restore default configuration
###       teamviewer repo disable        - disable the repository
###       teamviewer repo stable         - make all regular TeamViewer packages available (default)
###       teamviewer repo preview        - additionally, make feature preview packages available
###       teamviewer repo development    - additionally, make the latest development packages available


deb https://linux.teamviewer.com/deb stable main

# deb https://linux.teamviewer.com/deb preview main
# deb https://linux.teamviewer.com/deb development main
### THIS FILE IS AUTOMATICALLY CONFIGURED ###
# You may comment out this entry, but any other modifications may be lost.
deb [arch=amd64,arm64,armhf] http://packages.microsoft.com/repos/code stable main
apt list | grep "installé, local"

WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.

mongodb-compass/now 1.20.4-1 amd64  [installé, local]

Hors ligne

#4 Le 25/03/2021, à 15:30

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Est-ce que tu as besoin des dépôts suivants ?
- deadsnakes (Python)
- gazebo (je ne sais pas ce que c'est)
- mongodb (idem)

Tu as un paquet mongodb-compass installé manuellement (ou depuis un dépôt qui a été supprimé) qui, au vu du nom, a l'air d'être prévu pour Ubuntu 20.04. C'est fort possible que ce soit lui qui bloque tout. Donne le retour de :

apt-cache policy mongodb-compass

Hors ligne

#5 Le 25/03/2021, à 15:33

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Je ne les connais pas, peut etre sont-ils des dépendances d'autres dépôts utiles à ros mais sinon non.

Ok, c'est une machine du boulot, normalement l'installation était clean mais peut etre y avait-il quelque chose dessus. Voici le retour : 

apt-cache policy mongodb-compass
mongodb-compass:
  Installé : 1.20.4-1
  Candidat : 1.20.4-1
 Table de version :
 *** 1.20.4-1 100
100 /var/lib/dpkg/status

Hors ligne

#6 Le 25/03/2021, à 15:53

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Les dépôts en dépendances d'autres dépôts (au sens où un dépôt ajouterait un autre dépôt qui n'a rien à voir), ça n'existe pas, tu les as forcément rajoutés toi-même. Après, c'est possible que tu les aies ajoutés parce qu'un soft a besoin de paquets plus récents que ceux des dépôts Ubuntu et que ces dépôts tiers les proposent. Mais généralement, quand un dépôt propose des paquets pour une version d'Ubuntu, il s'assure que les dépendances sont disponibles dans les dépôts (et les fournit lui-même quand ce n'est pas le cas).

Deadsnakes, c'est un dépôt qui permet de fournir des versions plus récentes de Python que celles des dépôts Ubuntu. Sur Ubuntu 16.04, il propose Python 2.3 à 2.6, 3.1 à 3.4 et 3.6 à 3.9. Étant donné que les dépendances avec Python peuvent vite devenir très complexes, c'est le genre de PPA qu'on utilise si on sait ce qu'on fait. Si tu n'en as pas besoin, il vaudrait peut-être mieux le supprimer (proprement).

Gazebo a l'air d'être une appli de simulation de robots.

MongoDB, c'est un système de gestion de bases de données.

Vu que le paquet mongodb-compass a l'air suspect (et qu'il ne vient pas du dépôt mongodb que tu as ajouté), essaie de le supprimer :

sudo apt-get remove --purge mongodb-compass

puis retente une "réparation" des dépendances :

sudo apt-get install -f

Au passage, je vois que tu as essayé de forcer la suppression de paquets avec dpkg. C'est une méthode qui peut s'avérer dangereuse et poser de gros problèmes potentiels, à n'utiliser qu'en dernier recours. Il faut espérer que ça n'a pas rajouté une couche de problèmes par-dessus la situation initiale...

Dernière modification par abelthorne (Le 25/03/2021, à 15:55)

Hors ligne

#7 Le 25/03/2021, à 15:56

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Ok, je vais regarder pour enlever Deadsnakes. Je suis sur Python 3.5.2 la.

Pour supprimer mongodb, je reviens en boucle sur le premier problème : 

sudo apt-get remove --purge mongodb-compass
[sudo] Mot de passe de qnfx1633 : 
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
Vous pouvez lancer « apt-get -f install » pour corriger ces problèmes :
Les paquets suivants contiennent des dépendances non satisfaites :
 libvtk6-dev : Dépend: python-vtk6 (= 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1) mais 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1 devra être installé
 python-vtk6 : Dépend: libvtk6.2 (= 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1) mais 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1 devra être installé
               Dépend: libvtk6.2-qt (= 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1) mais 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1 devra être installé
E: Dépendances non satisfaites. Essayez « apt-get -f install » sans paquet
(ou indiquez une solution).

Et pour la suppression forcée, en effet c'était extrême mais je pense n'avoir rien pu supprimer en réalité.

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#8 Le 25/03/2021, à 15:59

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Pour l'instant, ne touche surtout pas au dépôt Deadsnakes, ça risque de faire empirer la situation. Si tu n'en as pas besoin, il vaudrait mieux l'enlever proprement (avec ppa-purge) après que le problème actuel ait été résolu.

Qu'est-ce que ça donne si tu essaies ça ?

sudo apt-get remove -s --purge mongodb-compass libvtk6-dev python-vtk6

Dernière modification par abelthorne (Le 25/03/2021, à 16:00)

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#9 Le 25/03/2021, à 16:01

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

D'accord merci.

