Ubuntu-fr

mimi02

[Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

Bonjour à tous,
après avoir récupérer une vieille tablette durcie, j'ai installé ubuntu 16.04 (en dual boot avec windows XP) puis Qgis. Après des péripéties pour appairer le GPS bluetooth (GLO de Garmin) je n'arrive pas à le faire fonctionner avec QGIS (2.14, suivi GPS en direct)...Qgis m'indique systématiquement erreur de la connexion aussi bien en auto-connexion qu'en passant par les ports série....
Je suis nouveau sous ubuntu mais pas sur Qgis. Si quelqu'un a des pistes ou peut m'aiguiller pour le faire fonctionner je suis preneur.:D

Merci d'avance et bonne journée

PS: j'ai fait le tour de ce que je trouvais sur la toile mais rien à y faire...du fait que je sois débutant ubuntu je ne serai pas étonnée d'être passé à côté d'un élément facile à résoudre...

Dernière modification par mimi02 (Le 06/03/2018, à 23:02)

xubu1957

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

Bonjour,

Je lis :

Debian/Ubuntu
Les dépôts de logiciels par défaut sous Debian ou Ubuntu conservent souvent les anciennes versions de QGIS.

Pour avoir les nouvelles versions, vous devez ajouter des dépôts alternatifs, par ajout d’une des lignes de commande suivantes dans le fichier /etc/apt/sources.list.

Du fait des différentes dépendances disponibles selon les distributions, notre dépôt principal contient de nombreux paquets pour les différentes versions de Debian et Ubuntu

dans > qgis.org/fr

Tu as regardé la Doc > qgis ?

---

Conseils pour les nouveaux demandeurs et pas qu'eux
Important : Pensez à passer vos sujets en [Réso|u] lorsque ceux-ci le sont, au début du titre en cliquant sur Modifier sous le premier message, et un bref récapitulatif de la solution à la fin de celui-ci. Merci.                   Membre de Linux-Azur

mimi02

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

bonjour, merci de vous pencher sur mon problème. Oui c'est la première chose que j'ai fait. La version installée de QGIS (2.14) a cette fonctionnalité (je l'ai testé sur une tablette d'un ami avec windows 8 et ça fonctionne)...
j'ai l'impression qu'il ne prend pas en compte le port série.
Autre élément, je n'arrivais pas à appairer le GPS avec le "logiciel" bluetooth par défaut de ma version d'Ubuntu (notamment avec les commandes bluetoothctl), du coup j'ai installé via la logithèque une appli (je n'ai plus le nom mais son icône est une clé USB avec bluetooth) qui m'a permis de réussir d'appairer. Par contre j'ai 2 icônes bluetooth ? faut-il supprimer quelquechose?
merci d'avance

xubu1957

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

Il faut fournir, en te servant du Retour utilisable de commande :

uname -a; lspci -nnk | grep -iA2 net; lsusb; dmesg | grep -i bluetooth; dmesg | grep -i firmware; lsmod | grep bluetooth

sudo service bluetooth status

dpkg -l | grep blue

et :

sudo rfkill list

Astuce pour copier / coller sans erreur :

• triple clic gauche pour sélectionner et copier une ligne entière

• clic molette pour coller dans le terminal

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mimi02

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

voici ce que j'obtiens:

