GPS Qstar Ubuntu 20.04 Résolu

LINFOR · Le 17/11/2021, à 11:02

Bonjour,
Sous 18.04, j'avais installé FoxtrotGPS et, sans rien faire, il se connectait au GPS Qstarz BT-Q818XT en filaire USB ,je suppose car je n'ai rien fait pour qu'il soit reconnu en bluetooth
Depuis que je suis passé à Ubuntu 20.04 plus possible de faire fonctionner le GPS
J'ai installé Xgps et Xgpsspeed et ils ne letrouvent pas non plus
Est-il possible de voir une liste des portCOM pour y vérifier si le GPS est inscrit?
S'il n'y est pas, faut-il un driver ou similaire? Je n'en avais pas installé sous 18.04
J'ai essayé 2 modèles identiques de ce GPS testés bons avec le logiciel Qstarz mais idem
Je précise etre débutant avec linux donc merci d'éviter les termes ésotériques
Voici les caractéristiques de mon installation

DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=20.04
DISTRIB_CODENAME=focal
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 20.04.3 LTS"
5.4.0-90-generic x86_64
linfor adm cdrom sudo dip plugdev lpadmin sambashare
Bus 002 Device 005: ID 152d:0569 JMicron Technology Corp. / JMicron USA Technology Corp. 
Bus 002 Device 004: ID 1058:25f3 Western Digital Technologies, Inc. 
Bus 002 Device 003: ID 2109:0813 VIA Labs, Inc. 
Bus 002 Device 002: ID 2109:0813 VIA Labs, Inc. USB3.0 Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 8087:0a2a Intel Corp. 
Bus 001 Device 003: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller
Bus 001 Device 008: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Optical Mouse
Bus 001 Device 006: ID 045e:00dd Microsoft Corp. Comfort Curve Keyboard 2000 V1.0
Bus 001 Device 007: ID 04f9:0434 Brother Industries, Ltd 
Bus 001 Device 004: ID 2109:2813 VIA Labs, Inc. 
Bus 001 Device 002: ID 2109:2813 VIA Labs, Inc. USB2.0 Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Par avance , merci de me souffler des solutions

Dernière modification par LINFOR (Le 12/03/2022, à 22:01)

ylag · Le 17/11/2021, à 12:34

Bonjour,

Sans garantie de succès, voir si l'ajout de ton utilisateur au groupe dialout permettrait de débloquer les choses ?

sudo adduser toto dialout

...où toto est à remplacer par le nom d'utilisateur de ta session.

Il faut ensuite au moins relancer la session pour prendre en compte.

A+

LINFOR · Le 19/11/2021, à 14:10

Bonjour ylag
Merci pour l'idée mais pas de résultat
Rageant quand même alors que l'échange s'était fait tout seul avec 18.04
Si quelqu'un a une proposition, ce sera avec plaisir

ylag · Le 19/11/2021, à 15:37

Bonjour,

Ton récepteur devrait apparaître dans le résultat de la commande :

lsusb

...lorsque branché sur un port USB, ce qui ne semble pas le cas dans les résultats de ton message #1.

Avec le récepteur débranché, ouvre un terminal et passe la commande :

dmesg -w

...presse deux ou trois fois la touche <Entrée> pour créer un espace, puis branche le récepteur; tu devrais alors voir défiler des messages relatifs au branchement de ce dernier.
Sait-on jamais, ça pourrait fournir certains indices ?

Tu peux aussi tenter la même manip avec la commande :

journalctl -f

...histoire de voir si ça générerait des résultats différents ?

Pour arrêter la capture et revenir à l'invite de commande, dans les deux cas faire Ctrl+c

A+

Dernière modification par ylag (Le 19/11/2021, à 15:43)

LINFOR · Le 22/11/2021, à 10:27

Bonjour,
Avec la commande

lsusb

Le GPS apparait bien

Bus 001 Device 008: ID 0e8d:3329 MediaTek Inc. Qstarz BT-Q1000XT

Avec le récepteur débranché, ouvre un terminal et passe la commande

dmesg -w

créer un espace, puis branche le récepteur;