Apt ne dépend pas de python ? Car j'ai en effet fait un passage de 2.7 à 3.5 la veille de rencontrer tout ça hmm.

sudo apt-get remove -s --purge mongodb-compass libvtk6-dev python-vtk6
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
Vous pouvez lancer « apt-get -f install » pour corriger ces problèmes :
Les paquets suivants contiennent des dépendances non satisfaites :
 libpcl-dev : Dépend: libvtk6-dev mais ne sera pas installé
 libvtk6-qt-dev : Dépend: libvtk6-dev (= 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1) mais ne sera pas installé
E: Dépendances non satisfaites. Essayez « apt-get -f install » sans paquet
(ou indiquez une solution).

toujours la même chose hmm

Dernière modification par AdrienTr (Le 25/03/2021, à 16:01)

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#10 Le 25/03/2021, à 16:02

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

La commande apt elle-même ne dépend pas de Python. Mais tu as des tas de paquets qui en dépendent, dont ceux que tu essaies d'installer/mettre à jour.

Dernière modification par abelthorne (Le 25/03/2021, à 16:02)

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#11 Le 25/03/2021, à 16:03

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Ah ok, refaire une installation python pour donc régler la chose ?

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#12 Le 25/03/2021, à 16:06

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Pour l'instant, non : surtout résoudre les problèmes de dépendances. Après, faire du nettoyage dans les versions de Python.

Qu'est-ce que ça donne avec ça ?

sudo apt-get remove -s --purge mongodb-compass python-catkin-pkg-modules python-pyside2.qtcore python-rosdep-modules python-rosdistro-modules python-rospkg-modules python-vtk6

EDIT : on va aussi vérifier un truc qui me semble bizarre. Donne le retour de :

apt-cache policy libvtk6.2

Dernière modification par abelthorne (Le 25/03/2021, à 16:07)

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#13 Le 25/03/2021, à 16:07

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Ok promis je ne casse pas plus les choses smile.

Et bien toujours pareil : 

sudo apt-get remove -s --purge mongodb-compass python-catkin-pkg-modules python-pyside2.qtcore python-rosdep-modules python-rosdistro-modules python-rospkg-modules python-vtk6
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
Vous pouvez lancer « apt-get -f install » pour corriger ces problèmes :
Les paquets suivants contiennent des dépendances non satisfaites :
 libvtk6-dev : Dépend: python-vtk6 (= 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1) mais ne sera pas installé
 python-catkin-pkg : Dépend: python-catkin-pkg-modules (>= 0.4.23) mais ne sera pas installé
 python-pyside2 : Dépend: python-pyside2.qtcore (>= 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1) mais ne sera pas installé
 python-rosdep : Dépend: python-rosdep-modules (>= 0.20.0) mais ne sera pas installé
 python-rosdistro : Dépend: python-rosdistro-modules (>= 0.8.3) mais ne sera pas installé
 python-rospkg : Dépend: python-rospkg-modules (>= 1.2.10) mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-robot-monitor : Dépend: python-rospkg-modules mais ne sera pas installé
E: Dépendances non satisfaites. Essayez « apt-get -f install » sans paquet
(ou indiquez une solution).

EDIT : 

apt-cache policy libvtk6.2
libvtk6.2:
  Installé : 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1
  Candidat : 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1
 Table de version :
 *** 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1 500
        500 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/universe amd64 Packages
        100 /var/lib/dpkg/status
     6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1 500
        500 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 Packages
     6.2.0+dfsg1-10build1 500
        500 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 Packages

Dernière modification par AdrienTr (Le 25/03/2021, à 16:10)

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#14 Le 25/03/2021, à 16:13

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Apparemment, le dépôt de ROS fournit certaines biblis qui sont aussi dans les dépôts Ubuntu à une version plus récente et j'ai la vague impression qu'il a des dépendances sur sa version spécifique... Étant donné qu'il a l'air prévu pour Ubuntu 16.04, c'est curieux, à moins qu'il soit abandonné.

On va continuer à creuser :

sudo apt-get remove -s --purge mongodb-compass python-catkin-pkg-modules python-pyside2.qtcore python-rosdep-modules python-rosdistro-modules python-rospkg-modules python-vtk6 libvtk6-dev python-catkin-pkg python-pyside2 python-rosdep python-rosdistro python-rospkg ros-kinetic-rqt-robot-monitor

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#15 Le 25/03/2021, à 16:14

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Mon équipe l'utilise sur 16.04 (et a totalement dev dessus donc je suis dépendant de ça).

sudo apt-get remove -s --purge mongodb-compass python-catkin-pkg-modules python-pyside2.qtcore python-rosdep-modules python-rosdistro-modules python-rospkg-modules python-vtk6 libvtk6-dev python-catkin-pkg python-pyside2 python-rosdep python-rosdistro python-rospkg ros-kinetic-rqt-robot-monitor
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
Vous pouvez lancer « apt-get -f install » pour corriger ces problèmes :
Les paquets suivants contiennent des dépendances non satisfaites :
 libpcl-dev : Dépend: libvtk6-dev mais ne sera pas installé
 libvtk6-qt-dev : Dépend: libvtk6-dev (= 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1) mais ne sera pas installé
 python-rosinstall : Dépend: python-rosdistro (>= 0.3.0) mais ne sera pas installé
                     Dépend: python-catkin-pkg mais ne sera pas installé
 python-rosinstall-generator : Dépend: python-catkin-pkg (>= 0.1.28) mais ne sera pas installé
                               Dépend: python-rosdistro (>= 0.7.3) mais ne sera pas installé
                               Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-catkin : Dépend: python-catkin-pkg (> 0.4.3) mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-python-qt-binding : Dépend: python-pyside2 mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-qt-gui : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-qt-gui-py-common : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-resource-retriever : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosbag : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosclean : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-roscreate : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosgraph : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-roslaunch : Dépend: python-rospkg (>= 1.0.37) mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-roslib : Dépend: python-rospkg (>= 1.0.37) mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosmake : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosmsg : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rospack : Dépend: python-catkin-pkg mais ne sera pas installé
                       Dépend: python-rosdep mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rospy : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosunit : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-roswtf : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-bag : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-console : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-dep : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-graph : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-logger-level : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-msg : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-plot : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-pose-view : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-publisher : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-py-console : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-robot-dashboard : Dépend: ros-kinetic-rqt-robot-monitor mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-robot-plugins : Dépend: ros-kinetic-rqt-robot-monitor mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-robot-steering : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-runtime-monitor : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-service-caller : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-shell : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-tf-tree : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-topic : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-web : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
E: Dépendances non satisfaites. Essayez « apt-get -f install » sans paquet
(ou indiquez une solution).