onf@ubu1:~$ uname -a; lspci -nnk | grep -iA2 net; lsusb; dmesg | grep -i bluetooth; dmesg | grep -i firmware; lsmod | grep bluetooth
Linux ubu1 4.13.0-36-generic #40~16.04.1-Ubuntu SMP Fri Feb 16 23:26:51 UTC 2018 i686 i686 i686 GNU/Linux
00:19.0 Ethernet controller [0200]: Intel Corporation 82567LF Gigabit Network Connection [8086:10bf] (rev 03)
    Subsystem: Fujitsu Limited. 82567LF Gigabit Network Connection [10cf:14ae]
    Kernel driver in use: e1000e
    Kernel modules: e1000e
--
18:00.0 Network controller [0280]: Intel Corporation Ultimate N WiFi Link 5300 [8086:4235]
    Subsystem: Intel Corporation Ultimate N WiFi Link 5300 [8086:1101]
    Kernel driver in use: iwlwifi
Bus 002 Device 004: ID 03ee:7320 Mitsumi 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 003: ID 0c24:0022 Taiyo Yuden 
Bus 006 Device 002: ID 08ff:2550 AuthenTec, Inc. AES2550 Fingerprint Sensor
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 002: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
[   28.126338] Bluetooth: Core ver 2.22
[   28.126365] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[   28.126369] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[   28.126372] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[   28.126389] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[   31.859054] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[   31.859057] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[   31.859064] Bluetooth: BNEP socket layer initialized
[   50.834153] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[   50.834159] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[   50.834168] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
[  363.907035] Bluetooth: TIOCGSERIAL is not supported
[  377.000923] Bluetooth: TIOCGSERIAL is not supported
[  377.001405] Bluetooth: TIOCGSERIAL is not supported
[  383.248363] Bluetooth: TIOCGSERIAL is not supported
[   28.767119] iwlwifi 0000:18:00.0: loaded firmware version 8.83.5.1 build 33692 op_mode iwldvm
bluetooth             475136  43 btrtl,btintel,bnep,btbcm,rfcomm,btusb
ecdh_generic           28672  1 bluetooth
onf@ubu1:~$ sudo service bluetooth status
[sudo] Mot de passe de onf : 
● bluetooth.service - Bluetooth service
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset
   Active: active (running) since lun. 2018-03-05 19:23:11 CET; 10min ago
     Docs: man:bluetoothd(8)
 Main PID: 787 (bluetoothd)
   Status: "Running"
   CGroup: /system.slice/bluetooth.service
           └─787 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd

mars 05 19:23:11 ubu1 bluetoothd[787]: Not enough free handles to register servi
mars 05 19:23:11 ubu1 bluetoothd[787]: Current Time Service could not be registe
mars 05 19:23:11 ubu1 bluetoothd[787]: gatt-time-server: Input/output error (5)
mars 05 19:23:11 ubu1 bluetoothd[787]: Not enough free handles to register servi
mars 05 19:23:11 ubu1 bluetoothd[787]: Not enough free handles to register servi
mars 05 19:23:11 ubu1 bluetoothd[787]: Sap driver initialization failed.
mars 05 19:23:11 ubu1 bluetoothd[787]: sap-server: Operation not permitted (1)
mars 05 19:23:11 ubu1 systemd[1]: Started Bluetooth service.
mars 05 19:23:30 ubu1 bluetoothd[787]: Endpoint registered: sender=:1.38 path=/M
mars 05 19:23:30 ubu1 bluetoothd[787]: Endpoint registered: sender=:1.38 path=/M

~$ dpkg -l | grep blue
ii  blueman                                    2.0.4-1ubuntu2                               i386         Graphical bluetooth manager
ii  bluez                                      5.37-0ubuntu5.1                              i386         Bluetooth tools and daemons
ii  bluez-cups                                 5.37-0ubuntu5.1                              i386         Bluetooth printer driver for CUPS
ii  bluez-obexd                                5.37-0ubuntu5.1                              i386         bluez obex daemon
ii  gnome-bluetooth                            3.18.2-1ubuntu2                              i386         GNOME Bluetooth tools
ii  indicator-bluetooth                        0.0.6+16.04.20160526-0ubuntu1                i386         System bluetooth indicator.
ii  libbluetooth3:i386                         5.37-0ubuntu5.1                              i386         Library to use the BlueZ Linux Bluetooth stack
ii  libgnome-bluetooth13:i386                  3.18.2-1ubuntu2                              i386         GNOME Bluetooth tools - support library
ii  pulseaudio-module-bluetooth                1:8.0-0ubuntu3.8                             i386         Bluetooth module for PulseAudio sound server

~$ sudo rfkill list
0: hci0: Bluetooth
    Soft blocked: no
    Hard blocked: no
1: phy0: Wireless LAN
    Soft blocked: no
    Hard blocked: no

Dernière modification par mimi02 (Le 05/03/2018, à 19:56)

xubu1957

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

Pour ajouter toi-même les balises code à ton précédent message…             Merci      

• Cliquer sur  le lien « Modifier » en bas à droite du message

• Sélectionner le texte

• Cliquer sur le <> de l'éditeur de message

_ _ _

Avec ce message  d'erreur :

TIOCGSERIAL is not supported

Dans > bluetooth-is-not-working-on-ubuntu-16-04

This adapter is not supported by Linux kernel yet.
Cet adaptateur n'est pas encore pris en charge par le noyau Linux.

