Contenu | Rechercher | Menus

Annonce

Si vous avez des soucis pour rester connecté, déconnectez-vous puis reconnectez-vous depuis ce lien en cochant la case
Me connecter automatiquement lors de mes prochaines visites.

À propos de l'équipe du forum.

Pages : 1 2

#26 Le 25/03/2021, à 17:04

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Que donne le retour de la commande suivante ?

sudo apt-get install -s --reinstall python-catkin-pkg=0.2.10-2 python-rosdep=0.11.4-2 python-rosdistro=0.4.4-1 python-rosinstall=0.7.7-1 python-rosinstall-generator=0.1.11-1 python-rospkg=1.0.38-1 python-vcstools=0.1.38-1 python-wstool=0.1.12-1

Hors ligne

#27 Le 25/03/2021, à 17:06

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Here we go again (merci pour ta patience) : 

sudo apt-get install -s --reinstall python-catkin-pkg=0.2.10-2 python-rosdep=0.11.4-2 python-rosdistro=0.4.4-1 python-rosinstall=0.7.7-1 python-rosinstall-generator=0.1.11-1 python-rospkg=1.0.38-1 python-vcstools=0.1.38-1 python-wstool=0.1.12-1
[sudo] Mot de passe de qnfx1633 : 
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
E: Le paquet python-rospkg-modules doit être réinstallé, mais il est impossible de trouver son archive.

Hors ligne

#28 Le 25/03/2021, à 17:11

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

C'est quand même bizarre : le paquet python-rospkg-modules est installé (il vient du dépôt de ROS qu'on a désactivé) mais quand on essaie de le supprimer, il ne veut pas et dit qu'il doit être réinstallé...

Si tu essaies de le supprimer tout seul, ça donne quoi :

sudo apt-get remove -s --purge python-rospkg-modules

(Je précise au cas où que les commandes que je te donne actuellement sont des simulations pour voir ce qui va se passer mais elles ne font rien concrètement.)

Hors ligne

#29 Le 25/03/2021, à 17:13

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Ok, grande prudence donc.

Et bien toujours rien : 

sudo apt-get remove -s --purge python-rospkg-modulesLecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
E: Le paquet python-rospkg-modules doit être réinstallé, mais il est impossible de trouver son archive.

Hors ligne

#30 Le 25/03/2021, à 17:18

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Oups, stop, j'ai fait une bêtise, ne fais rien, attends que je ré-édite ce message.

Dernière modification par abelthorne (Le 25/03/2021, à 17:21)

Hors ligne

#31 Le 25/03/2021, à 17:21

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Ah je ne pensais pas que c'était intéressant, le voici : 

sudo apt-get update
Atteint :1 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial InRelease
Réception de :2 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates InRelease [109 kB]
Atteint :3 http://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease              
Atteint :4 http://ppa.launchpad.net/deadsnakes/ppa/ubuntu xenial InRelease     
Réception de :5 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-backports InRelease [107 kB]
Atteint :6 http://packages.microsoft.com/repos/code stable InRelease           
Atteint :7 https://deb.nodesource.com/node_10.x xenial InRelease               
Atteint :8 https://download.docker.com/linux/ubuntu xenial InRelease           
Réception de :9 http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security InRelease [109 kB]
Atteint :10 https://linux.teamviewer.com/deb stable InRelease                  
Réception de :11 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 Packages [2 009 kB]
Ign :12 https://repo.mongodb.org/apt/ubuntu xenial/mongodb-org/4.2 InRelease   
Atteint :13 https://repo.mongodb.org/apt/ubuntu xenial/mongodb-org/4.2 Release 
Réception de :14 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main i386 Packages [1 507 kB]
Réception de :15 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/main amd64 DEP-11 Metadata [326 kB]
Réception de :16 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/universe amd64 DEP-11 Metadata [281 kB]
Réception de :17 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/universe DEP-11 64x64 Icons [432 kB]
Réception de :18 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-updates/multiverse amd64 DEP-11 Metadata [5 960 B]
Réception de :19 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-backports/main amd64 DEP-11 Metadata [3 328 B]
Réception de :20 http://fr.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial-backports/universe amd64 DEP-11 Metadata [6 616 B]
Atteint :21 https://download.sublimetext.com apt/stable/ InRelease             
Atteint :22 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease
Réception de :24 http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security/main amd64 DEP-11 Metadata [93,6 kB]
Réception de :25 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease [4 692 B] 
Réception de :26 http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security/universe amd64 DEP-11 Metadata [130 kB]
Réception de :27 http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security/multiverse amd64 DEP-11 Metadata [2 468 B]
Réception de :28 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main amd64 Packages [855 kB]
Réception de :29 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial/main i386 Packages [626 kB]
6 608 ko réceptionnés en 2s (2 376 ko/s)
Lecture des listes de paquets... Fait

Puis pour la dernière commande : 

Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
Vous pouvez lancer « apt-get -f install » pour corriger ces problèmes :
Les paquets suivants contiennent des dépendances non satisfaites :
 libvtk6-dev : Dépend: python-vtk6 (= 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1) mais 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1 devra être installé
 python-vtk6 : Dépend: libvtk6.2 (= 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1) mais 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1 devra être installé
               Dépend: libvtk6.2-qt (= 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1) mais 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1 devra être installé
E: Dépendances non satisfaites. Essayez « apt-get -f install » sans paquet
(ou indiquez une solution).