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#16 Le 25/03/2021, à 16:17

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

D'ailleurs je vois que Ubuntu me dit "Problème logiciel détecté (Voulez vous signaler le problème maintenant)".

Dernière modification par AdrienTr (Le 25/03/2021, à 16:18)

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#17 Le 25/03/2021, à 16:23

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Ne t'occupe pas du message d'erreur : tant qu'APT sera cassé, tu l'auras en boucle.

On va essayer une méthode plus radicale. Édite le fichier .list de ROS :

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

Ajoute un dièse devant la ligne de l'adresse du dépôt :

# deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial main

Enregistre avec ctrl + O, valide le nom de fichier avec entrée, ferme Nano avec ctrl + X.

Ensuite, recharge la liste des dépôts (donne-moi le retour) :

sudo apt-get update

et donne-moi la liste des paquets orphelins :

apt list | grep "installé, local"

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#18 Le 25/03/2021, à 16:26

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Ok : 

apt list | grep "installé, local"

WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.

libfcl-0.5-dev/now 0.5.0-3osrf1~xenial3 amd64  [installé, local]
libfcl0.5/now 0.5.0-3osrf1~xenial3 amd64  [installé, local]
libpyside-py3-2.0/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
libpyside2-dev/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
libpyside2.0/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
libshiboken-py3-2.0/now 2.0.0.dev0-0~202102130129~rev1610~pkg5~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
libshiboken2-dev/now 2.0.0.dev0-0~202102130129~rev1610~pkg5~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
libshiboken2.0/now 2.0.0.dev0-0~202102130129~rev1610~pkg5~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
mongodb-compass/now 1.20.4-1 amd64  [installé, local]
python-catkin-pkg/now 0.4.23-100 all  [installé, local]
python-catkin-pkg-modules/now 0.4.22-1 all  [installé, local]
python-pyside2/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 all  [installé, local]
python-pyside2.qtconcurrent/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtcore/now 2.0.0+dev-0~201604151742~rev1858~pkg38~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtgui/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qthelp/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtnetwork/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtprintsupport/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtqml/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtquick/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtquickwidgets/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtscript/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtsql/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtsvg/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qttest/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtuitools/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtwebkit/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtwebkitwidgets/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtwidgets/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtx11extras/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-pyside2.qtxml/now 2.0.0+dev1-1~202102130210~rev1858~pkg5~git131fdfd1~ubuntu16.04.1 amd64  [installé, local]
python-rosdep/now 0.20.0-1 all  [installé, local]
python-rosdep-modules/now 0.19.0-1 all  [installé, local]
python-rosdistro/now 0.8.3-100 all  [installé, local]
python-rosdistro-modules/now 0.8.2-1 all  [installé, local]
python-rosinstall/now 0.7.8-1 all  [installé, local]
python-rosinstall-generator/now 0.1.22-1 all  [installé, local]
python-rospkg/now 1.2.10-100 all  [installé, local]
python-rospkg-modules/now 1.2.8-1 all  [installé, local]
python-vcstools/now 0.1.42-1 all  [installé, local]
python-wstool/now 0.1.17-1 all  [installé, local]
ros-kinetic-ackermann-steering-controller/now 0.13.6-1xenial-20201103-075642+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-actionlib/now 1.11.16-2xenial-20201103-043745+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-actionlib-msgs/now 1.12.7-0xenial-20201017-193016+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-actionlib-tutorials/now 0.1.10-0xenial-20201103-044936+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-amcl/now 1.14.9-1xenial-20210105-104643-0800 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-angles/now 1.9.12-1xenial-20201017-202751+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-async-web-server-cpp/now 0.0.3-0xenial-20201103-040910+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-base-local-planner/now 1.14.9-1xenial-20210205-205131-0800 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-bfl/now 0.7.0-2xenial-20201017-070343+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-bhand-controller/now 0.1.2-0xenial-20201103-064352+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-bond/now 1.8.3-0xenial-20201017-193115+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-bond-core/now 1.8.3-0xenial-20201103-035612+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-bondcpp/now 1.8.3-0xenial-20201103-023551+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-bondpy/now 1.8.3-0xenial-20201103-032647+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-camera-calibration/now 1.12.23-0xenial-20201103-075136+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-camera-calibration-parsers/now 1.11.13-0xenial-20201103-053954+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-camera-info-manager/now 1.11.13-0xenial-20201103-060145+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-carrot-planner/now 1.14.9-1xenial-20210205-205907-0800 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-catkin/now 0.7.29-1xenial-20201014-192248+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-chomp-motion-planner/now 0.9.18-1xenial-20201104-003644+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-class-loader/now 0.3.9-0xenial-20191214-003009+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-clear-costmap-recovery/now 1.14.9-1xenial-20210205-205127-0800 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-cmake-modules/now 0.4.2-0xenial-20191214-002351+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-collada-parser/now 1.12.13-1xenial-20201103-052104+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-collada-urdf/now 1.12.13-1xenial-20201103-053242+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-combined-robot-hw/now 0.13.5-1xenial-20201103-041513+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-combined-robot-hw-tests/now 0.13.5-1xenial-20201103-045240+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-common-msgs/now 1.12.7-0xenial-20201103-115044+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-common-tutorials/now 0.1.10-0xenial-20201103-230506+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-compressed-depth-image-transport/now 1.9.5-0xenial-20201103-070703+0000 amd64  [installé, local]
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ros-kinetic-rtabmap-ros/now 0.20.7-1xenial-20210205-211119-0800 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-rviz/now 1.12.17-0xenial-20210205-203620-0800 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-rviz-plugin-tutorials/now 0.10.5-1xenial-20210205-213429-0800 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-rviz-python-tutorial/now 0.10.5-1xenial-20210205-213431-0800 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-self-test/now 1.9.3-0xenial-20201103-041657+0000 amd64  [installé, local]
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ros-kinetic-shape-msgs/now 1.12.7-0xenial-20201017-194940+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-simulators/now 1.3.2-0xenial-20210224-053515-0800 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-slam-gmapping/now 1.3.10-0xenial-20201103-083936+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-smach/now 2.0.1-0xenial-20191214-041039+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-smach-msgs/now 2.0.1-0xenial-20201017-195659+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-smach-ros/now 2.0.1-0xenial-20201103-045830+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-smclib/now 1.8.3-0xenial-20191214-041046+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-srdfdom/now 0.4.2-1xenial-20201103-044239+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-stage/now 4.1.1-1xenial-20201017-071242+0000 amd64  [installé, local]
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ros-kinetic-theora-image-transport/now 1.9.5-0xenial-20201103-055643+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-topic-tools/now 1.12.17-1xenial-20201103-040350+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-trajectory-msgs/now 1.12.7-0xenial-20201017-195034+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-transmission-interface/now 0.13.5-1xenial-20201103-041501+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-turtle-actionlib/now 0.1.10-0xenial-20201103-044842+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-turtle-tf/now 0.2.2-0xenial-20201103-055952+0000 amd64  [installé, local]
ros-kinetic-turtle-tf2/now 0.2.2-0xenial-20201103-045928+0000 amd64  [installé, local]
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Dernière modification par AdrienTr (Le 25/03/2021, à 16:26)