Dernière modification par xubu1957 (Le 05/03/2018, à 20:01)

---

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mimi02

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

déjà merci, ça avance, par contre je ne comprends pas bien comment faire pour passer ce problème, il faut créer un paquet pour chaque GPS bluetooth?

xubu1957

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

Il faut d'autres avis.

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xubu1957

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

J'ai trouvé cette page > use_your_gps_dongle_with_qgis

Configure with Bluetooth. Configurez avec Bluetooth
Another option is to use a Bluetooth connection.
Une autre option est d'utiliser une connexion Bluetooth.

The QGIS documentation about the actual connecting of the GPS is a little course, so I got most of my information from here:
La documentation du QGIS sur la connexion actuelle du GPS est un petit cours, donc j'ai obtenu la plupart de mes informations ici: http://www.thinkwiki.org/wiki/How_to_setup_Bluetooth
First step: ‘pair’ your Dongle with your laptop (easiest via the Bluetooth settings).
Première étape:' appairer'votre Dongle avec votre ordinateur portable (plus facile via les réglages Bluetooth).

Then you can use hcitool to scan for connected devices and find the device ID:
Ensuite, vous pouvez utiliser hcitool pour rechercher les périphériques connectés et trouver l'ID de périphérique :

$ hcitool scan
Scanning ...
sdptool records 00:1C:88:12:A4:DB   Qstarz GPS

Given that ID, you can have a look on what channel your device is working:
Compte tenu de cette ID, vous pouvez voir sur quel canal votre appareil fonctionne:

$ sdptool records 00:1C:88:12:A4:DB
Service Name: SPP slave
Service RecHandle: 0x10000
Service Class ID List:
  "Serial Port" (0x1101)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 1
Language Base Attr List:
  code_ISO639: 0x656e
  encoding:    0x6a
  base_offset: 0x100

As you can see it is apparently using Channel 1 (while the thinkwiki example uses 3). Now you can bind the device:
Comme vous pouvez le voir, il utilise apparemment le canal 1 (alors que l'exemple thinkwiki utilise 3). Maintenant, vous pouvez relier l'appareil :

$ rfcomm bind 0 00:1C:88:12:A4:DB 1
Can't create device: Operation not permitted

Mmm, only root can do that:
Mmm, seule la racine peut faire ça :

$ sudo rfcomm bind 0 00:1C:88:12:A4:DB 1
[sudo] password for richard:

$ ls -al /dev/rfcomm0
crw-rw---- 1 root dialout 216, 0 Jun 12 10:43 /dev/rfcomm0

Ok, same group, I’m already in that:
Ok, même groupe, je suis déjà dedans :

$ cat /dev/rfcomm0
$  <-- silence !

Another try:
Encore un autre essai :

$ cat /dev/rfcomm0
$GPGGA,084744.000,5223.8303,N,00438.8966,E,1,8,0.96,-2.5,M,47.0,M,,*79
$GPGSA,A,3,24,26,28,18,08,05,17,15,,,,,1.61,0.96,1.29*0F
$GPGSV,3,1,12,26,72,130,38,15,65,285,39,28,53,071,22,24,26,257,41*7F
$GPGSV,3,2,12,39,26,154,32,18,24,312,29,30,21,072,18,05,18,190,47*7B
$GPGSV,3,3,12,08,16,069,24,17,10,122,36,21,04,288,,19,03,010,*70
$GPRMC,084744.000,A,5223.8303,N,00438.8966,E,0.01,320.48,120614,,,A*69

Bingo, now I can connect my GPS to my laptop using USB or Bluetooth.
Bingo, maintenant je peux connecter mon GPS à mon ordinateur portable en utilisant USB ou Bluetooth.