[ 2810.592355] usb 1-2.1.2: new full-speed USB device number 9 using xhci_hcd
[ 2810.708580] usb 1-2.1.2: New USB device found, idVendor=0e8d, idProduct=3329, bcdDevice= 1.00
[ 2810.708591] usb 1-2.1.2: New USB device strings: Mfr=3, Product=4, SerialNumber=0
[ 2810.708597] usb 1-2.1.2: Product: GPS Receiver
[ 2810.708603] usb 1-2.1.2: Manufacturer: MTK
[ 2810.719304] cdc_acm 1-2.1.2:1.1: ttyACM0: USB ACM device

tenter la même manip avec la commande :

journalctl -f

J'obtiens

linfor@Ordinateur:~/Bureau$ journalctl -f

-- Logs begin at Sat 2021-09-11 07:56:28 CEST. --
nov. 22 10:19:31 Ordinateur mtp-probe[6324]: bus: 1, device: 9 was not an MTP device
nov. 22 10:19:31 Ordinateur snapd[1171]: hotplug.go:199: hotplug device add event ignored, enable experimental.hotplug
nov. 22 10:19:31 Ordinateur systemd[1]: Starting Manage ttyACM0 for GPS daemon...
nov. 22 10:19:31 Ordinateur systemd[1]: Finished Manage ttyACM0 for GPS daemon.
nov. 22 10:19:31 Ordinateur mtp-probe[6356]: checking bus 1, device 9: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2.1/1-2.1.2"
nov. 22 10:19:31 Ordinateur mtp-probe[6356]: bus: 1, device: 9 was not an MTP device
nov. 22 10:22:44 Ordinateur kernel: usb 1-2.1.2: USB disconnect, device number 9
nov. 22 10:22:44 Ordinateur systemd[1]: Stopping Manage ttyACM0 for GPS daemon...
nov. 22 10:22:44 Ordinateur systemd[1]: gpsdctl@ttyACM0.service: Succeeded.
nov. 22 10:22:44 Ordinateur systemd[1]: Stopped Manage ttyACM0 for GPS daemon.
nov. 22 10:23:24 Ordinateur kernel: usb 1-2.1.2: new full-speed USB device number 10 using xhci_hcd
nov. 22 10:23:24 Ordinateur kernel: usb 1-2.1.2: New USB device found, idVendor=0e8d, idProduct=3329, bcdDevice= 1.00
nov. 22 10:23:24 Ordinateur kernel: usb 1-2.1.2: New USB device strings: Mfr=3, Product=4, SerialNumber=0
nov. 22 10:23:24 Ordinateur kernel: usb 1-2.1.2: Product: GPS Receiver
nov. 22 10:23:24 Ordinateur kernel: usb 1-2.1.2: Manufacturer: MTK
nov. 22 10:23:24 Ordinateur kernel: cdc_acm 1-2.1.2:1.1: ttyACM0: USB ACM device
nov. 22 10:23:24 Ordinateur mtp-probe[6409]: checking bus 1, device 10: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2.1/1-2.1.2"
nov. 22 10:23:24 Ordinateur mtp-probe[6409]: bus: 1, device: 10 was not an MTP device
nov. 22 10:23:24 Ordinateur snapd[1171]: hotplug.go:199: hotplug device add event ignored, enable experimental.hotplug
nov. 22 10:23:24 Ordinateur systemd[1]: Starting Manage ttyACM0 for GPS daemon...
nov. 22 10:23:24 Ordinateur systemd[1]: Finished Manage ttyACM0 for GPS daemon.
nov. 22 10:23:24 Ordinateur mtp-probe[6437]: checking bus 1, device 10: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2.1/1-2.1.2"
nov. 22 10:23:24 Ordinateur mtp-probe[6437]: bus: 1, device: 10 was not an MTP device

Cela semble essez différent
Est-ce lumineux? Merci

ylag · Le 22/11/2021, à 11:19

Bonjour,

Les résultats au message #5 me semblent corrects; ton récepteur serait reconnu comme le périphérique de bloc /dev/ttyACM0 ?
Arrives-tu à lire les trames nmea sur /dev/ttyACM0 ?

Il faudra l'intervention de plus ferrés que moi pour approfondir ta configuration, je n'ai utilisé que des récepteurs Bluetooth dans le passé qui fonctionnaient avec rfcomm sur des ports nommés en /dev/rfcomm[0...9].

J'utilisais l'utilitaire gtkterm il y a 3 ou 4 ans pour lire les trames nmea de mes récepteurs GPS Bluetooth.