Hors ligne

#19 Le 25/03/2021, à 16:40

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Bon, c'est parti pour le fun...

Dans un premier temps, donne-moi le retour de :

sudo apt-get remove -s --purge libfcl-0.5-dev libfcl0.5 libpyside-py3-2.0 libpyside2-dev libpyside2.0 libshiboken-py3-2.0 libshiboken2-dev libshiboken2.0 mongodb-compass python-catkin-pkg python-catkin-pkg-modules python-pyside2 python-pyside2.qtconcurrent python-pyside2.qtcore python-pyside2.qtgui python-pyside2.qthelp python-pyside2.qtnetwork python-pyside2.qtprintsupport python-pyside2.qtqml python-pyside2.qtquick python-pyside2.qtquickwidgets python-pyside2.qtscript python-pyside2.qtsql python-pyside2.qtsvg python-pyside2.qttest python-pyside2.qtuitools python-pyside2.qtwebkit python-pyside2.qtwebkitwidgets python-pyside2.qtwidgets python-pyside2.qtx11extras python-pyside2.qtxml python-rosdep python-rosdep-modules python-rosdistro python-rosdistro-modules python-rosinstall python-rosinstall-generator python-rospkg python-rospkg-modules python-vcstools python-wstool ros-kinetic-ackermann-steering-controller ros-kinetic-actionlib ros-kinetic-actionlib-msgs ros-kinetic-actionlib-tutorials ros-kinetic-amcl ros-kinetic-angles ros-kinetic-async-web-server-cpp ros-kinetic-base-local-planner ros-kinetic-bfl ros-kinetic-bhand-controller ros-kinetic-bond ros-kinetic-bond-core ros-kinetic-bondcpp ros-kinetic-bondpy ros-kinetic-camera-calibration ros-kinetic-camera-calibration-parsers ros-kinetic-camera-info-manager ros-kinetic-carrot-planner ros-kinetic-catkin ros-kinetic-chomp-motion-planner ros-kinetic-class-loader ros-kinetic-clear-costmap-recovery ros-kinetic-cmake-modules ros-kinetic-collada-parser ros-kinetic-collada-urdf ros-kinetic-combined-robot-hw ros-kinetic-combined-robot-hw-tests ros-kinetic-common-msgs ros-kinetic-common-tutorials ros-kinetic-compressed-depth-image-transport ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-control-msgs ros-kinetic-control-toolbox ros-kinetic-controller-interface ros-kinetic-controller-manager ros-kinetic-controller-manager-msgs ros-kinetic-controller-manager-tests ros-kinetic-costmap-2d ros-kinetic-costmap-prohibition-layer ros-kinetic-cpp-common ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-depth-image-proc ros-kinetic-desktop ros-kinetic-desktop-full ros-kinetic-diagnostic-aggregator ros-kinetic-diagnostic-analysis ros-kinetic-diagnostic-common-diagnostics ros-kinetic-diagnostic-msgs ros-kinetic-diagnostic-updater ros-kinetic-diagnostics ros-kinetic-diff-drive-controller ros-kinetic-dwa-local-planner ros-kinetic-dynamic-reconfigure ros-kinetic-effort-controllers ros-kinetic-eigen-conversions ros-kinetic-eigen-stl-containers ros-kinetic-executive-smach ros-kinetic-fake-localization ros-kinetic-filters ros-kinetic-find-object-2d ros-kinetic-force-torque-sensor-controller ros-kinetic-forward-command-controller ros-kinetic-gazebo-dev ros-kinetic-gazebo-msgs ros-kinetic-gazebo-plugins ros-kinetic-gazebo-ros ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gencpp ros-kinetic-geneus ros-kinetic-genlisp ros-kinetic-genmsg ros-kinetic-gennodejs ros-kinetic-genpy ros-kinetic-geometric-shapes ros-kinetic-geometry ros-kinetic-geometry-msgs ros-kinetic-geometry-tutorials ros-kinetic-gl-dependency ros-kinetic-global-planner ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-gripper-action-controller ros-kinetic-hardware-interface ros-kinetic-hector-mapping ros-kinetic-image-common ros-kinetic-image-geometry ros-kinetic-image-pipeline ros-kinetic-image-proc ros-kinetic-image-publisher ros-kinetic-image-rotate ros-kinetic-image-transport ros-kinetic-image-transport-plugins ros-kinetic-image-view ros-kinetic-imu-sensor-controller ros-kinetic-interactive-marker-tutorials ros-kinetic-interactive-markers ros-kinetic-joint-limits-interface ros-kinetic-joint-state-controller ros-kinetic-joint-state-publisher ros-kinetic-joint-trajectory-controller ros-kinetic-kdl-conversions ros-kinetic-kdl-parser ros-kinetic-laser-assembler ros-kinetic-laser-filters ros-kinetic-laser-geometry ros-kinetic-laser-pipeline ros-kinetic-libg2o ros-kinetic-librviz-tutorial ros-kinetic-map-msgs ros-kinetic-map-server ros-kinetic-media-export ros-kinetic-message-filters ros-kinetic-message-generation ros-kinetic-message-runtime ros-kinetic-mk ros-kinetic-move-base ros-kinetic-move-base-msgs ros-kinetic-move-slow-and-clear ros-kinetic-moveit-core ros-kinetic-moveit-fake-controller-manager ros-kinetic-moveit-msgs ros-kinetic-moveit-ros-control-interface ros-kinetic-moveit-ros-perception ros-kinetic-moveit-ros-planning