Hors ligne

#32 Le 25/03/2021, à 17:32

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Je viens de me rendre compte d'une grosse erreur que j'ai faite à la page précédente : j'avais mis l'adresse du dépôt de Gazebo. Bon, c'était le bon nom de fichier mais en le ré-éditant à l'instant, il faudrait être sûr que tu n'as pas mis le mauvais dépôt à la place.

On reprend :

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list

Vérifie que le contenu est le suivant :

deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial main

Enregistre comme précédemment.

Ensuite, ROS :

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

Vérifie que le contenu est le suivant :

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main

Et donc, enregistre aussi.

Si les deux contenus étaient bon (ça a l'air d'être le cas), on est retombés sur nos pattes. Mais on n'est pas beaucoup plus avancés. Recharge quand même la liste des dépôts (plus besoin du retour) :

sudo apt-get update

Donc, avec les dépôts remis en place, que donne la commande suivante ?

sudo apt-get remove -s --purge libfcl-0.5-dev libfcl0.5 libpyside-py3-2.0 libpyside2-dev libpyside2.0 libshiboken-py3-2.0 libshiboken2-dev libshiboken2.0 mongodb-compass python-catkin-pkg python-catkin-pkg-modules python-pyside2 python-pyside2.qtconcurrent python-pyside2.qtcore python-pyside2.qtgui python-pyside2.qthelp python-pyside2.qtnetwork python-pyside2.qtprintsupport python-pyside2.qtqml python-pyside2.qtquick python-pyside2.qtquickwidgets python-pyside2.qtscript python-pyside2.qtsql python-pyside2.qtsvg python-pyside2.qttest python-pyside2.qtuitools python-pyside2.qtwebkit python-pyside2.qtwebkitwidgets python-pyside2.qtwidgets python-pyside2.qtx11extras python-pyside2.qtxml python-rosdep python-rosdep-modules python-rosdistro python-rosdistro-modules python-rosinstall python-rosinstall-generator python-rospkg python-rospkg-modules python-vcstools python-wstool ros-kinetic-ackermann-steering-controller ros-kinetic-actionlib ros-kinetic-actionlib-msgs ros-kinetic-actionlib-tutorials ros-kinetic-amcl ros-kinetic-angles ros-kinetic-async-web-server-cpp ros-kinetic-base-local-planner ros-kinetic-bfl ros-kinetic-bhand-controller ros-kinetic-bond ros-kinetic-bond-core ros-kinetic-bondcpp ros-kinetic-bondpy ros-kinetic-camera-calibration ros-kinetic-camera-calibration-parsers ros-kinetic-camera-info-manager ros-kinetic-carrot-planner ros-kinetic-catkin ros-kinetic-chomp-motion-planner ros-kinetic-class-loader ros-kinetic-clear-costmap-recovery ros-kinetic-cmake-modules ros-kinetic-collada-parser ros-kinetic-collada-urdf ros-kinetic-combined-robot-hw ros-kinetic-combined-robot-hw-tests ros-kinetic-common-msgs ros-kinetic-common-tutorials ros-kinetic-compressed-depth-image-transport ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-control-msgs ros-kinetic-control-toolbox ros-kinetic-controller-interface ros-kinetic-controller-manager ros-kinetic-controller-manager-msgs ros-kinetic-controller-manager-tests ros-kinetic-costmap-2d ros-kinetic-costmap-prohibition-layer ros-kinetic-cpp-common ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-depth-image-proc ros-kinetic-desktop ros-kinetic-desktop-full ros-kinetic-diagnostic-aggregator ros-kinetic-diagnostic-analysis ros-kinetic-diagnostic-common-diagnostics ros-kinetic-diagnostic-msgs ros-kinetic-diagnostic-updater ros-kinetic-diagnostics ros-kinetic-diff-drive-controller ros-kinetic-dwa-local-planner ros-kinetic-dynamic-reconfigure ros-kinetic-effort-controllers ros-kinetic-eigen-conversions ros-kinetic-eigen-stl-containers ros-kinetic-executive-smach ros-kinetic-fake-localization ros-kinetic-filters ros-kinetic-find-object-2d ros-kinetic-force-torque-sensor-controller ros-kinetic-forward-command-controller ros-kinetic-gazebo-dev ros-kinetic-gazebo-msgs ros-kinetic-gazebo-plugins ros-kinetic-gazebo-ros ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gencpp ros-kinetic-geneus ros-kinetic-genlisp ros-kinetic-genmsg ros-kinetic-gennodejs ros-kinetic-genpy ros-kinetic-geometric-shapes ros-kinetic-geometry ros-kinetic-geometry-msgs ros-kinetic-geometry-tutorials ros-kinetic-gl-dependency ros-kinetic-global-planner ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-gripper-action-controller ros-kinetic-hardware-interface ros-kinetic-hector-mapping ros-kinetic-image-common ros-kinetic-image-geometry ros-kinetic-image-pipeline ros-kinetic-image-proc ros-kinetic-image-publisher ros-kinetic-image-rotate ros-kinetic-image-transport ros-kinetic-image-transport-plugins ros-kinetic-image-view ros-kinetic-imu-sensor-controller ros-kinetic-interactive-marker-tutorials ros-kinetic-interactive-markers ros-kinetic-joint-limits-interface ros-kinetic-joint-state-controller ros-kinetic-joint-state-publisher ros-kinetic-joint-trajectory-controller ros-kinetic-kdl-conversions ros-kinetic-kdl-parser ros-kinetic-laser-assembler ros-kinetic-laser-filters ros-kinetic-laser-geometry ros-kinetic-laser-pipeline ros-kinetic-libg2o ros-kinetic-librviz-tutorial ros-kinetic-map-msgs