A+

Dernière modification par ylag (Le 22/11/2021, à 11:28)

LINFOR · Le 22/11/2021, à 12:13

Rebonjour,
J'ai chargé gtkterm et les trames NMEA dev/ttyACM0 sont bien lues
Il y a du avoir eu une modif dans la v 20.04 car avec 18.04, je n'ai rien fait et le même GPS a été lu tout de suite
Merci pour ta participation
J'espère que ma demande va motiver un lecteur qui a eu cette expérience

ylag · Le 22/11/2021, à 17:23

Re,

LINFOR au #7 a écrit :

Il y a du avoir eu une modif dans la v 20.04 car avec 18.04, je n'ai rien fait et le même GPS a été lu tout de suite

S'agit-il de l'application FoxtrotGPS que tu mentionnes au #1 ?

Je ne connais pas, mais il devrait y avoir la possibilité de configurer la réception du GPS sur /dev/ttyACM0 ?

A+

Dernière modification par ylag (Le 22/11/2021, à 17:25)

LINFOR · Le 23/11/2021, à 11:48

Bonjour,
A titre d'essai, j'ai installé le logiciel OpenCPN qui ne m'intéresse pas particulièrement.
Je suis parvenu à avoir la connexion GPS en choisissant Port: /dev/ttyACM0 qui était proposé dans un menu déroulant.
Dans FoxtrotGPS il y a un menu GPSD
je ne sais pas ce que le D veut dire
Première case à documenter "GPS Hôte": je ne sais pas quoi inscrire
Ensuite 2eme case "Port:" je suppose que c'est /dev/ttyACM0 comme précédemment
Le logiciel xgps est réputé faciliter la connexion GPS mais n'a aucun menu de paramétrage, juste connexion et ne donne toujours rien
Difficile quand même car il doit manquer trois fois rien

ylag · Le 23/11/2021, à 12:02

Bonjour,

Dans FoxtrotGPS il y a un menu GPSD...

Il y aurait cette doc du forum (ça semble fort ancien) concernant gpsd :
2.2 Connexion par USB

N'ayant jamais utilisé gpsd, je ne saurais dire si c'est pertinent pour ton cas, désolé...

Faudrait trouver un forum spécifique à l'application FoxtrotGPS, sinon je sèche.

Si ça fonctionnait sur la 18.04 : Peut-être tenter d'installer FoxtrotGPS sur une session live de cette distro, et voir comment y est configuré l'accès au récepteur GPS ?

A+

Dernière modification par ylag (Le 23/11/2021, à 12:09)

ylag · Le 23/11/2021, à 15:55

Re,

Dans cette partie du site de FoxtrotGPS : 1.1 Connect a GPS, il semble falloir passer par gpsd pour brancher le récepteur au logiciel ?

Ajout :
Si ça peut s'avérer utile, un lien (en anglais, par contre...) pour l'installation et la configuration de gpsd :
GPSD Installation Instructions

A+

Dernière modification par ylag (Le 25/11/2021, à 15:22)

LINFOR · Le 25/11/2021, à 15:11

Bonjour,
Merci pour ces liens,
avec

stty -F /dev/ttyACM0 ispeed 4800 && cat </dev/ttyACM0

les trames défilent correctement
Puis avec

gpsd -D 5 -N -n /dev/ttyACM0

gpsd:INFO: launching (Version 3.20)
gpsd:IO: opening IPv4 socket
gpsd:ERROR: can't bind to IPv4 port gpsd, Address already in use
gpsd:ERROR: maybe gpsd is already running!
gpsd:IO: opening IPv6 socket
gpsd:ERROR: can't bind to IPv6 port gpsd, Address already in use
gpsd:ERROR: maybe gpsd is already running!
gpsd:ERROR: command sockets creation failed, netlib errors -1, -1

On relève des manques d'indications pour IPv4 et IPv6
je ne sais pas où intervenir car il n'y a pas de menu de paramétrages dans gpsd et gpsspeed

ylag · Le 25/11/2021, à 15:25

Bonjour,

Sauf erreur de ma part, les retours au #12 semblent indiquer une connexion réussie avec gpsd ?

À partir de là, peut-être se concentrer sur la configuration de FoxtrotGPS ?