ros-kinetic-moveit-simple-controller-manager ros-kinetic-nav-core ros-kinetic-nav-msgs ros-kinetic-navfn ros-kinetic-navigation ros-kinetic-nodelet ros-kinetic-nodelet-core ros-kinetic-nodelet-topic-tools ros-kinetic-nodelet-tutorial-math ros-kinetic-object-recognition-msgs ros-kinetic-octomap ros-kinetic-octomap-msgs ros-kinetic-opencv3 ros-kinetic-openslam-gmapping ros-kinetic-orocos-kdl ros-kinetic-pcl-conversions ros-kinetic-pcl-msgs ros-kinetic-pcl-ros ros-kinetic-perception ros-kinetic-perception-pcl ros-kinetic-pluginlib ros-kinetic-pluginlib-tutorials ros-kinetic-polled-camera ros-kinetic-position-controllers ros-kinetic-python-orocos-kdl ros-kinetic-python-qt-binding ros-kinetic-qt-dotgraph ros-kinetic-qt-gui ros-kinetic-qt-gui-cpp ros-kinetic-qt-gui-py-common ros-kinetic-qwt-dependency ros-kinetic-random-numbers ros-kinetic-range-sensor-layer ros-kinetic-realtime-tools ros-kinetic-resource-retriever ros-kinetic-robot ros-kinetic-robot-model ros-kinetic-robot-pose-ekf ros-kinetic-robot-pose-publisher ros-kinetic-robot-state-publisher ros-kinetic-ros ros-kinetic-ros-base ros-kinetic-ros-comm ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers ros-kinetic-ros-core ros-kinetic-ros-environment ros-kinetic-ros-tutorials ros-kinetic-rosapi ros-kinetic-rosauth ros-kinetic-rosbag ros-kinetic-rosbag-migration-rule ros-kinetic-rosbag-storage ros-kinetic-rosbash ros-kinetic-rosboost-cfg ros-kinetic-rosbridge-library ros-kinetic-rosbridge-msgs ros-kinetic-rosbridge-server ros-kinetic-rosbuild ros-kinetic-rosclean ros-kinetic-rosconsole ros-kinetic-rosconsole-bridge ros-kinetic-roscpp ros-kinetic-roscpp-core ros-kinetic-roscpp-serialization ros-kinetic-roscpp-traits ros-kinetic-roscpp-tutorials ros-kinetic-roscreate ros-kinetic-rosgraph ros-kinetic-rosgraph-msgs ros-kinetic-roslang ros-kinetic-roslaunch ros-kinetic-roslib ros-kinetic-roslint ros-kinetic-roslisp ros-kinetic-roslz4 ros-kinetic-rosmake ros-kinetic-rosmaster ros-kinetic-rosmsg ros-kinetic-rosnode ros-kinetic-rosout ros-kinetic-rospack ros-kinetic-rosparam ros-kinetic-rospy ros-kinetic-rospy-tutorials ros-kinetic-rosservice ros-kinetic-rostest ros-kinetic-rostime ros-kinetic-rostopic ros-kinetic-rosunit ros-kinetic-roswtf ros-kinetic-rotate-recovery ros-kinetic-rqt-action ros-kinetic-rqt-bag ros-kinetic-rqt-bag-plugins ros-kinetic-rqt-common-plugins ros-kinetic-rqt-console ros-kinetic-rqt-controller-manager ros-kinetic-rqt-dep ros-kinetic-rqt-graph ros-kinetic-rqt-gui ros-kinetic-rqt-gui-cpp ros-kinetic-rqt-gui-py ros-kinetic-rqt-image-view ros-kinetic-rqt-joint-trajectory-controller ros-kinetic-rqt-launch ros-kinetic-rqt-logger-level ros-kinetic-rqt-moveit ros-kinetic-rqt-msg ros-kinetic-rqt-nav-view ros-kinetic-rqt-plot ros-kinetic-rqt-pose-view ros-kinetic-rqt-publisher ros-kinetic-rqt-py-common ros-kinetic-rqt-py-console ros-kinetic-rqt-reconfigure ros-kinetic-rqt-robot-dashboard ros-kinetic-rqt-robot-monitor ros-kinetic-rqt-robot-plugins ros-kinetic-rqt-robot-steering ros-kinetic-rqt-runtime-monitor ros-kinetic-rqt-rviz ros-kinetic-rqt-service-caller ros-kinetic-rqt-shell ros-kinetic-rqt-srv ros-kinetic-rqt-tf-tree ros-kinetic-rqt-top ros-kinetic-rqt-topic ros-kinetic-rqt-web ros-kinetic-rtabmap ros-kinetic-rtabmap-ros ros-kinetic-rviz ros-kinetic-rviz-plugin-tutorials ros-kinetic-rviz-python-tutorial ros-kinetic-self-test ros-kinetic-sensor-msgs ros-kinetic-shape-msgs ros-kinetic-simulators ros-kinetic-slam-gmapping ros-kinetic-smach ros-kinetic-smach-msgs ros-kinetic-smach-ros ros-kinetic-smclib ros-kinetic-srdfdom ros-kinetic-stage ros-kinetic-stage-ros ros-kinetic-std-msgs ros-kinetic-std-srvs ros-kinetic-stereo-image-proc ros-kinetic-stereo-msgs ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-tf ros-kinetic-tf-conversions ros-kinetic-tf2 ros-kinetic-tf2-eigen ros-kinetic-tf2-geometry-msgs ros-kinetic-tf2-kdl ros-kinetic-tf2-msgs ros-kinetic-tf2-py ros-kinetic-tf2-ros ros-kinetic-theora-image-transport ros-kinetic-topic-tools ros-kinetic-trajectory-msgs ros-kinetic-transmission-interface ros-kinetic-turtle-actionlib ros-kinetic-turtle-tf ros-kinetic-turtle-tf2 ros-kinetic-turtlebot3-description ros-kinetic-turtlebot3-gazebo ros-kinetic-turtlesim ros-kinetic-urdf ros-kinetic-urdf-parser-plugin ros-kinetic-urdf-tutorial ros-kinetic-urdfdom-py ros-kinetic-velocity-controllers ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-visualization-marker-tutorials ros-kinetic-visualization-msgs ros-kinetic-visualization-tutorials ros-kinetic-viz ros-kinetic-voxel-grid ros-kinetic-web-video-server ros-kinetic-webkit-dependency ros-kinetic-xacro ros-kinetic-xmlrpcpp shiboken2