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ylag

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

Salut,

Chez-moi, j'utilise ce récepteur GPS Garmin-Glo sous Ubuntu 16.04 par l'entremise d'un adaptateur USB (clé Bluetoooth USB) avec le logiciel de navigation Opencpn. (Malheureusement, je ne connais pas Qgis)

Je te suggère de commencer par enlever le paquet blueman que tu as installé précédemment :

sudo apt purge blueman

Ce qui a fonctionné pour moi :

J'ai ajouté mon utilisateur au groupe dialout :

sudo adduser ton-nom-utilisateur dialout

...où ton-nom-utilisateur est à remplacer par le tien, bien sûr. (c'est la valeur à gauche du " @ " dans l'invite de commande de ton terminal en mode utilisateur)
Pas certain que cette manip soit absolument nécessaire pour les ports série bluetooth, mais il me semble que ce l'était dans le cas des ports série câblés. De toute façon, au pire, cette commande sera redondante.

Ensuite rendre la commande rfcomm exécutable par ton utilisateur sans devoir passer par sudo :

echo "ton-nom-utilisateur    ALL=/usr/bin/rfcomm" | sudo tee /etc/sudoers.d/rfcomm

...pour créer un fichier nommé rfcomm contenant la valeur: ton-nom-utilisateur    ALL=/usr/bin/rfcomm dans le sous-dossier /etc/sudoers.d
Contenu de ce fichier chez-moi:

yvan@yvan-maison:~$ sudo cat /etc/sudoers.d/rfcomm
# Permettre d'utiliser rfcomm pour l'utilisateur yvan:
yvan    ALL=/usr/bin/rfcomm
yvan@yvan-maison:~$

Avec le récepteur GPS activé en mode découvrable (led bleue clignotant lentement) faire la commande :

hcitool scan

...qui devrait retourner quelque chose du genre de :

yvan@yvan-maison:~$ hcitool scan
Scanning ...
	D0:9D:AB:CE:5F:67	Onetouch Idol 3
	10:C6:FC:26:5B:EF	Garmin GLO #65bef
yvan@yvan-maison:~$

..où 10:C6:FC:26:5B:EF est l'adresse MAC de mon récepteur (à toi de voir pour le tien...)

Faire une copie de sauvegarde du fichier /etc/rc.local :

sudo cp /etc/rc.local /etc/rc.local.bak

Il faut ensuite éditer en mode administrateur ce fichier /etc/rc.local pour y ajouter à la fin, juste avant la ligne exit 0 :

rfcomm bind 0 10:C6:FC:26:5B:EF 1

...ce qui "appaire" le récepteur  ayant l'adresse MAC citée avec le prériphérique rfcomm0 sur le canal 1.
Tu dois entrer ta propre adresse MAC, je mets la mienne à titre d'exemple (il se peut que ce soit la même pour toi...)
Je poste aussi la fin de mon fichier /etc/rc.local à titre d'exemple :

# By default this script does nothing.

rfcomm bind 0 10:C6:FC:26:5B:EF 1

exit 0
yvan@yvan-maison:~$ 

S'assurer ensuite que le service rc-local se lance au démarrage :

sudo systemctl enable rc-local.service

Après un redémarrage avec le récepteur GPS activé, passe la commande rfcomm qui devrait retourner quelque chose comme :

yvan@yvan-maison:~$ rfcomm
rfcomm0: 10:C6:FC:26:5B:EF channel 1 closed
yvan@yvan-maison:~$ 