A+

Dernière modification par ylag (Le 25/11/2021, à 15:26)

LINFOR · Le 26/11/2021, à 11:34

Tu as raison mais xgps et xgpsspeed ne donnent rien alors qu'ils dépendant de gpsd qui semble pourtant bien recevoir les signaux NMEA
Dans FoxtrotGPS, je dispose de 2 cases de config à remplir pour gpsd
"Régler l'IP de l'hôte GPSD"
"GPSD Hôte" = ?
"Port" = ?
J'ai essayé toutes les combinaisons dans ces 2 champs avec
2947
dev/ttyACM0
Sur le site de FoxtrotGPS, j'ai vu comme conseil de lancer cgps

┌───────────────────────────────────────────┐┌──────────────────Seen  0/Used  0┐
│ Time:            n/a                      ││     PRN  Elev   Azim   SNR  Use │
│ Latitude:        n/a                      ││                                 │
│ Longitude:       n/a                      ││                                 │
│ Alt (HAE, MSL):        n/a,       n/a     ││                                 │
│ Speed:           n/a                      ││                                 │
│ Track (true, var):                n/a deg ││                                 │
│ Climb:           n/a                      ││                                 │
│ Status:         NO FIX (0 secs)           ││                                 │
│ Long Err  (XDOP, EPX):  n/a ,  n/a        ││                                 │
│ Lat Err   (YDOP, EPY):  n/a ,  n/a        ││                                 │
│ Alt Err   (VDOP, EPV):  n/a ,  n/a        ││                                 │
│ 2D Err    (HDOP, CEP):  n/a ,  n/a        ││                                 │
│ 3D Err    (PDOP, SEP):  n/a ,  n/a        ││                                 │
│ Time Err  (TDOP):       n/a               ││                                 │
│ Geo Err   (GDOP):       n/a               ││                                 │
│ Speed Err (EPS):        n/a               ││                                 │
│ Track Err (EPD):        n/a               ││                                 │
│ Time offset:            n/a               ││                                 │
│ Grid Square:            n/a               ││                                 │
└───────────────────────────────────────────┘└─────────────────────────────────┘
{"class":"DEVICES","devices":[]}
{"class":"WATCH","enable":true,"json":true,"nmea":false,"raw":0,"scaled":false,"
timing":false,"split24":false,"pps":false}

puis au bout d'un moment

cgps: GPS timeout

Il ne semble rien recevoir du gps
Je m'arrache les cheveux......

ylag · Le 26/11/2021, à 11:43

Bonjour,

puis au bout d'un moment
cgps: GPS timeout
Il ne semble rien recevoir du gps
Je m'arrache les cheveux......

Désolé, ça dépasse mes compétences...

Peut-être une piste à suivre là, même si c'est assez ancien : GPSD not getting a good fix
Pour cgps, il semble falloir s'assurer que le récepteur produise une position valide, sinon on obtientdrait ce retour : «cgps: GPS timeout».

A+

Dernière modification par ylag (Le 26/11/2021, à 13:45)

Compte supprimé · Le 26/11/2021, à 12:02

Bonjour,
Est-ce que tu veux obligatoirement utiliser FoxtrotGps ou seulement obtenir la position de ton GPS Qstarz BT-Q818XT sur un fond de carte sur ton PC ?

LINFOR · Le 27/11/2021, à 10:06

merci ylag, tu as fait le maxi pour m'aider
Bonjour Tamarou
J'utilise FoxtrotGps car je sais y introduire des cartes tuilées png et le but est bien de voir la position du GPS apparaitre sur ces cartes.
Cela a très bien fonctionné sous ubuntu 18.04 mais ne fonctionne plus sous 20.04
Je pense que je ne sais pas paramétrer FoxtrotGps
"Régler l'IP de l'hôte GPSD"
"GPSD Hôte" = ?
"Port" = ?
voir #14
J'ai essayé OpenCPN, le GPS Qstarz BT-Q818XT y donne bien la position mais je ne sais pas faire des cartes vectorielles
Je suis intéressé s'il existe un autre logiciel fonctionnant avec mes tuiles

xubu1957 · Le 27/11/2021, à 10:11

Bonjour,

Tu as regardé dans > gpsd.gitlab.io/gpsd/faq ?