Ensuite, lance la commande suivante :

apt-cache policy libfcl-0.5-dev libfcl0.5 libpyside-py3-2.0 libpyside2-dev libpyside2.0 libshiboken-py3-2.0 libshiboken2-dev libshiboken2.0 mongodb-compass python-catkin-pkg python-catkin-pkg-modules python-pyside2 python-pyside2.qtconcurrent python-pyside2.qtcore python-pyside2.qtgui python-pyside2.qthelp python-pyside2.qtnetwork python-pyside2.qtprintsupport python-pyside2.qtqml python-pyside2.qtquick python-pyside2.qtquickwidgets python-pyside2.qtscript python-pyside2.qtsql python-pyside2.qtsvg python-pyside2.qttest python-pyside2.qtuitools python-pyside2.qtwebkit python-pyside2.qtwebkitwidgets python-pyside2.qtwidgets python-pyside2.qtx11extras python-pyside2.qtxml python-rosdep python-rosdep-modules python-rosdistro python-rosdistro-modules python-rosinstall python-rosinstall-generator python-rospkg python-rospkg-modules python-vcstools python-wstool ros-kinetic-ackermann-steering-controller ros-kinetic-actionlib ros-kinetic-actionlib-msgs ros-kinetic-actionlib-tutorials ros-kinetic-amcl ros-kinetic-angles ros-kinetic-async-web-server-cpp ros-kinetic-base-local-planner ros-kinetic-bfl ros-kinetic-bhand-controller ros-kinetic-bond ros-kinetic-bond-core ros-kinetic-bondcpp ros-kinetic-bondpy ros-kinetic-camera-calibration ros-kinetic-camera-calibration-parsers ros-kinetic-camera-info-manager ros-kinetic-carrot-planner ros-kinetic-catkin ros-kinetic-chomp-motion-planner ros-kinetic-class-loader ros-kinetic-clear-costmap-recovery ros-kinetic-cmake-modules ros-kinetic-collada-parser ros-kinetic-collada-urdf ros-kinetic-combined-robot-hw ros-kinetic-combined-robot-hw-tests ros-kinetic-common-msgs ros-kinetic-common-tutorials ros-kinetic-compressed-depth-image-transport ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-control-msgs ros-kinetic-control-toolbox ros-kinetic-controller-interface ros-kinetic-controller-manager ros-kinetic-controller-manager-msgs ros-kinetic-controller-manager-tests ros-kinetic-costmap-2d ros-kinetic-costmap-prohibition-layer ros-kinetic-cpp-common ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-depth-image-proc ros-kinetic-desktop ros-kinetic-desktop-full ros-kinetic-diagnostic-aggregator ros-kinetic-diagnostic-analysis ros-kinetic-diagnostic-common-diagnostics ros-kinetic-diagnostic-msgs ros-kinetic-diagnostic-updater ros-kinetic-diagnostics ros-kinetic-diff-drive-controller ros-kinetic-dwa-local-planner ros-kinetic-dynamic-reconfigure ros-kinetic-effort-controllers ros-kinetic-eigen-conversions ros-kinetic-eigen-stl-containers ros-kinetic-executive-smach ros-kinetic-fake-localization ros-kinetic-filters ros-kinetic-find-object-2d ros-kinetic-force-torque-sensor-controller ros-kinetic-forward-command-controller ros-kinetic-gazebo-dev ros-kinetic-gazebo-msgs ros-kinetic-gazebo-plugins ros-kinetic-gazebo-ros ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gencpp ros-kinetic-geneus ros-kinetic-genlisp ros-kinetic-genmsg ros-kinetic-gennodejs ros-kinetic-genpy ros-kinetic-geometric-shapes ros-kinetic-geometry ros-kinetic-geometry-msgs ros-kinetic-geometry-tutorials ros-kinetic-gl-dependency ros-kinetic-global-planner ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-gripper-action-controller ros-kinetic-hardware-interface ros-kinetic-hector-mapping ros-kinetic-image-common ros-kinetic-image-geometry ros-kinetic-image-pipeline ros-kinetic-image-proc ros-kinetic-image-publisher ros-kinetic-image-rotate ros-kinetic-image-transport ros-kinetic-image-transport-plugins ros-kinetic-image-view ros-kinetic-imu-sensor-controller ros-kinetic-interactive-marker-tutorials ros-kinetic-interactive-markers ros-kinetic-joint-limits-interface ros-kinetic-joint-state-controller ros-kinetic-joint-state-publisher ros-kinetic-joint-trajectory-controller ros-kinetic-kdl-conversions ros-kinetic-kdl-parser ros-kinetic-laser-assembler ros-kinetic-laser-filters ros-kinetic-laser-geometry ros-kinetic-laser-pipeline ros-kinetic-libg2o ros-kinetic-librviz-tutorial ros-kinetic-map-msgs ros-kinetic-map-server ros-kinetic-media-export ros-kinetic-message-filters ros-kinetic-message-generation ros-kinetic-message-runtime ros-kinetic-mk ros-kinetic-move-base ros-kinetic-move-base-msgs ros-kinetic-move-slow-and-clear ros-kinetic-moveit-core ros-kinetic-moveit-fake-controller-manager ros-kinetic-moveit-msgs ros-kinetic-moveit-ros-control-interface ros-kinetic-moveit-ros-perception ros-kinetic-moveit-ros-planning ros-kinetic-moveit-simple-controller-manager ros-kinetic-nav-core ros-kinetic-nav-msgs ros-kinetic-navfn