ros-kinetic-map-server ros-kinetic-media-export ros-kinetic-message-filters ros-kinetic-message-generation ros-kinetic-message-runtime ros-kinetic-mk ros-kinetic-move-base ros-kinetic-move-base-msgs ros-kinetic-move-slow-and-clear ros-kinetic-moveit-core ros-kinetic-moveit-fake-controller-manager ros-kinetic-moveit-msgs ros-kinetic-moveit-ros-control-interface ros-kinetic-moveit-ros-perception ros-kinetic-moveit-ros-planning ros-kinetic-moveit-simple-controller-manager ros-kinetic-nav-core ros-kinetic-nav-msgs ros-kinetic-navfn ros-kinetic-navigation ros-kinetic-nodelet ros-kinetic-nodelet-core ros-kinetic-nodelet-topic-tools ros-kinetic-nodelet-tutorial-math ros-kinetic-object-recognition-msgs ros-kinetic-octomap ros-kinetic-octomap-msgs ros-kinetic-opencv3 ros-kinetic-openslam-gmapping ros-kinetic-orocos-kdl ros-kinetic-pcl-conversions ros-kinetic-pcl-msgs ros-kinetic-pcl-ros ros-kinetic-perception ros-kinetic-perception-pcl ros-kinetic-pluginlib ros-kinetic-pluginlib-tutorials ros-kinetic-polled-camera ros-kinetic-position-controllers ros-kinetic-python-orocos-kdl ros-kinetic-python-qt-binding ros-kinetic-qt-dotgraph ros-kinetic-qt-gui ros-kinetic-qt-gui-cpp ros-kinetic-qt-gui-py-common ros-kinetic-qwt-dependency ros-kinetic-random-numbers ros-kinetic-range-sensor-layer ros-kinetic-realtime-tools ros-kinetic-resource-retriever ros-kinetic-robot ros-kinetic-robot-model ros-kinetic-robot-pose-ekf ros-kinetic-robot-pose-publisher ros-kinetic-robot-state-publisher ros-kinetic-ros ros-kinetic-ros-base ros-kinetic-ros-comm ros-kinetic-ros-control ros-kinetic-ros-controllers ros-kinetic-ros-core ros-kinetic-ros-environment ros-kinetic-ros-tutorials ros-kinetic-rosapi ros-kinetic-rosauth ros-kinetic-rosbag ros-kinetic-rosbag-migration-rule ros-kinetic-rosbag-storage ros-kinetic-rosbash ros-kinetic-rosboost-cfg ros-kinetic-rosbridge-library ros-kinetic-rosbridge-msgs ros-kinetic-rosbridge-server ros-kinetic-rosbuild ros-kinetic-rosclean ros-kinetic-rosconsole ros-kinetic-rosconsole-bridge ros-kinetic-roscpp ros-kinetic-roscpp-core ros-kinetic-roscpp-serialization ros-kinetic-roscpp-traits ros-kinetic-roscpp-tutorials ros-kinetic-roscreate ros-kinetic-rosgraph ros-kinetic-rosgraph-msgs ros-kinetic-roslang ros-kinetic-roslaunch ros-kinetic-roslib ros-kinetic-roslint ros-kinetic-roslisp ros-kinetic-roslz4 ros-kinetic-rosmake ros-kinetic-rosmaster ros-kinetic-rosmsg ros-kinetic-rosnode ros-kinetic-rosout ros-kinetic-rospack ros-kinetic-rosparam ros-kinetic-rospy ros-kinetic-rospy-tutorials ros-kinetic-rosservice ros-kinetic-rostest ros-kinetic-rostime ros-kinetic-rostopic ros-kinetic-rosunit ros-kinetic-roswtf ros-kinetic-rotate-recovery ros-kinetic-rqt-action ros-kinetic-rqt-bag ros-kinetic-rqt-bag-plugins ros-kinetic-rqt-common-plugins ros-kinetic-rqt-console ros-kinetic-rqt-controller-manager ros-kinetic-rqt-dep ros-kinetic-rqt-graph ros-kinetic-rqt-gui ros-kinetic-rqt-gui-cpp ros-kinetic-rqt-gui-py ros-kinetic-rqt-image-view ros-kinetic-rqt-joint-trajectory-controller ros-kinetic-rqt-launch ros-kinetic-rqt-logger-level ros-kinetic-rqt-moveit ros-kinetic-rqt-msg ros-kinetic-rqt-nav-view ros-kinetic-rqt-plot ros-kinetic-rqt-pose-view ros-kinetic-rqt-publisher ros-kinetic-rqt-py-common ros-kinetic-rqt-py-console ros-kinetic-rqt-reconfigure ros-kinetic-rqt-robot-dashboard ros-kinetic-rqt-robot-monitor ros-kinetic-rqt-robot-plugins ros-kinetic-rqt-robot-steering ros-kinetic-rqt-runtime-monitor ros-kinetic-rqt-rviz ros-kinetic-rqt-service-caller ros-kinetic-rqt-shell ros-kinetic-rqt-srv ros-kinetic-rqt-tf-tree ros-kinetic-rqt-top ros-kinetic-rqt-topic ros-kinetic-rqt-web ros-kinetic-rtabmap ros-kinetic-rtabmap-ros ros-kinetic-rviz ros-kinetic-rviz-plugin-tutorials ros-kinetic-rviz-python-tutorial ros-kinetic-self-test ros-kinetic-sensor-msgs ros-kinetic-shape-msgs ros-kinetic-simulators ros-kinetic-slam-gmapping ros-kinetic-smach ros-kinetic-smach-msgs ros-kinetic-smach-ros ros-kinetic-smclib ros-kinetic-srdfdom ros-kinetic-stage ros-kinetic-stage-ros ros-kinetic-std-msgs ros-kinetic-std-srvs ros-kinetic-stereo-image-proc ros-kinetic-stereo-msgs ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-tf ros-kinetic-tf-conversions ros-kinetic-tf2 ros-kinetic-tf2-eigen ros-kinetic-tf2-geometry-msgs ros-kinetic-tf2-kdl ros-kinetic-tf2-msgs ros-kinetic-tf2-py ros-kinetic-tf2-ros ros-kinetic-theora-image-transport ros-kinetic-topic-tools ros-kinetic-trajectory-msgs ros-kinetic-transmission-interface ros-kinetic-turtle-actionlib ros-kinetic-turtle-tf ros-kinetic-turtle-tf2 ros-kinetic-turtlebot3-description ros-kinetic-turtlebot3-gazebo ros-kinetic-turtlesim ros-kinetic-urdf ros-kinetic-urdf-parser-plugin ros-kinetic-urdf-tutorial ros-kinetic-urdfdom-py ros-kinetic-velocity-controllers ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-visualization-marker-tutorials ros-kinetic-visualization-msgs ros-kinetic-visualization-tutorials ros-kinetic-viz ros-kinetic-voxel-grid ros-kinetic-web-video-server ros-kinetic-webkit-dependency ros-kinetic-xacro ros-kinetic-xmlrpcpp shiboken2