Compte supprimé · Le 27/11/2021, à 10:55

mais je ne sais pas faire des cartes vectorielles

Tes tuiles png sont spécifiques à un besoin particulier, ou c'est juste le moyen que tu as trouvé pour avoir des cartes ?
Ce sont des cartes de la France que tu recherches ? A quel format ? On peut télécharger des .img sur fond openstreetmap.

D'autre part, l'IGN a ouvert pas mal de fonds de carte. C'est vraiment très bien.

Dernière modification par Compte supprimé (Le 27/11/2021, à 11:00)

iznobe · Le 27/11/2021, à 11:06

Bonjour , comment a eté installe FoxtrotGps ? compilation ou autre ? par ce que si c' est au format snap , il se peut que c' est là que ca coince , une idée comme un autre ..

que donne :

snap list

dpkg -l foxtrotgps

Dernière modification par iznobe (Le 27/11/2021, à 11:06)

LINFOR · Le 27/11/2021, à 12:11

Je ne me souviens plus comment FoxtrotGps aété installé
snap list donne

linfor@Ordinateur:~/Bureau$ snap list
Nom                              Version                     Révision  Suivi            Éditeur             Notes
bare                             1.0                         5         latest/stable    canonical✓          base
blender                          2.93.6                      1113      latest/stable    blenderfoundation✓  classic
chromium-ffmpeg                  0.1                         23        latest/stable    canonical✓          -
core                             16-2.52.1                   11993     latest/stable    canonical✓          core
core18                           20211028                    2253      latest/stable    canonical✓          base
core20                           20211115                    1242      latest/stable    canonical✓          base
djpdf                            0.1.6                       58        latest/stable    unrud               -
firefox                          94.0.2-2                    731       latest/stable    mozilla✓            -
gimp                             2.10.28                     380       latest/stable    snapcrafters        -
gnome-3-26-1604                  3.26.0.20210629             104       latest/stable/…  canonical✓          -
gnome-3-28-1804                  3.28.0-19-g98f9e67.98f9e67  161       latest/stable    canonical✓          -
gnome-3-34-1804                  0+git.3556cb3               77        latest/stable    canonical✓          -
gnome-3-38-2004                  0+git.cd626d1               87        latest/stable    canonical✓          -
gnome-system-monitor             41.0-5-g91e67f7982          174       latest/stable/…  canonical✓          -
gtk-common-themes                0.1-59-g7bca6ae             1519      latest/stable/…  canonical✓          -
irfanview                        4.57                        30        latest/stable    mmtrt               -
kde-frameworks-5-core18          5.61.0                      32        latest/stable    kde✓                -
kde-frameworks-5-qt-5-14-core18  5.68.0                      4         latest/stable    kde✓                -
riseup-vpn                       0.21.6                      172       latest/stable    leapsnaps           classic
shotcut                          21.10.31                    516       latest/stable    meltytech✓          classic
skype                            8.78.0.161                  190       latest/stable    skype✓              -
snap-store                       3.38.0-66-gbd5b8f7          558       latest/stable/…  canonical✓          -
wine-platform-3-stable           3.0.4                       14        latest/stable    mmtrt               -
wine-platform-runtime            v1.0                        271       latest/stable    mmtrt

et

linfor@Ordinateur:~/Bureau$ dpkg -l foxtrotgps
Souhait=inconnU/Installé/suppRimé/Purgé/H=à garder
| État=Non/Installé/fichier-Config/dépaqUeté/échec-conFig/H=semi-installé/W=att>
|/ Err?=(aucune)/besoin Réinstallation (État,Err: majuscule=mauvais)
||/ Nom            Version        Architecture Description
+++-==============-==============-============-=================================
ii  foxtrotgps     1.2.2-2ubuntu1 amd64        GTK+ mapping and GPS application
lines 1-6/6 (END)

Est-ce parlant?

iznobe · Le 27/11/2021, à 12:26

oui , on voit bien qu ' il a été installé via apt en .deb , du coup ma suggestion tombe a l' eau

ylag · Le 27/11/2021, à 12:49

Bonjour,

Tente de lancer FoxtrotGPS en ligne de commande, en simple utilisateur, sans sudo :

foxtrotgps

J'obtiens ceci chez-moi sur Focal 20.04 (note que je n'ai pas accès à un récepteur GPS pour vérifier le tout) :

yvan@yvan-maison:~$ foxtrotgps

(foxtrotgps:14257): Gtk-WARNING **: 06:45:31.372: Failed to set text from markup due to error parsing markup: Erreur à la ligne 1, caractère 55 : Element “small” was closed, but the currently open element is “markup”