ros-kinetic-navigation ros-kinetic-nodelet ros-kinetic-nodelet-core ros-kinetic-nodelet-topic-tools ros-kinetic-nodelet-tutorial-math ros-kinetic-object-recognition-msgs ros-kinetic-octomap ros-kinetic-octomap-msgs ros-kinetic-opencv3 ros-kinetic-openslam-gmapping ros-kinetic-orocos-kdl ros-kinetic-pcl-conversions ros-kinetic-pcl-msgs ros-kinetic-pcl-ros ros-kinetic-perception ros-kinetic-perception-pcl ros-kinetic-pluginlib ros-kinetic-pluginlib-tutorials ros-kinetic-polled-camera ros-kinetic-position-controllers ros-kinetic-python-orocos-kdl ros-kinetic-python-qt-binding ros-kinetic-qt-dotgraph ros-kinetic-qt-gui ros-kinetic-qt-gui-cpp ros-kinetic-qt-gui-py-common ros-kinetic-qwt-dependency ros-kinetic-random-numbers ros-kinetic-range-sensor-layer ros-kinetic-realtime-tools ros-kinetic-resource-retriever ros-kinetic-robot ros-kinetic-robot-model ros-kinetic-robot-pose-ekf ros-kinetic-robot-pose-publisher ros-kinetic-robot-state-publisher ros-kinetic-ros ros-kinetic-ros-base ros-kinetic-ros-comm ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers ros-kinetic-ros-core ros-kinetic-ros-environment ros-kinetic-ros-tutorials ros-kinetic-rosapi ros-kinetic-rosauth ros-kinetic-rosbag ros-kinetic-rosbag-migration-rule ros-kinetic-rosbag-storage ros-kinetic-rosbash ros-kinetic-rosboost-cfg ros-kinetic-rosbridge-library ros-kinetic-rosbridge-msgs ros-kinetic-rosbridge-server ros-kinetic-rosbuild ros-kinetic-rosclean ros-kinetic-rosconsole ros-kinetic-rosconsole-bridge ros-kinetic-roscpp ros-kinetic-roscpp-core ros-kinetic-roscpp-serialization ros-kinetic-roscpp-traits ros-kinetic-roscpp-tutorials ros-kinetic-roscreate ros-kinetic-rosgraph ros-kinetic-rosgraph-msgs ros-kinetic-roslang ros-kinetic-roslaunch ros-kinetic-roslib ros-kinetic-roslint ros-kinetic-roslisp ros-kinetic-roslz4 ros-kinetic-rosmake ros-kinetic-rosmaster ros-kinetic-rosmsg ros-kinetic-rosnode ros-kinetic-rosout ros-kinetic-rospack ros-kinetic-rosparam ros-kinetic-rospy ros-kinetic-rospy-tutorials ros-kinetic-rosservice ros-kinetic-rostest ros-kinetic-rostime ros-kinetic-rostopic ros-kinetic-rosunit ros-kinetic-roswtf ros-kinetic-rotate-recovery ros-kinetic-rqt-action ros-kinetic-rqt-bag ros-kinetic-rqt-bag-plugins ros-kinetic-rqt-common-plugins ros-kinetic-rqt-console ros-kinetic-rqt-controller-manager ros-kinetic-rqt-dep ros-kinetic-rqt-graph ros-kinetic-rqt-gui ros-kinetic-rqt-gui-cpp ros-kinetic-rqt-gui-py ros-kinetic-rqt-image-view ros-kinetic-rqt-joint-trajectory-controller ros-kinetic-rqt-launch ros-kinetic-rqt-logger-level ros-kinetic-rqt-moveit ros-kinetic-rqt-msg ros-kinetic-rqt-nav-view ros-kinetic-rqt-plot ros-kinetic-rqt-pose-view ros-kinetic-rqt-publisher ros-kinetic-rqt-py-common ros-kinetic-rqt-py-console ros-kinetic-rqt-reconfigure ros-kinetic-rqt-robot-dashboard ros-kinetic-rqt-robot-monitor ros-kinetic-rqt-robot-plugins ros-kinetic-rqt-robot-steering ros-kinetic-rqt-runtime-monitor ros-kinetic-rqt-rviz ros-kinetic-rqt-service-caller ros-kinetic-rqt-shell ros-kinetic-rqt-srv ros-kinetic-rqt-tf-tree ros-kinetic-rqt-top ros-kinetic-rqt-topic ros-kinetic-rqt-web ros-kinetic-rtabmap ros-kinetic-rtabmap-ros ros-kinetic-rviz ros-kinetic-rviz-plugin-tutorials ros-kinetic-rviz-python-tutorial ros-kinetic-self-test ros-kinetic-sensor-msgs ros-kinetic-shape-msgs ros-kinetic-simulators ros-kinetic-slam-gmapping ros-kinetic-smach ros-kinetic-smach-msgs ros-kinetic-smach-ros ros-kinetic-smclib ros-kinetic-srdfdom ros-kinetic-stage ros-kinetic-stage-ros ros-kinetic-std-msgs ros-kinetic-std-srvs ros-kinetic-stereo-image-proc ros-kinetic-stereo-msgs ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-tf ros-kinetic-tf-conversions ros-kinetic-tf2 ros-kinetic-tf2-eigen ros-kinetic-tf2-geometry-msgs ros-kinetic-tf2-kdl ros-kinetic-tf2-msgs ros-kinetic-tf2-py ros-kinetic-tf2-ros ros-kinetic-theora-image-transport ros-kinetic-topic-tools ros-kinetic-trajectory-msgs ros-kinetic-transmission-interface ros-kinetic-turtle-actionlib ros-kinetic-turtle-tf ros-kinetic-turtle-tf2 ros-kinetic-turtlebot3-description ros-kinetic-turtlebot3-gazebo ros-kinetic-turtlesim ros-kinetic-urdf ros-kinetic-urdf-parser-plugin ros-kinetic-urdf-tutorial ros-kinetic-urdfdom-py ros-kinetic-velocity-controllers ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-visualization-marker-tutorials ros-kinetic-visualization-msgs ros-kinetic-visualization-tutorials ros-kinetic-viz ros-kinetic-voxel-grid ros-kinetic-web-video-server ros-kinetic-webkit-dependency ros-kinetic-xacro ros-kinetic-xmlrpcpp shiboken2 1>~/Bureau/liste_paquets