Si c'est toujours pareil, que donne celle avec seulement le paquet problématique ?

sudo apt-get remove -s --purge python-rospkg-modules

Dernière modification par abelthorne (Le 25/03/2021, à 17:33)

Hors ligne

#33 Le 25/03/2021, à 17:36

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Oui les contenus des deux étaient bien ceux la, donc je n'ai rien eu à changer.

Pour l'avant dernière commande : 

Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
Vous pouvez lancer « apt-get -f install » pour corriger ces problèmes :
Les paquets suivants contiennent des dépendances non satisfaites :
 libvtk6-dev : Dépend: python-vtk6 (= 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1) mais 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1 devra être installé
 python-vtk6 : Dépend: libvtk6.2 (= 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1) mais 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1 devra être installé
               Dépend: libvtk6.2-qt (= 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1) mais 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1 devra être installé
E: Dépendances non satisfaites. Essayez « apt-get -f install » sans paquet
(ou indiquez une solution).

Toujours pareil donc ; 

sudo apt-get remove -s --purge python-rospkg-modulesLecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
Vous pouvez lancer « apt-get -f install » pour corriger ces problèmes :
Les paquets suivants contiennent des dépendances non satisfaites :
 libvtk6-dev : Dépend: python-vtk6 (= 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1) mais 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1 devra être installé
 python-rosdep-modules : Dépend: python-rospkg-modules (>= 1.2.7) mais ne sera pas installé
 python-rosdistro-modules : Dépend: python-rospkg-modules mais ne sera pas installé
 python-rospkg : Dépend: python-rospkg-modules (>= 1.2.10) mais ne sera pas installé
 python-vtk6 : Dépend: libvtk6.2 (= 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1) mais 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1 devra être installé
               Dépend: libvtk6.2-qt (= 6.2.0+dfsg1-10build1+debian11.1+osrf1) mais 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1 devra être installé
 ros-kinetic-rqt-robot-monitor : Dépend: python-rospkg-modules mais ne sera pas installé
E: Dépendances non satisfaites. Essayez « apt-get -f install » sans paquet
(ou indiquez une solution).