(foxtrotgps:14257): Gtk-WARNING **: 06:45:31.382: Failed to set text from markup due to error parsing markup: Erreur à la ligne 1, caractère 55 : Element “small” was closed, but the currently open element is “markup”
REPOLIST == NULL

(foxtrotgps:14257): Gtk-CRITICAL **: 06:45:31.478: IA__gtk_entry_set_text: assertion 'GTK_IS_ENTRY (entry)' failed

(foxtrotgps:14257): Gtk-CRITICAL **: 06:45:31.478: IA__gtk_entry_set_text: assertion 'GTK_IS_ENTRY (entry)' failed

(foxtrotgps:14257): Gtk-CRITICAL **: 06:45:31.478: IA__gtk_entry_set_text: assertion 'GTK_IS_ENTRY (entry)' failed
Succès de la connexion à gpsd

Il y a ceci dans la fenêtre de configuration :

Si je clique «ModifierGPSD», une entrée «Succès de la connexion à gpsd» s'ajoute dans le retour du terminal.

Ajout : Je crois que de base, la config de gpsd écoute sur l'interface localhost (127.0.0.1) port 2947, et que c'est ce qui est configuré par défaut dans FoxtrotGPS ?

Il y aurait peut-être des pistes à suivre en consultant le résultat de la commande :

info foxtrotgps

A+

Dernière modification par ylag (Le 27/11/2021, à 19:31)

LINFOR · Le 28/11/2021, à 09:54

Bonjour,
J'ai d'abord allumé le GPS et mis sur la fenêtre où il capte bien des satellites
Voici ce que j'obtiens ,
la commande info foxtrotgps ne provoque aucune réaction

linfor@Ordinateur:~/Bureau$ foxtrotgps
Gtk-Message: 09:44:00.473: Failed to load module "canberra-gtk-module"

(foxtrotgps:4992): Gtk-WARNING **: 09:44:00.504: Failed to set text from markup due to error parsing markup: Erreur à la ligne 1, caractère 55 : Element “small” was closed, but the currently open element is “markup”

(foxtrotgps:4992): Gtk-WARNING **: 09:44:00.512: Failed to set text from markup due to error parsing markup: Erreur à la ligne 1, caractère 55 : Element “small” was closed, but the currently open element is “markup”

(foxtrotgps:4992): Gtk-CRITICAL **: 09:44:00.619: IA__gtk_entry_set_text: assertion 'GTK_IS_ENTRY (entry)' failed

(foxtrotgps:4992): Gtk-CRITICAL **: 09:44:00.619: IA__gtk_entry_set_text: assertion 'GTK_IS_ENTRY (entry)' failed

(foxtrotgps:4992): Gtk-CRITICAL **: 09:44:00.619: IA__gtk_entry_set_text: assertion 'GTK_IS_ENTRY (entry)' failed
info foxtrotgps

Compte supprimé · Le 28/11/2021, à 10:01

Tant que xgps ou cgps ne capteront rien comme vu au message N° 14, il n'y a aucune chance qu'un autre logiciel s'appuyant aussi sur gpsd localhost port 2947 trouve une position.

Avant de lancer gpsd, il faudrait tuer tous les processus en cours. Systemd a certainement lancé gpsd.socket comme vu dans le retour du N°12.

sudo systemctl stop gpsd.service
sudo systemctl stop gpsd.socket
sudo killall gpsd
sudo gpsd -D 5 -N -n /dev/ttyACM0

puis dans un autre terminal

xgps

Si ça fonctionne, par la suite lancer gpsd avec:

sudo gpsd -N  /dev/ttyACM0

Edit : je n'ai pas de gps usb sous la main. Mais je viens de tester avec un smartphone et "gpsd forwarder" qui envoi ses trames nmea vers un Ubuntu en VM.
Ça fonctionne bien et FoxtrotGps affiche ma position si j'arrête les instances de gpsd comme décrit plus haut avant de le relancer.
sudo gpsd -N udp://*:10110

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