Ça va te générer un fichier liste_paquets sur le bureau. Poste son (très long) contenu. Vu la taille qu'il va faire (à vue de nez dans les 3000 lignes), ce serait peut-être une meilleure idée de le mettre sur pastebin.com que directement sur le forum puis de poster le lien.

Note que là, on en est à l'étape où on va essayer de supprimer ROS (qui est probablement ce qui bloque tout) pour nettoyer le reste et le réinstaller par la suite. S'il est fonctionnel indépendamment des problèmes avec APT et que tu en as besoin cet après-midi, ça risque de poser problème.

Dernière modification par abelthorne (Le 25/03/2021, à 16:42)

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#20 Le 25/03/2021, à 16:43

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Oula tu me fais peur yikes

Le voici (seulement le retour) : 

Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
E: Le paquet python-rospkg-modules doit être réinstallé, mais il est impossible de trouver son archive.

Et ensuite le lien arrive :

Dernière modification par AdrienTr (Le 25/03/2021, à 16:50)

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#21 Le 25/03/2021, à 16:45

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

La première commande ne renvoie que ça ?

Dernière modification par abelthorne (Le 25/03/2021, à 16:46)

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#22 Le 25/03/2021, à 16:46

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

C'est changé, désolé

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#23 Le 25/03/2021, à 16:46

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

On poste en même temps, ça commence à être un peu le bordel. Je disais donc : la première commande ne renvoie que ça ?

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#24 Le 25/03/2021, à 16:49

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Oui la première commande ne renvoie que ça.

Hésite pas à me dire s'il y a des choses à faire sur le forum pour que ça sot propre, je fais de mon mieux mais c'est une première pour moi.

Voici le lien pour la deuxième commande : https://pastebin.com/GiMTWqcw

Dernière modification par AdrienTr (Le 25/03/2021, à 16:50)

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#25 Le 25/03/2021, à 16:51

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Sinon en général, pas de problème pour tout supprimer, j'ai quelques jours avant d'avoir vraiment à m'en servir.

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