Hors ligne

#34 Le 25/03/2021, à 17:41

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

On va repartir sur les premières commandes en essayant de creuser :

sudo apt-get remove -s --purge libvtk6.2 libvtk6.2-qt libvtk6-dev python-rosdep-modules python-rosdistro-modules python-rospkg python-rospkg-modules python-vtk6 ros-kinetic-rqt-robot-monitor

Hors ligne

#35 Le 25/03/2021, à 17:42

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

sudo apt-get remove -s --purge libvtk6.2 libvtk6.2-qt libvtk6-dev python-rosdep-modules python-rosdistro-modules python-rospkg python-rospkg-modules python-vtk6 ros-kinetic-rqt-robot-monitor
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
Vous pouvez lancer « apt-get -f install » pour corriger ces problèmes :
Les paquets suivants contiennent des dépendances non satisfaites :
 libpcl-apps1.7 : Dépend: libvtk6.2 mais ne sera pas installé
 libpcl-dev : Dépend: libvtk6-dev mais ne sera pas installé
 libpcl-io1.7 : Dépend: libvtk6.2 mais ne sera pas installé
 libpcl-surface1.7 : Dépend: libvtk6.2 mais ne sera pas installé
 libpcl-visualization1.7 : Dépend: libvtk6.2 mais ne sera pas installé
 libvtk6-java : Dépend: libvtk6.2 mais ne sera pas installé
                Dépend: libvtk6.2-qt mais ne sera pas installé
 libvtk6-qt-dev : Dépend: libvtk6-dev (= 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1) mais ne sera pas installé
 python-rosdep : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
                 Dépend: python-rosdep-modules (>= 0.20.0) mais ne sera pas installé
 python-rosdistro : Dépend: python-rosdistro-modules (>= 0.8.3) mais ne sera pas installé
 python-rosinstall-generator : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-opencv3 : Dépend: libvtk6.2 mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-qt-gui : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-qt-gui-py-common : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-resource-retriever : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosbag : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosclean : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-roscreate : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosgraph : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-roslaunch : Dépend: python-rospkg (>= 1.0.37) mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-roslib : Dépend: python-rospkg (>= 1.0.37) mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosmake : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosmsg : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rospy : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosunit : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-roswtf : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-bag : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-console : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-dep : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-graph : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-logger-level : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-msg : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-plot : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-pose-view : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-publisher : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-py-console : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-robot-dashboard : Dépend: ros-kinetic-rqt-robot-monitor mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-robot-plugins : Dépend: ros-kinetic-rqt-robot-monitor mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-robot-steering : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-runtime-monitor : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-service-caller : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-shell : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-tf-tree : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-topic : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-web : Dépend: python-rospkg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rtabmap : Dépend: libvtk6.2 mais ne sera pas installé
                       Dépend: libvtk6.2-qt mais ne sera pas installé
 tcl-vtk6 : Dépend: libvtk6.2 (= 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1) mais ne sera pas installé
            Dépend: libvtk6.2-qt (= 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1) mais ne sera pas installé
 vtk6 : Dépend: libvtk6.2 (= 6.2.0+dfsg1-10ubuntu0.1) mais ne sera pas installé
E: Dépendances non satisfaites. Essayez « apt-get -f install » sans paquet
(ou indiquez une solution).

Hors ligne

#36 Le 25/03/2021, à 17:44

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

En réalité si c'est insoluble ou trop complexe, je peux aussi tout virer et réinstaller de zero un linux propre (oui c'est extrême mais bon ...)

Hors ligne

#37 Le 25/03/2021, à 17:47

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

On continue (en espérant que ça ne dure pas 30 étapes pour arriver à 300 paquets) :