À ce stade, la commande cat /dev/rfcomm0 devrait permettre de se connecter au récepteur et d'afficher les trames nmea :

yvan@yvan-maison:~$ cat /dev/rfcomm0
$GPRMC,162722.7,V,4651.87334,N,07112.86520,W,,,250617,016.4,W,N*1D
$GPGGA,162722.7,4651.87334,N,07112.86520,W,0,00,,,M,,M,,*55
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPRMC,162722.8,V,4651.87334,N,07112.86520,W,,,250617,016.4,W,N*12
$GPGGA,162722.8,4651.87334,N,07112.86520,W,0,00,,,M,,M,,*5A
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPRMC,162722.9,V,4651.87334,N,07112.86520,W,,,250617,016.4,W,N*13
$GPGGA,162722.9,4651.87334,N,07112.86520,W,0,00,,,M,,M,,*5B
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPRMC,162723.0,V,4651.87334,N,07112.86520,W,,,250617,016.4,W,N*1B
$GPGGA,162723.0,4651.87334,N,07112.86520,W,0,00,,,M,,M,,*53
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
...

Note que la commande ci-haut semble ne pas toujours fonctionner chez-moi pour une raison qui m'échappe.

Donc le port de connection pour le GPS sera: /dev/rfcomm0
C'est cette valeur qu'il te faudra passer à Qgis pour se connecter au récepteur.
Note aussi que ce récepteur fonctionne par défaut à la vitesse de 9600 bauds.

Pour annuler ces manips et revenir à l'état précédent :

sudo rm /etc/sudoers.d/rfcomm

sudo cp /etc/rc.local.bak /etc/rc.local

...suivi d'un redémarrage.

En espérant que ça puisse t'être utile...

A+

Dernière modification par ylag (Le 06/03/2018, à 23:50)

mimi02

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

merci à tous les 2 pour vos conseils, recherches et traductions!
tout fonctionne! les deux démarches fonctionnement.
Merci pour la qualité de vos réponses et notamment les détails, ça aide franchement lorsque l'on débute!

xubu1957

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

C'est moi qui te remercie.

Tu vas abonder > [Tuto] Pas de Bluetooth ? Quelques solutions

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ylag

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

Salut,

Content que ça fonctionne pour toi !!! 

Salutations à xubu1957 en passant...

A+

Dernière modification par ylag (Le 06/03/2018, à 23:49)

mimi02

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

Juste une petite question, histoire d'un peu mieux comprendre, à quoi sert la commande bind?je n'arrive pas à trouver/comprendre sur le web
rfcomm bind 0 10:C6:FC:26:5B:EF 1
Merci

xubu1957

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

Bonjour,

@ mimi02

As you can see it is apparently using Channel 1 (while the thinkwiki example uses 3). Now you can bind the device:
Comme vous pouvez le voir, il utilise apparemment le canal 1 (alors que l'exemple thinkwiki utilise 3). Maintenant, vous pouvez relier l'appareil :

bind

lier

@ ylag

Mes salutations et tous mes remerciements.

Si tu veux aider en Bluetooth, j'ai des discussions à la peine.

---

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ylag

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

Salut,

Pour la commande bind, je crois que ça effectue un "appairage" (liaison...?) de l'appareil. Une fois fait, la connection devrait s'effectuer simplement lorsqu'une application quelconque interroge le "port de communication" concerné. Sous Linux, pour les connections Bluetooth série, ce sont des fichiers virtuels genre /dev/rfcomm{0....9} qui sont créés et auxquels les applis doivent pouvoir accéder.

Pas "scientifique" comme explication, mais c'est ma compréhension de la chose.

@xubu1957:
Dans le Bluetooth, je me suis débrouillé tant bien que mal au fil des diverses versions d'Ubuntu pour avoir beaucoup galéré à essayer de connecter mes divers récepteurs GPS, autant en Bluetooth qu'en connection série filaire.
Par exemple, chez-moi, le récepteur "Garmin-Glo" concerné dans cette discussion est identifié comme étant un "headphone" par le gestionnaire Bluetooth des paramètres système du bureau Unity, je n'ai jamais réussi à m'y connecter de cette façon.

A+

Dernière modification par ylag (Le 07/03/2018, à 13:58)

xubu1957

Re : [Résolu]QGIS Ubuntu: connexion GPS bluetooth

Bonjour,

@ ylag

Je ne me sers pas du Bluetooth. Je recherche des utilisateurs pouvant épauler. Tu as bien aidé à la résolution du problème.

Merci.

---

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