sudo apt-get remove -s --purge libpcl-apps1.7 libpcl-dev libpcl-io1.7 libpcl-surface1.7 libpcl-visualization1.7 libvtk6.2 libvtk6.2-qt libvtk6-dev libvtk6-java libvtk6-qt-dev python-rosdep python-rosdep-modules python-rosdistro python-rosdistro-modules python-rosinstall-generator python-rospkg python-rospkg-modules python-vtk6 ros-kinetic-opencv3 ros-kinetic-qt-gui ros-kinetic-qt-gui-py-common ros-kinetic-resource-retriever ros-kinetic-rosbag ros-kinetic-rosclean ros-kinetic-roscreate ros-kinetic-rosgraph ros-kinetic-roslaunch ros-kinetic-roslib ros-kinetic-rosmake ros-kinetic-rosmsg ros-kinetic-rospy ros-kinetic-rosunit ros-kinetic-roswtf ros-kinetic-rqt-bag ros-kinetic-rqt-console ros-kinetic-rqt-dep ros-kinetic-rqt-graph ros-kinetic-rqt-logger-level ros-kinetic-rqt-msg ros-kinetic-rqt-plot ros-kinetic-rqt-pose-view ros-kinetic-rqt-publisher ros-kinetic-rqt-py-console ros-kinetic-rqt-robot-dashboard ros-kinetic-rqt-robot-monitor ros-kinetic-rqt-robot-plugins ros-kinetic-rqt-robot-steering ros-kinetic-rqt-runtime-monitor ros-kinetic-rqt-service-caller ros-kinetic-rqt-shell ros-kinetic-rqt-tf-tree ros-kinetic-rqt-topic ros-kinetic-rqt-web ros-kinetic-rtabmap tcl-vtk6 vtk6

EDIT : si tu peux te permettre de réinstaller, ce serait le plus simple. Parce que là, on en as encore potentiellement pour des heures sans garantie d'arriver à quelque chose.

Dernière modification par abelthorne (Le 25/03/2021, à 17:48)

Hors ligne

#38 Le 25/03/2021, à 17:48

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Ok je te suis smile

sudo apt-get remove -s --purge libpcl-apps1.7 libpcl-dev libpcl-io1.7 libpcl-surface1.7 libpcl-visualization1.7 libvtk6.2 libvtk6.2-qt libvtk6-dev libvtk6-java libvtk6-qt-dev python-rosdep python-rosdep-modules python-rosdistro python-rosdistro-modules python-rosinstall-generator python-rospkg python-rospkg-modules python-vtk6 ros-kinetic-opencv3 ros-kinetic-qt-gui ros-kinetic-qt-gui-py-common ros-kinetic-resource-retriever ros-kinetic-rosbag ros-kinetic-rosclean ros-kinetic-roscreate ros-kinetic-rosgraph ros-kinetic-roslaunch ros-kinetic-roslib ros-kinetic-rosmake ros-kinetic-rosmsg ros-kinetic-rospy ros-kinetic-rosunit ros-kinetic-roswtf ros-kinetic-rqt-bag ros-kinetic-rqt-console ros-kinetic-rqt-dep ros-kinetic-rqt-graph ros-kinetic-rqt-logger-level ros-kinetic-rqt-msg ros-kinetic-rqt-plot ros-kinetic-rqt-pose-view ros-kinetic-rqt-publisher ros-kinetic-rqt-py-console ros-kinetic-rqt-robot-dashboard ros-kinetic-rqt-robot-monitor ros-kinetic-rqt-robot-plugins ros-kinetic-rqt-robot-steering ros-kinetic-rqt-runtime-monitor ros-kinetic-rqt-service-caller ros-kinetic-rqt-shell ros-kinetic-rqt-tf-tree ros-kinetic-rqt-topic ros-kinetic-rqt-web ros-kinetic-rtabmap tcl-vtk6 vtk6
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances       
Lecture des informations d'état... Fait
Vous pouvez lancer « apt-get -f install » pour corriger ces problèmes :
Les paquets suivants contiennent des dépendances non satisfaites :
 libpcl1.7 : Dépend: libpcl-apps1.7 mais ne sera pas installé
             Dépend: libpcl-io1.7 mais ne sera pas installé
             Dépend: libpcl-surface1.7 mais ne sera pas installé
             Dépend: libpcl-visualization1.7 mais ne sera pas installé
 python-rosinstall : Dépend: python-rosdistro (>= 0.3.0) mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-actionlib : Dépend: ros-kinetic-roslib mais ne sera pas installé
                         Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-amcl : Dépend: ros-kinetic-rosbag mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-base-local-planner : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-bhand-controller : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-bondpy : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-camera-calibration : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-camera-info-manager : Dépend: ros-kinetic-roslib mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-collada-urdf : Dépend: ros-kinetic-resource-retriever mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-compressed-depth-image-transport : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-compressed-image-transport : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-cv-bridge : Dépend: ros-kinetic-opencv3 (>= 3.3.0) mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-depth-image-proc : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-diagnostic-aggregator : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-diagnostic-analysis : Dépend: ros-kinetic-rosbag mais ne sera pas installé
                                   Dépend: ros-kinetic-roslib mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-diagnostic-common-diagnostics : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-dynamic-reconfigure : Dépend: ros-kinetic-roslib mais ne sera pas installé
                                   Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-fake-localization : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-filters : Dépend: ros-kinetic-roslib mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-find-object-2d : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
                              Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-gazebo-plugins : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
                              Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-gazebo-ros : Dépend: ros-kinetic-roslib mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-geometric-shapes : Dépend: ros-kinetic-resource-retriever mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-image-geometry : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-image-proc : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-image-publisher : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-image-rotate : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-image-transport : Dépend: ros-kinetic-roslib mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-image-view : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-interactive-markers : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-joint-state-publisher : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-move-base : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-moveit-ros-perception : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-nodelet : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-pcl-conversions : Dépend: libpcl-dev mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-pcl-ros : Dépend: libpcl-io1.7 mais ne sera pas installé
                       Dépend: libpcl-surface1.7 mais ne sera pas installé
                       Dépend: libpcl-dev mais ne sera pas installé
                       Dépend: ros-kinetic-rosbag mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-pluginlib : Dépend: ros-kinetic-roslib (>= 1.11.1) mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-qt-gui-cpp : Dépend: ros-kinetic-qt-gui (>= 0.3.0) mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-range-sensor-layer : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-realtime-tools : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-robot-model : Dépend: ros-kinetic-resource-retriever mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-ros : Dépend: ros-kinetic-rosclean mais ne sera pas installé
                   Dépend: ros-kinetic-roscreate mais ne sera pas installé
                   Dépend: ros-kinetic-roslib mais ne sera pas installé
                   Dépend: ros-kinetic-rosmake mais ne sera pas installé
                   Dépend: ros-kinetic-rosunit mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-ros-comm : Dépend: ros-kinetic-rosbag mais ne sera pas installé
                        Dépend: ros-kinetic-rosgraph mais ne sera pas installé
                        Dépend: ros-kinetic-roslaunch mais ne sera pas installé
                        Dépend: ros-kinetic-rosmsg mais ne sera pas installé
                        Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
                        Dépend: ros-kinetic-roswtf mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosapi : Dépend: ros-kinetic-rosgraph mais ne sera pas installé
                      Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosbridge-library : Dépend: ros-kinetic-rosgraph mais ne sera pas installé
                                 Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosbridge-server : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosmaster : Dépend: ros-kinetic-rosgraph mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosnode : Dépend: ros-kinetic-rosgraph mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rospack : Dépend: python-rosdep mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosparam : Dépend: ros-kinetic-rosgraph mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rospy-tutorials : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rosservice : Dépend: ros-kinetic-rosgraph mais ne sera pas installé
                          Dépend: ros-kinetic-roslib mais ne sera pas installé
                          Dépend: ros-kinetic-rosmsg mais ne sera pas installé
                          Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rostest : Dépend: ros-kinetic-rosgraph mais ne sera pas installé
                       Dépend: ros-kinetic-roslaunch mais ne sera pas installé
                       Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
                       Dépend: ros-kinetic-rosunit mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rostopic : Dépend: ros-kinetic-rosbag mais ne sera pas installé
                        Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-action : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
                          Dépend: ros-kinetic-rqt-msg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-bag-plugins : Dépend: ros-kinetic-rosbag mais ne sera pas installé
                               Dépend: ros-kinetic-roslib mais ne sera pas installé
                               Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
                               Dépend: ros-kinetic-rqt-bag mais ne sera pas installé
                               Dépend: ros-kinetic-rqt-plot mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-common-plugins : Dépend: ros-kinetic-rqt-bag mais ne sera pas installé
                                  Dépend: ros-kinetic-rqt-console mais ne sera pas installé
                                  Dépend: ros-kinetic-rqt-dep mais ne sera pas installé
                                  Dépend: ros-kinetic-rqt-graph mais ne sera pas installé
                                  Dépend: ros-kinetic-rqt-logger-level mais ne sera pas installé
                                  Dépend: ros-kinetic-rqt-msg mais ne sera pas installé
                                  Dépend: ros-kinetic-rqt-plot mais ne sera pas installé
                                  Dépend: ros-kinetic-rqt-publisher mais ne sera pas installé
                                  Dépend: ros-kinetic-rqt-py-console mais ne sera pas installé
                                  Dépend: ros-kinetic-rqt-service-caller mais ne sera pas installé
                                  Dépend: ros-kinetic-rqt-shell mais ne sera pas installé
                                  Dépend: ros-kinetic-rqt-topic mais ne sera pas installé
                                  Dépend: ros-kinetic-rqt-web mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-gui : Dépend: ros-kinetic-qt-gui (>= 0.3.0) mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-gui-cpp : Dépend: ros-kinetic-qt-gui (>= 0.3.0) mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-gui-py : Dépend: ros-kinetic-qt-gui (>= 0.3.0) mais ne sera pas installé
                          Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-image-view : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-joint-trajectory-controller : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-launch : Dépend: ros-kinetic-roslaunch mais ne sera pas installé
                          Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
                          Dépend: ros-kinetic-rqt-console mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-moveit : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
                          Dépend: ros-kinetic-rqt-topic mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-nav-view : Dépend: ros-kinetic-qt-gui mais ne sera pas installé
                            Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-py-common : Dépend: ros-kinetic-qt-gui mais ne sera pas installé
                             Dépend: ros-kinetic-rosbag mais ne sera pas installé
                             Dépend: ros-kinetic-roslib mais ne sera pas installé
                             Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-reconfigure : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
                               Dépend: ros-kinetic-rqt-console mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-srv : Dépend: ros-kinetic-rosmsg mais ne sera pas installé
                       Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
                       Dépend: ros-kinetic-rqt-msg mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rqt-top : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rtabmap-ros : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
                           Dépend: ros-kinetic-rtabmap mais ne sera pas installé
                           Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-rviz : Dépend: ros-kinetic-resource-retriever mais ne sera pas installé
                    Dépend: ros-kinetic-rosbag mais ne sera pas installé
                    Dépend: ros-kinetic-roslib mais ne sera pas installé
                    Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-simulators : Dépend: ros-kinetic-rqt-robot-plugins mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-smach-ros : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-stereo-image-proc : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-teleop-twist-keyboard : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-tf : Dépend: ros-kinetic-roswtf mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-tf2-py : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-tf2-ros : Dépend: ros-kinetic-rosgraph mais ne sera pas installé
                       Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-theora-image-transport : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
                                      Dépend: ros-kinetic-rosbag mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-turtle-tf : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-turtle-tf2 : Dépend: ros-kinetic-rospy mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-turtlesim : Dépend: ros-kinetic-roslib mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-viz : Dépend: ros-kinetic-rqt-robot-plugins mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-web-video-server : Dépend: ros-kinetic-opencv3 mais ne sera pas installé
                                Dépend: ros-kinetic-roslib mais ne sera pas installé
 ros-kinetic-xacro : Dépend: ros-kinetic-roslaunch mais ne sera pas installé
E: Dépendances non satisfaites. Essayez « apt-get -f install » sans paquet
(ou indiquez une solution).

Hors ligne

#39 Le 25/03/2021, à 17:50

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Alors donc, je disais que si tu peux te permettre de réinstaller, ce serait le plus simple pour éviter de perdre des heures et arriver à rien. Donc, dis-moi si tu veux qu'on continue à creuser ou si tu préfères partir sur une réinstallation.

Hors ligne

#40 Le 25/03/2021, à 17:52

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Clairement si tu penses que ça va prendre des heures et qu'on a pas de pistes, tant pis on lâche l'affaire oui

Hors ligne

#41 Le 25/03/2021, à 17:56

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Ah, je ne pense pas que ça va prendre des heures : je sais que ça va prendre des heures. La seule inconnue c'est de savoir si ça va prendre seulement quelques heures ou trois jours avant qu'on s'aperçoive potentiellement que c'est insoluble.

Si tu pars sur une réinstallation, pense bien sûr à sauvegarder tes données avant, mais surtout je propose qu'on passe un peu en revue les dépôts avant de les remettre, pour éviter de retomber sur la même situation. Donc, quand tu auras réinstallé Ubuntu, dis-le-moi histoire de voir ça en détail.

Dernière modification par abelthorne (Le 25/03/2021, à 17:57)

Hors ligne

#42 Le 25/03/2021, à 17:58

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

D'accord,
Et bien merci énormément en tout cas pour ton aide et bonne soirée !

Hors ligne

#43 Le 25/03/2021, à 18:10

abelthorne

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Une dernière chose : ce serait probablement une bonne idée de partir sur une 20.04, étant donné que le support des LTS dure 5 ans et la 16.04 arrive donc en fin de vie dans le courant du mois prochain. Canonical propose un support étendu pour les entreprises (accessible aux particuliers aussi sous certaines conditions) mais je ne sais pas combien de temps il dure et ce n'est pas dit que les dépôts tiers gardent leur branche 16.04 très longtemps.

Mais il faudrait vérifier que les dépôts dont tu as besoin proposent bien des branches plus récentes que la 16.04. Je viens de vérifier rapidement pour Gazebo, MongoDB et ROS, ils proposent des dépôts 20.04. Je n'ai pas vérifié les autres en détail mais ça devrait être bon (c'est sûr pour Google Chrome et TeamViewer, Sublime Text doit avoir un dépôt à jour et est de toute façon disponible à d'autres formats, ça devrait être bon pour vsCode et ça a l'air ok pour Nodesource).

Hors ligne

#44 Le 25/03/2021, à 18:18

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Ok merci pour ces conseils, je vais voir alors avec ceux qui ont dev dessus ce qu'ils en pensent !

Hors ligne

#45 Le 02/04/2021, à 14:11

AdrienTr

Re : [Résolu] Erreurs de paquets et dépendances apt-get et dpkg

Salut,
Réinstallation faite et j'ai pu avoir l'installation de ros par quelqu'un qui connaissait bien.
En réalité, d'après lui mon problème venait du fait que nos était deja installé.
Un simple echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc permet de pointer dessus depuis ma cession. Vouloir réinstaller a cassé les choses.
Je suis reparti sur un 16.04 pour utiliser leurs travaux mais si je continue avec je verrais pour un passage sur 20 en effet.
Merci en tout cas.

Hors ligne

Pages : 1 2